Verwandte Anleitungen für SCHUNK KGG serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KGG serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung KGG 60-20 ... 140-60 2-Finger-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ................... 20 5.4.1 Übersicht der Sensoren ................ 21 5.4.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 21 5.4.3 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 22 5.4.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren ........ 23 5.4.5 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22............ 25 5.4.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 26 5.4.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 27 5.4.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 28 5.4.9 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren.......... 30...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • KGG 60 • KGG 70 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger-Parallelgreifer KGG in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipackes, Zeichnungen 37]. Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. KGG 60 5520756 KGG 60 - Hochtemperatur 5520757 KGG 80 5510504 KGG 80 - Hochtemperatur... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... -
Seite 13: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 14: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Gehäuse Halter für Sensoren Grundbacken 4.2 Beschreibung Der KGG ist ein schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub. Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberer Umgebung bei leichten bis mittleren Werkstückgewichten und großem Hubbereich Funktionsbeschreibung Die in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. -
Seite 15: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 16 Montage Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss Ø 17]. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Ø Direktanschluss) öffnen, Pneumatischer Anschluss 18]. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. Ø O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A"...
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Seite 17: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit <... -
Seite 18: Pneumatischer Anschluss
Montage ACHTUNG Beschädigung des Greifers wenn bei der Montage die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben überschritten wird. Die maximale Einschraubtiefe von X mm für bodenseitige Greifer- befestigung und die maximale Einschraubtiefe von Y mm für seit- liche Greiferbefestigung müssen zwingend eingehalten werden. Die folgenden Schrauben müssen kundenseitig beigestellt werden: Befestigungsmaterial Schrauben KGG... - Seite 19 Montage ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 13]. • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Anschluss KGG Schlauchloser Direktan- schluss bodenseitig...
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Seite 20: Aufsatzbacken Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 21: Übersicht Der Sensoren
Montage 5.4.1 Übersicht der Sensoren Übersicht der Sensoren Bezeichnung 100- 100- 140- Induktiver Näherungs- schalter IN 40 Magnetschalter MMS 22 Reedschalter RMS 22 Programmierbarer Ma- gnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Ma- gnetschalter MMS-P 22 Programmierbarer Ma- gnetschalter MMS 22-PI1 Magnetschalter MMS 22-IOL Analoger Magnetschalter MMS 22-A Funksystem RSS R1/T2... -
Seite 22: Einstellmaße Für Magnetschalter
Montage 5.4.3 Einstellmaße für Magnetschalter Einstellmaße l1 (a) und l1 (b) von der Kante der Halterung bis Stirnseite Sensor Das Einstellmaß gilt für folgende Sensoren: Position l1 (a) in Nut a Position l1 (b) in Nut b MMS-P MMS-22 MMS-P MMS-22 22-A / PI1 / PI2... -
Seite 23: Induktiven Näherungsschalter In 40 Montieren
Montage 5.4.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren Montage des Lage der Positionsnummern Näherungsschalters Schrauben herausdrehen und Standard-Halter entfernen. Ø Anbausätze Schaltfahne (1) mit Schraube (2) horizontal am rechten Ø Greiferfinger befestigen. Näherungsschalter (3) von unten in Halter (7) einführen. Ø Schrauben (8) in die Halter (7) einlegen. - Seite 24 Montage Einstellung des Näherungsschalters Einstellung Näherungsschalter HINWEIS Der Abstand Z, zwischen der Schaltnocke und der Oberkante des Näherungsschalters darf, max. 0,8 mm betragen! Position "Greifer geschlossen" oder "Greifer geöffnet" Greifer in einzustellende Position bringen. Ø Greifer geöffnet Halter (7) zusammen mit dem Näherungsschalter Ø...
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Seite 25: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22
Montage Position "Teil gegriffen (Außengreifen)" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Das zu greifende Teil spannen. Ø Halter (7) zusammen mit dem Näherungsschalter (3), zur Mitte Ø des Greifers, an das linke Ende des Halters (5) schieben. Teil gegriffen (Außengreifen): Halter (7) langsam nach rechts Ø... -
Seite 26: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Montage Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen" Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Greifer geöffnet: Magnetschalter 2 (2) von rechts in die Nut des Ø Halters schieben, bis dieser schaltet. Greifer geschlossen: Magnetschalter 1 (1) mit Stirnfläche zur Greifer- Ø mitte von links in die Nut des Halters schieben, bis dieser schaltet. -
Seite 27: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Montage 5.4.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 22]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 28: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. - Seite 29 Montage Alternativ für Baugröße 60 – 20, 70 – 24 und 80 – 30: Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 22]. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø...
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Seite 30: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
Montage 5.4.9 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 22]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 31: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren
Montage 5.4.10 Analogen Magnetschalter MMS 22-A montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 22]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 32: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 33: Greifkraft Lässt Nach
Greifer die Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 34: Wartung
Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen wechseln,Zeichnungen 37] 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen... -
Seite 35: Auseinander- Und Zusammenbauen
Wartung 7.4 Auseinander- und zusammenbauen 7.4.1 Auseinanderbauen Lage der Positionsnummern Zeichnungen 37] WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Druckluftleitungen entfernen. Ø Schrauben (42) herausdrehen und den Halter (10) mit den Ø Näherungsschaltern entfernen. Sicherungsringe (64) entfernen Ø... -
Seite 36: Zusammenbauen
Wartung 7.4.2 Zusammenbauen Lage der Positionsnummern Zeichnungen 37] Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Beim seitlichen Einschieben der Greiferfinger (3,23) mit den Führungen (2) und den Zahnstangen (8,21) in das Gehäuse (1,24) muss darauf geachtet werden, dass die beiden Zahnstangen (8,21) gleichzeitig auf das Ritzel (7) treffen um eine synchrone Bewegung der Greiferfinger (3,23) zu gewährleisten! •... -
Seite 37: Zeichnungen
Wartung 7.6 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 7.6.1 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. -
Seite 38: Zusammenbauzeichnung Kgg 80
Wartung 7.6.2 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnung Kgg 100 Und Kgg 140
Wartung 7.6.3 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 40: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 41: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 42: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 43 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 44 15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...