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SCHUNK KGG 60 Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
KGG  60-140
Kleinteilegreifer
Original Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KGG 60

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung KGG  60-140 Kleinteilegreifer Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389165 Auflage: 24.00 | 19.02.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.3 Sensoren montieren ................23 5.3.1 Übersicht der Sensoren..............23 5.3.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 24 5.3.3 Einstellmaße für Magnetschalter............ 24 5.3.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren ........ 27 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 4 7.6.2 Zusammenbauzeichnung KGG 80 ........... 42 7.6.3 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140......... 43 8 Einbauerklärung .................. 44 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........45 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 5: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: KGG 60-20 KGG 60-40 KGG 70-24 KGG 70-48 KGG 80-30 KGG 80-60 KGG 100-40 KGG 100-80 KGG 140-60 KGG - Hochtemperatur (V/HT) KGG mit H1-Schmierstoff (H1G) 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 7: Gewährleistung

    60 - Hochtemperatur 5520757 5522670 70 - Hochtemperatur 395522670 5519008 80 - Hochtemperatur 5520755 5522555 100 - Hochtemperatur 5520759 5520758 140 - Hochtemperatur 5520759 Tab.: Ident.-Nr. des Beipacks 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 8: Zubehör

    Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Inhalt des Dichtsatzes, } 7.6 [/ 40]. Baugröße Ident.-Nr. 5516931 5516933 5516935 5516937 5516939 Tab.: Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "Dichtsatz" 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 10: Greiferfinger

    Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung

    Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 12: Transport

    Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 14 Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 15: Technische Daten

    * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 16: Aufbau Und Beschreibung

    Die in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. geschlossen. Die Grundbacken werden durch die interne Ritzel-Zahnstangen- Anordnung synchronisiert. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 17: Montage

    Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, [/ 21]. } 5.2.2 Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. ð O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ð Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit Verschlussschrauben verschließen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 18 [/ 19]. } 5.2.1 ð Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, } 5.2.1 [/ 19]. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. Sensor montieren, } 5.3 [/ 23]. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 19: Anschlüsse

    Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Anschlüsse an den Grundbacken Anschlüsse an den Grundbacken Baugröße ① Gewinde in ② Zentrierhülsen * Grundbacken Ø5 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 20 M3 / 8.4 Ø6 M4 / 7.5 M4 / 7.5 Ø8 M5 / 10 M5 / 12 Ø8 M5 / 10.7 M5 / 12.9 * Im Beipack enthalten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 21: Pneumatischer Anschluss

    Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 15]. Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 22 Montage Luftanschlüsse Baugröß Schlauchanschluss Schlauchloser (A = öffnen, B = schließen) Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) M3/4 M3/4 M3/4 M3/5 M5/6 Tab.: Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 23: Sensoren Montieren

    SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren Baugrö IN 40 MMS 22 RMS 22 MMS-P RSS R1/ ße 22-PI2 22-PI1 22-IOL 22-A 60-20 60-40 70-24 70-48 80-30 80-60 100-40 100-80 140-60 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 24: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern

    Die Einstellmaße l1 (a) und l1 (b) bzw. l2 (a) und l2 (b) messen von der Kante der Halterung bis Stirnseite Sensor. Einstellmaße l1 (a) und l1 (b) bzw. l2 (a) und l2 (b) (A: Ansicht Kabelabgang links; B: Ansicht Kabelabgang rechts) 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 25 (a) 100-40 l2 (b) 100-80 l2 (a) 100-80 l2 (b) Bei dieser Baugröße kann der Magnetschalter MMS 22-PI1 nur über das Verfahren "Optimaler Modus" eingestellt werden, } 5.3.8 [/ 31]. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 26: Sensorhalter Kürzen

    Kerben am Sensorhalter Tab.: Kabelabgang links Bau- MMS 22 MMS 22-A MMS-P 22 MMS 22-PI1 MMS 22-PI2 MMS 22-IOL größe 60-20 64-40 70-24 70-48 80-30 80-60 100-40 100-80 - ** 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 27: Induktiven Näherungsschalter In 40 Montieren

    Abfrage "Greifer geschlossen" möglich 5.3.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren Sensor montieren Standard-Halter entfernen. Sensor mit Anbausatz montieren Schaltfahne (1) mit Schraube (2) horizontal am rechten Greiferfinger befestigen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 28 Sensor schaltet. Halter (5) mit Schrauben (4) in dieser Position befestigen. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" bringen und die Funktion testen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 29: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22 Montieren

    Sensor 2 (2) von rechts in die Nut des Halters schieben, bis dieser schaltet. Sensor 2 (2) mit Gewindestift in dieser Position befestigen. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" bringen und die Funktion testen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren

    Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Einstellmaß "l1". In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. SCHUNK empfiehlt zur Einstellung der Sensoren die Betriebsart "Optimaler Modus". 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 32: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren

    Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 5.3.9 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 33: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren

    Sensor (1) mit Gewindestift fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 5.3.10 Analogen Magnetschalter MMS 22-A montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 34: Funksystem Rss-R1/T2 Montieren

    Das Funksystem RSS-R1/T2 kann mit dem Reedschalter RMS 22 verwendet werden: Sensor montieren, [/ 29]. } 5.3.5 Sensor einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Funksystem RSS-R1/T2 anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Funksystem. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 35: Fehlerbehebung

    Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 36: Greifkraft Lässt Nach

    Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 37: Wartung

    SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen SCHUNK grease 3 Dichtungen und Dichtflächen SCHUNK grease 1 Zylinderfläche SCHUNK grease 1 Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 38: Auseinander- Und Zusammenbauen

    Sechskantmutter (63) entfernen. Kolben (5) aus den Greiferfingern (3) und (23) entfernen. Dichtungen (27) und (30) von den Kolben (5) entfernen. Führungen (2) und Gehäuse (1) und (24) sind aufeinander abgestimmt. Führungen (2) mit der entsprechenden Gehäuseseite markieren. Luftanschlüsse entfernen 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 39: Zusammenbauen

    Zahnstangen (8,21) gleichzeitig auf das Ritzel (7) treffen um eine synchrone Bewegung der Greiferfinger (3,23) zu gewährleisten! Soweit nicht anders vorgeschrieben, Schrauben mit Klebstoff sichern und mit Anzugsmoment anziehen } 7.5 [/ 40]. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 40: Anzugsmoment Für Schrauben

    2.20 Tab.: Anzugsdrehmoment für Schrauben [Nm] 7.6 Zusammenbauzeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 41: Zusammenbauzeichnung Kgg 60 Und Kgg 70

    7.6.1 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 42: Zusammenbauzeichnung Kgg 80

    Wartung 7.6.2 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 43: Zusammenbauzeichnung Kgg 100 Und Kgg 140

    7.6.3 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 44: Einbauerklärung

    Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Februar 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...

  • Seite 45: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Informationen über Stoffe in Erzeugnissen" nach und führt betroffene Komponenten und verwendete Stoffe in einer Übersicht unter schunk.com\SVHC auf. Lauffen/Neckar, Februar 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 46 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 47 24.00 | KGG 60-140 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
  • Seite 48 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

Diese Anleitung auch für:

Kgg 70Kgg 80Kgg 100Kgg 140

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