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13.4 Reglereinstellungen
Eine Änderung der K
kungen auf alle Regelungsarten. Wenn Sie die
Regelungsart auf eine andere Regelungsart ein-
stellen, müssen Sie die K
Werkseinstellungen zurücksetzen.
Hinweis
Werkseinstellungen für alle anderen Regelungs-
arten:
K
= 1.
p
T
= 8.
i
In der nachfolgenden Tabelle sind die empfohlenen Reglereinstel-
lungen aufgeführt:
Wenn Sie den eingebauten Temperatursensor als
einen der Sensoren verwenden, müssen Sie die
Hinweis
Pumpe so nah wie möglich am Verbraucher mon-
tieren.
Anlage/Anwendung
Heizungs-
anlage
0,5
t
L2 [m]
∆t
L2 [m]
L2 [m]
0,5
t
1)
In Heizungsanlagen führt eine Erhöhung der Förderleistung zu
einem Anstieg der Temperatur am Einbauort des Sensors.
2)
In Kühlanlagen führt eine Erhöhung der Förderleistung zu
einer Absenkung der Temperatur am Einbauort des Sensors.
L1: Abstand in [m] zwischen Pumpe und Verbraucher.
L2: Abstand in [m] zwischen Verbraucher und Sensor.
Einstellen des PI-Reglers
Für die meisten Anwendungen gewährleistet die Werkseinstel-
lung der Reglerkonstanten Kp und Ti einen optimalen Pumpenbe-
trieb. Für einige Anwendungen kann es jedoch erforderlich sein,
die Reglereinstellungen anzupassen.
Der Sollwert ist in den Abbildungen
unter
14.1 Inbetriebnahmeunterstützung
Abb. 43 Regler, Verstärkung Kp
- und T
-Werte hat Auswir-
p
i
- und T
-Werte auf die
p
i
K
p
Ti
Kühlan-
1)
2)
lage
- 0,5
10 + 5(L
+L
1
2
10 + 5(L
+L
1
2
- 0,5
- 0,5
30 + 5L
2
43
und
44
im "Assist"-Menü
zu sehen.
Abb. 44 Regler, Integrationszeit Ti
Vorgehensweise:
1. Erhöhen Sie die Verstärkung (Kp), bis der Motor nicht mehr
stabil läuft. Der instabile Betriebszustand lässt sich daran
erkennen, dass der Messwert anfängt zu schwanken. Außer-
dem verursacht ein instabiler Betriebszustand Geräusche,
weil der Motor anfängt auf- und abzupendeln.
Einige Anlagen (z. B. Temperaturregler) reagieren nur lang-
sam auf Veränderungen. Hier kann es einige Minuten dauern,
bis der Motor instabil läuft.
2. Stellen Sie die Verstärkung (Kp) dann auf den halben Wert
ein, bei dem der Motor angefangen hat, instabil zu laufen.
Damit ist die Verstärkung korrekt eingestellt.
)
3. Reduzieren Sie die Integrationszeit (Ti), bis der Motor nicht
mehr stabil läuft.
4. Stellen Sie die Integrationszeit (Ti) dann auf den doppelten
Wert ein, bei dem der Motor anfing, instabil zu laufen. Damit
ist die Integrationszeit korrekt eingestellt.
)
Allgemeine Faustregeln:
•
Reagiert der Regler zu langsam, erhöhen Sie die Verstärung
Kp.
•
Pendelt der Regler oder arbeitet er instabil, verlangsamen Sie
das System durch Reduzieren von Kp oder Erhöhen von Ti.
Modell A:
Verwenden Sie Grundfos GO zum Ändern der
Reglerkonstanten Kp und Ti. Sie können die Kon-
stanten nur auf positive Werte einstellen.
Hinweis
Modell B:
Ändern Sie mithilfe des Displays oder Grundfos
GO die Regeleinstellungen. Hier können Sie
sowohl positive als auch negative Werte einstel-
len.
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