SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC Handbuch Seite 61

Pro- Daten- Bezeichnung
zessda- typ
tenwort
[PO]
Bool
5 Int LeftMDRSpeed
6 Int RightMDRSpeed
7 Word ClearMDRError
1) Flankensteuerung: Nach dem Reset muss das Register wieder zurückgesetzt werden (Alle Bits = 0).
5.1.7 Eingangsdaten reduced ZPA Mode
Pro- Daten- Bezeichnung
zessda- typ
tenwort
[PI]
0
StateUpstreamZoneIn-
Byte
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
8.1
8.7
9.0
9.1
9.7
10.0
10.7
11.0
11.7
12.0
12.7
13.0
13.7
14.0
14.7
15.0
15.7
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
0.0
verse 0.7
wordwi- Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
4.1 Res.
4.7
4.8 Run_MDR: Freigabe Motor rechts
True: Freigabe
False: Stopp
4.9 Res.
4.15
5.0 Geschwindigkeit/Drehzahl des linken An-
5.15 triebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
6.0 Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten An-
6.15 triebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
7.0 Fehler Reset
7.15 Value 0x01: Reset
wordwi- Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
Status der Upstream-Zone der Feldbus-
steuerung im ZPA-Modus bei invertierter
0.0 Flussrichtung (aktuelle Flussrichtung ≠ kon-
0.7 figurierte Flussrichtung). Beschreibung der
übertragenen Daten entspricht 1 Byte
(StateUpstreamZone).
Anhang
Prozessdaten Struktur
1)
®
Handbuch – ECDriveS
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