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5.1.5
Eingangsdaten reduced PLC Mode
Pro-
Daten-
Bezeichnung
zessda-
typ
tenwort
[PI]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
SensorDetect
Bool
Bool
2
LeftCalcTemp
Byte
(LeftMDRStatus)
ModuleTemp
Byte
(LeftMDRStatus)
3
Struct
LeftMDRDiagnostic
Bool
(LeftMDRStatus)
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
AllSensors
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.6
1.7
2.0
2.1
2.2
2.7
3.0
3.7
4.0
4.7
5.0
5.7
6.0
6.1
6.2
6.3
6.5
6.6
6.7
wordwi-
Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
LeftPin2: Status des linken Sensor-Ports
0.0
(Pin2).
0.1
RightPin2: Status des rechten Sensor-
0.2
Ports (Pin2).
0.3
Res.
LeftPin4: Status des linken Sensor-Ports
0.4
(Pin4).
0.5
Res.
RightPin4: Status des rechten Sensor-
0.6
Ports (Pin4).
0.7
Res.
0.8
Res.
0.14
0.15
Heartbeat
RightSensorDetect: Wenn dieses Bit
1.0
TRUE ist, wurde am rechten Sensor-Port
(PIN4) ein Sensor erkannt.
LeftSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE
1.1
ist, wurde am linken Sensor-Port (PIN4) ein
Sensor erkannt.
1.2
Res.
1.7
1.8
Res.
1.15
Berechnete Temperatur der linken Motorrol-
le in °C.
2.0
2.15
Temperatur des Leistungsteils der linken
Antriebsachse, gemessen in °C.
MDRStatus Bit1: Beschreibung der 2-Bit
3.0
Codierten Zustände.
MDRStatus Bit2: Beschreibung der 2-Bit
3.1
Codierten Zustände.
3.2
Res.
3.3
Res.
3.5
3.6
OverVoltage: Überspannungsfehler
3.7
LowVoltage: Unterspannungsfehler
Anhang
Prozessdaten Struktur
®
Handbuch – ECDriveS
5
57
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