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Pro-
Daten-
Bezeichnung
zessda-
typ
tenwort
[PI]
2
Struct
SensorDetect
Bool
Bool
Bool
3
Int
4
LeftCurrent
Int
(LeftMDRStatus)
5
LeftFreq (LeftMDRSta-
Int
6
LeftCalcTemp
Byte
(LeftMDRStatus)
ModuleTemp
Byte
(LeftMDRStatus)
7
Struct
LeftMDRDiagnostic
Bool
(LeftMDRStatus)
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
4.0
4.1
4.2
4.7
5.0
5.7
6.0
6.7
Voltage
7.0
7.7
8.0
8.7
9.0
9.7
10.0
10.7
tus)
11.0
11.7
12.0
12.7
13.0
13.7
14.0
14.1
14.2
14.3
14.5
14.6
14.7
15
15.1
15.2
wordwi-
Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
RightSensorDetect: Wenn dieses Bit
2.0
TRUE ist, wurde am rechten Sensor-Port
(PIN4) ein Sensor erkannt.
LeftSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE
2.1
ist, wurde am linken Sensor-Port (PIN4) ein
Sensor erkannt.
2.2
Res.
2.7
2.8
Res.
2.15
Versorgungsspannung der Feldbus-
steuerung in mV: 24000 für 24 V.
3.0
Wert ist gemittelt über ein 500-ms-Intervall.
3.15
Linker Motorrollenstrom in mA: 5000 für
5 A.
4.0
Wert ist gemittelt über ein 500-ms-Intervall.
4.15
Frequenz am Hall-Sensor an der linken Mo-
torrolle in Hz: 500 für 500 Hz
5.0
5.15
Berechnete Temperatur der linken Motorrol-
le in °C.
6.0
6.15
Temperatur des Leistungsteils der linken
Antriebsachse, gemessen in °C.
MDRStatus Bit1: Beschreibung der 2-Bit
7.0
codierten Zustände.
MDRStatus Bit2: Beschreibung der 2-Bit
7.1
codierten Zustände.
7.2
Res.
7.3
Res.
7.5
7.6
OverVoltage: Überspannungsfehler
7.7
LowVoltage: Unterspannungsfehler
Overheat: Übertemperaturfehler. Die Tem-
7.8
peratur der Motorrolle hat 105 °C über-
schritten.
7.9
MaxTorque: Motor an Stromgrenze
7.10
ShortCircuit: Motorkurzschluss.
Anhang
Prozessdaten Struktur
®
Handbuch – ECDriveS
5
37
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