Inhaltsverzeichnis
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Pro-
Daten-
Bezeichnung
zess-
typ
daten-
wort
[PI]
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
7
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
bytewi-
wordwi-
Beschreibung
se
se
Notati-
Notati-
on
on
[byte.bi
[word.b
t]
it]
LowVoltage: Unterspannungsfehler (Ver-
12.7
6.7
sorgungsspannung < 18 V)
LeftMDR_Overheat: Übertemperaturfehler
13.0
6.8
linke Motorrolle.
LeftMDR_MaxTorque: Motor an Strom-
13.1
6.9
grenze
13.2
6.10
LeftMDR_Short: Motorkurzschluss
LeftMDR_MDR_NotConn: Am Motor-Port
13.3
6.11
ist kein Motor angeschlossen.
13.4
6.12
LeftMDR_Overload: Überlast erkannt
13.5
6.13
LeftMDR_Stalled: Motorblockade erkannt
13.6
6.14
LeftMDR_BadHall: Hall-Sensor-Fehler
LeftMDR_NotUsed: Zone wurde in ZPA
13.7
6.15
nicht projektiert.
Res.
14.0
7.0
14.1
7.1
Res.
OverVoltage: Überspannungsfehler am
14.2
7.2
rechten Wechselrichter
RightMDR_AnyErr: Globales Fehlerbit
14.3
7.3
Rechte Motorrolle. Bits 0 – 10 zeigen spezi-
fischen Fehler.
14.4
7.4
Res.
DownstreamJamErr: Staufehler in Down-
14.5
7.5
stream-Zone.
RightSensLowGain: Fehler im rechten
14.6
7.6
Sensor.
LowVoltage: Unterspannungsfehler (Ver-
14.7
7.7
sorgungsspannung < 18 V)
RightMDR_Overheat: Übertemperaturfeh-
15.0
7.8
ler rechte Motorrolle.
RightMDR_MaxTorque: Motor an Strom-
15.1
7.9
grenze
15.2
7.10
RightMDR_Short: Motorkurzschluss
RightMDR_MDR_NotConn: Am Motor-Port
15.3
7.11
ist kein Motor angeschlossen.
15.4
7.12
RightMDR_Overload: Überlast erkannt
15.5
7.13
RightMDR_Stalled: Motorblockade erkannt
15.6
7.14
RightMDR_BadHall: Hall-Sensor-Fehler
Anhang
Prozessdaten Struktur
®
Handbuch – ECDriveS
5
49
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