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Pro-
Daten-
Bezeichnung
zessda-
typ
tenwort
[PO]
3
Struct
SensorPortsDo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
4
Struct
LeftMDRControl
Bool
Bool
5
Word
LeftBrakeMode
6
Word
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
5.3
5.7
6.0
6.1
6.2
6.4
6.5
6.6
6.7
7.0
7.7
8.0
8.1
8.7
9.0
9.1
9.7
10.0
10.7
11.0
11.7
12.0
Res.
12.7
13.0
13.7
wordwi-
Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
2.11
Res.
2.15
DriveLeftPIN2: Digitalausgang PIN2 Sen-
sor-Port links setzen/zurücksetzen.
3.0
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen
DriveRightPIN2: Digitalausgang PIN2 Sen-
sor-Port rechts setzen/zurücksetzen.
3.1
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen
3.2
Res.
3.4
SetLeftPIN2asDO: Umschaltung des PIN2
Sensor-Port links als Digitalausgang.
3.5
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)
SetRightPIN2asDO: Umschaltung des
PIN2 Sensor-Port rechts als Digitalausgang.
3.6
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)
3.7
Res.
3.8
Res.
3.15
Run_MDR: Freigabe Motor links
4.0
True: Freigabe
False: Stopp
4.1
Res.
4.7
MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Dreh-
4.8
richtung
False: Voreingestellte Drehrichtung
4.9
Res.
4.15
Verzögerungsverhalten linker Antrieb
Value 0x01: Standard Bremsrampe
5.0
Value 0x02: Austrudeln
5.15
Value 0x03: ServoBrake
6.0
6.15
Anhang
Prozessdaten Struktur
®
Handbuch – ECDriveS
5
43
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