Inhaltsverzeichnis
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Anhang
5
Prozessdaten Struktur
Pro-
Daten-
zessda-
typ
tenwort
[PO]
7
Struct
Bool
Bool
8
Word
9
Word
10
Int
11
Int
12
Int
13
Int
14
Int
44
Handbuch – ECDriveS
Bezeichnung
bytewi-
Notati-
[byte.bi
RightMDRControl
14.0
14.1
14.7
15.0
15.1
15.7
16.0
RightBrakeMode
16.7
17.0
17.7
18.0
Res
18.7
19.0
19.7
20.0
LeftMDRSpeed
20.7
21.0
21.7
22.0
RightMDRSpeed
22.7
23.0
23.7
24.0
LeftMDRAccel
24.7
25.0
25.7
26.0
LeftMDRDeccel
26.7
27.0
27.7
28.0
RightMDRAccel
28.7
29.0
29.7
®
wordwi-
Beschreibung
se
se
Notati-
on
on
[word.b
t]
it]
Run_MDR: Freigabe Motor rechts
7.0
True: Freigabe
False: Stopp
7.1
Res.
7.7
MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Dreh-
7.8
richtung
False: Voreingestellte Drehrichtung
7.9
Res.
7.15
Verzögerungsverhalten des rechten An-
triebs.
8.0
Value 0x01: Standard Bremsrampe
8.15
Value 0x02: Austrudeln
Value 0x03: ServoBrake
9.0
9.15
Geschwindigkeit/Drehzahl des linken An-
triebs.
10.0
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
10.15
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten An-
triebs.
11.0
bei ECR: v(ECR) [m/s] ×1000
11.15
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
Beschleunigung des linken Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
12.0
bei ECG: a(ECG) [Ink.]
12.15
Bremsverzögerung des linken Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
13.0
bei ECG: a(ECG) [Ink.]
13.15
Beschleunigung des rechten Antriebs.
bei ECR: a(ECR) [mm]
14.0
bei ECG: a(ECG) [Ink.]
14.15
1)
1)
1)
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