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Anhang
5
Prozessdaten Struktur
Pro-
Daten-
zessda-
typ
tenwort
[PI]
Bool
Bool
Bool
Bool
8
Int
9
Int
10
Byte
Byte
11
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
38
Handbuch – ECDriveS
Bezeichnung
bytewi-
Notati-
[byte.bi
RightCurrent
(RightMDRStatus)
RightFreq
(RightMDRStatus)
RightCalcTemp
(RightMDRStatus)
ModuleTemp_1
(RightMDRStatus)
RightMDRDiagnostic
(RightMDRStatus)
®
wordwi-
Beschreibung
se
se
Notati-
on
on
[word.b
t]
it]
MDRNotConnected: Am Motor-Port ist
15.3
7.11
kein Motor angeschlossen.
Overload: Überlast erkannt. Geschwindig-
15.4
7.12
keit wurde aufgrund der Überlast auf <10 %
der Sollgeschwindigkeit gesenkt.
15.5
7.13
Stalled: Motorblockade erkannt
15.6
7.14
MDRBadHall: Hall-Sensor-Fehler
MDRNotUsed: Zone wurde in ZPA nicht
15.7
7.15
projektiert.
16.0
Rechter Motorrollenstrom.
16.7
8.0
8.15
17.0
17.7
18.0
Frequenz am Hall-Sensor an der rechten
18.7
Motorrolle.
9.0
9.15
19.0
19.7
20.0
Berechnete Temperatur der rechten Motor-
20.7
rolle.
10.0
10.15
21.0
Temperatur des Leistungsteils der rechten
21.7
Antriebsachse, gemessen in °C.
MDRStatus Bit1: Beschreibung der 2-Bit
22.0
11.0
codierten Zustände.
MDRStatus Bit2: Beschreibung der 2-Bit
22.1
11.1
codierten Zustände.
22.2
11.2
Res.
22.3
11.3
Res.
22.5
11.5
22.6
11.6
OverVoltage: Überspannungsfehler
22.7
11.7
LowVoltage: Unterspannungsfehler
Overheat: Übertemperaturfehler. Die Te-
23.0
11.8
meratur der Motorrolle hat 105 °C über-
schritten.
23.1
11.9
MaxTorque: Motor an Stromgrenze
23.2
11.10
ShortCircuit: Motorkurzschluss.
MDRNotConnected: Am Motor-Port ist
23.3
11.11
kein Motor angeschlossen.
Overload: Überlast erkannt. Geschwindig-
23.4
11.12
keit wurde aufgrund der Überlast auf <10 %
der Sollgeschwindigkeit gesenkt.
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