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Identity-Objekt - SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC Handbuch

Ethernet/ip schnittstelle
Inhaltsverzeichnis

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Inbetriebnahme
4
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
4.3.3
Timeout-Verhalten
4.3.4
CIP-Objektverzeichnis
4.3.5

Identity-Objekt

Klasse
Instanz Attribute
16
Handbuch – ECDriveS
Der Zustand Timeout wird vom Gerät ausgelöst. Die Timeout-Zeit stellt der
EtherNet/IP™-Master beim Verbindungsaufbau ein. In der EtherNet/IP™-Spezifikation
wird nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einem "Requested Packet Inter-
val" (RPI) gesprochen.
Die Timeout-Zeit errechnet sich aus dem RPI multipliziert mit dem Timeout-Multiplier.
Die Feldbussteuerung legt den Timeout-Multiplier (4, 8, 16, 32 usw.) so fest, dass die
Timeout-Zeit > 100 ms ist.
Wenn eine "Exclusive Owner Connection" abgebaut wird, bleibt die Timeout-Zeit am
Gerät erhalten. Das Gerät wechselt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Zustand
Timeout. Der Zustand Timeout wird durch die rot blinkende Status-LED angezeigt.
Der Zustand Timeout bewirkt die Ausführung der im IEC-Programm programmierten
Reaktionen.
Den Zustand Timeout können Sie über EtherNet/IP™ folgendermaßen zurücksetzen:
durch den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instanz 0x01, Attribut
unbestimmt
über erneuten Aufbau der Verbindung
Das Common Industrial Protocol (CIP) beschreibt die Architektur der EtherNet/IP™
Protokollebene. Folgend ist das CIP-Objektverzeichnis der Feldbussteuerung be-
schrieben.
Klasse
hex
01
02
04
06
64
F5
F6
Beinhaltet allgemeine Informationen über das EtherNet/IP™-Gerät.
Class Code: 01
hex
Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt.
Attribut
Zugriff
1
Get
2
Get
®
Name
Identity-Objekt
Message-Router-Objekt
Assembly-Objekt
Connection-Manager-Objekt
Vendor-Specific-Objekt
TCP/IP-Interface-Objekt
Ethernet-Link-Objekt
Datentyp
Name
UINT
Vendor ID
UINT
Device Type
Beschreibung
0x013B
0x2B

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