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Anhang
5
Prozessdaten Struktur
Pro-
Daten-
zessda-
typ
tenwort
[PO]
Bool
Bool
2
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
3
Struct
Bool
Bool
4
Struct
Bool
60
Handbuch – ECDriveS
Bezeichnung
bytewi-
Notati-
[byte.bi
SensorPortsDo
LeftMDRControl
RightMDRControl
®
wordwi-
Beschreibung
se
se
Notati-
on
on
[word.b
t]
it]
3.1
1.9
Res.
3.2
1.10
Res.
3.3
1.11
Res.
3.7
1.15
4.0
2.0
DriveLeftPIN2: Digitalausgang PIN2 Sen-
sor-Port links setzen/zurücksetzen.
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen
Res.
4.1
2.1
DriveRightPIN2: Digitalausgang PIN2 Sen-
sor-Port rechts setzen/zurücksetzen.
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen
4.2
2.2
Res.
4.4
2.4.
4.5
2.5
SetLeftPIN2asDO: Umschaltung des PIN2
Sensor-Port links als Digitalausgang.
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)
4.6
2.6
SetRightPIN2asDO: Umschaltung des
PIN2 Sensor-Port rechts als Digitalausgang.
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)
4.7
2.7
Res.
5.0
2.8
Res.
5.7
2.15
6.0
3.0
MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ voreingestellte Dreh-
richtung
False: Voreingestellte Drehrichtung
6.1
3.1
Res.
6.7
3.7
7.0
3.8
Run_MDR: Freigabe Motor links
True: Freigabe
False: Stopp
7.1
3.9
Res.
7.7
3.15
8.0
4.0
MDR_Direction: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ voreingestellte Dreh-
richtung
False: Voreingestellte Drehrichtung
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