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Pro-
Daten-
Bezeichnung
zessda-
typ
tenwort
[PI]
21
Dint
DistanceRight (Servo-
22
23
Word
ServoStatusLeft (Ser-
24
ServoStatusRight (Ser-
Word
25
Word
LeftMDRRealSpeed
bytewi-
se
Notati-
on
[byte.bi
t]
42.0
42.7
43.0
43.7
Status)
44.0
44.7
45.0
45.7
46.0
46.7
voStatus)
47.0
47.7
48.0
voStatus)
48.7
49.0
49.7
50.0
50.7
51.0
51.7
wordwi-
Beschreibung
se
Notati-
on
[word.b
it]
Aktuelle Motorposition (Inkrementalwert)
des rechten Motors.
21.0
21.15
22.0
22.15
Statuswort für Servo-Kommandos für linken
Motor.
23.0
Value 0x02: Referenzieren abgeschlossen,
23.15
DistanceLeft = 0
Value 0x05: Zielposition wurde erreicht, Di-
stanceLeft = Sollposition.
Statuswort für Servo-Kommandos für rech-
ten Motor.
24.0
Value 0x02: Referenzieren abgeschlossen,
24.15
DistanceLeft = 0
Value 0x05: Zielposition wurde erreicht, Di-
stanceLeft = Sollposition.
Gemessene Geschwindigkeit/Drehzahl des
linken Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10
Zusätzliche Grenzwertmeldung Drehzahl-
Sollwert
25.0
Bit14
25.15
True: Sollgeschwindigkeit > maximal mögli-
che Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok
Bit15
True: Sollgeschwindigkeit < minimal mögli-
che Geschwindigkeit
False: Sollgeschwindigkeit/-Drehzahl ok
Anhang
Prozessdaten Struktur
®
Handbuch – ECDriveS
5
41
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