Demontage; Ksm/Kms Austauschen; Servicefunktion "Haltebremse Lüften - Bosch Rexroth IndraDrive Mi KSM Serie Gebrauchsanleitung

Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Mi
WARNUNG
WARNUNG

KSM/KMS austauschen

Servicefunktion "Haltebremse lüften"

Demontage

Tödliche Verletzungen durch Fehler in der Ansteuerung von Motoren
und Arbeiten an bewegten Elementen!
Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen.
Sichern Sie die Maschine vor Beginn der Demontage gegen unvorhersehbare
Bewegungen und gegen Bedienung durch Unbefugte.
Sichern Sie Motor und Versorgungsleitungen vor der Demontage gegen He‐
rabfallen oder Bewegungen, bevor Sie die mechanischen Verbindungen lösen.
Verbrennungen durch heiße Oberflächen mit Temperaturen über
100 °C!
Lassen Sie die Motoren vor Beginn der Arbeiten abkühlen. Die in den techni‐
schen Daten angegebene thermische Zeitkonstante ist ein Maß für die Abkühl‐
zeit. Abkühlzeiten bis 140 Minuten können erforderlich sein!
Arbeiten Sie nicht an heißen Oberflächen.
Tragen Sie Schutzhandschuhe.
1. Beachten Sie die Anweisungen der Maschinendokumentation.
2. Beachten Sie die Sicherheitshinweise und führen Sie alle Schritte gemäß
vorstehender Anweisung "Stillsetzen" durch.
3. Sichern Sie Motor und Versorgungsleitungen vor der Demontage gegen
Herabfallen oder Bewegungen, bevor Sie die mechanischen Verbindun‐
gen lösen.
4. Demontieren Sie den Motor von der Maschine.
5. Lagern Sie den Motor sachgerecht.
Im Servicefall wird der Motor mit Elektronik gegen einen neuen Motor gleichen
Typs ausgetauscht. Folgende Schritte sind erforderlich:
1. Maschine spannungsfrei schalten (auch 24-V-Versorgung ausschalten!)
2. Entladezeit 30 Minuten abwarten
3. Spannungsfreiheit sicherstellen
4. Defekten KSM/KMS ausbauen
5. MMC an X7 aus defektem KSM/KMS entnehmen
6. SERCOS-Adresse am neuen KSM/KMS einstellen
7. Entnommene MMC in neuem KSM/KMS stecken, Abdeckung montieren
und dabei auf unversehrten Dichtring achten
8. Neuen KSM/KMS einbauen und elektrische Verbindungen herstellen
9. 24-V-Versorgung zuschalten
10. Parametersatz laden
11. Maßbezug neu herstellen (Referenzieren)
Über die Schnittstelle X2 am KSM/KMS besteht die Möglichkeit die integrierte
Haltebremse zu "lüften".
Um diese Funktion ausführen zu können, muss die 24-V-Versorgung an KCU01
und KSM/KMS anliegen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Hinweise zum Gebrauch
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