Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraDrive Mi Betriebsanleitung

DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Hinweise........................................................................................................ 13
1.1 Sicherheitshinweise.............................................................................................................................. 13
1.1.1 Grundsätzlich..................................................................................................................................... 13
1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 14
1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 15
1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 17
1.1.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 17
1.1.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 18
1.1.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 18
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................................................................... 19
2 Identifikation................................................................................................................. 21
2.1 Typenschlüssel..................................................................................................................................... 21
2.2 Typenschilder....................................................................................................................................... 22
2.2.1 Aufbau............................................................................................................................................... 22
2.3 Lieferumfang......................................................................................................................................... 23
3 Daten und Abmessungen............................................................................................ 25
3.1 Daten.................................................................................................................................................... 25
3.2 Abmessungen....................................................................................................................................... 28
4 Mitgeltende Dokumentationen..................................................................................... 33
4.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten............................................................................................... 33
4.2 Motoren................................................................................................................................................. 33
4.3 Kabel..................................................................................................................................................... 33
4.4 Firmware............................................................................................................................................... 34
5 Hinweise zum Gebrauch.............................................................................................. 35
5.1 Handhabung der Geräte....................................................................................................................... 35
5.2 Montage................................................................................................................................................ 36
5.2.1 Erforderliche Arbeitsschritte.............................................................................................................. 36
Vorbereitungen............................................................................................................................... 36
Montage.......................................................................................................................................... 36
5.2.2 Mechanische Schnittstellen............................................................................................................... 36
Flanschbefestigung........................................................................................................................ 36
5.3 Installation............................................................................................................................................. 37
5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes........................................................ 37
5.3.2 Lage der Anschlussstellen................................................................................................................. 39
5.3.3 SERCOS-Adresswahlschalter .......................................................................................................... 39
5.3.4 Auswahl Hybridkabel zum passenden Anschluss............................................................................. 41
5.3.5 Zweiter Schutzleiteranschluss........................................................................................................... 42
5.4 Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen und Wartung............................................................................... 44
5.4.1 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................... 44
Bosch Rexroth AG XI/71
Inhaltsverzeichnis
Seite