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DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
LED H14
Bedeutung
Farbe / Zustand
aus
Versorgung nicht eingeschaltet
Kabelunterbrechung
Hardware defekt
grün blinkend Antrieb ist fehlerfrei, aber noch
nicht bereit zur Reglerfreigabe
("Bb")
Parametriermodus
grün
Antrieb in Regelung ("AF", "AH"
oder Drive-Kommando)
Leistung zugeschaltet und
ZK‑Spannung vorhanden ("Ab")
gelb blinkend Warnung
gelb
Firmware-Update läuft
rot blinkend
Fehler
rot
Bootphase
Systemfehler
Firmwarefunktionen
Maßnahmen
Versorgung überprüfen und ggf. einschalten
Kabel und Stecker überprüfen
Hardware tauschen
Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose"
abfragen
Antrieb ist fehlerfrei im Betrieb und läuft entsprechend der
Vorgabe
Beschädigungsgefahr! Wenn Sie in diesem Zustand die An‐
schlussstecker vom Gerät abziehen, kann das Gerät be‐
schädigt werden!
Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen und
Servicefunktion durchführen
Während des Firmware-Updates die 24-V-Versorgung nicht
unterbrechen und keine Stecker ziehen
Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen und
Servicefunktion durchführen
Bootphase abwarten (ca. 2 Minuten)
aus- und einschalten; ggf. Hardware tauschen
Abb.5-12:
LED-Anzeigen KSM/KMS
Easy-Startup-Modus
Der Easy-Startup-Modus ist für die Erstinbetriebnahme vorgesehen. Ein
Easy-Startup kann mit der Inbetriebnahme-Software "Rexroth IndraWorks D"
ausgeführt werden. Verbinden Sie dazu den KSM über seine serielle Schnitt‐
stelle X2 mit einem PC (z. B. Laptop zur Inbetriebnahme).
Für Easy-Startup sind die digitalen Eingänge folgendermaßen voreingestellt:
●
E1 (X37.4): +24 V für Aktivierung positive Drehrichtung
●
E2 (X37.2): +24 V für Aktivierung negative Drehrichtung
●
E3 (X38.4): +24 V für Aktivierung Antriebsfreigabe
Die Beschreibung des Easy-Startup-Modus finden Sie in der Firmware-Funk‐
tionsbeschreibung.
Analogausgänge
Rexroth IndraDrive Mi besitzt keine Analogausgänge!
Oszilloskop-Funktion
Es kann die in der Firmware-Funktionsbeschreibung beschriebene integrierte
OszilloskopFunktion verwendet werden!
Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose-
und Servicefunktionen" → "Oszilloskop-Funktion"
Bosch Rexroth AG
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Hinweise zum Gebrauch
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