Inhaltsverzeichnis
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XII/71
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines.................................................................................................................................... 44
Vorbereitung................................................................................................................................... 44
Durchführung.................................................................................................................................. 44
5.4.2
Betriebshinweise............................................................................................................................... 44
5.4.3
Diagnosemöglichkeiten..................................................................................................................... 44
Diagnoseanzeige am Gerät............................................................................................................ 44
Firmwarefunktionen........................................................................................................................ 45
5.4.4
Servicefunktionen / Störungsbeseitigung.......................................................................................... 46
Allgemeines.................................................................................................................................... 46
Stillsetzen und Demontage des Antriebes...................................................................................... 46
KSM/KMS austauschen.................................................................................................................. 47
Parameter sichern.......................................................................................................................... 48
Firmware-Update............................................................................................................................ 48
MMC............................................................................................................................................... 48
5.4.5
Wartung............................................................................................................................................. 49
Wartung der Motorkomponente...................................................................................................... 49
Wartung der Antriebselektronik...................................................................................................... 51
6
EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation.................................................... 53
6.1
Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten.......................... 53
6.2
EMV-optimale Installation in der Anlage und im Schaltschrank........................................................... 54
6.2.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 54
6.2.2
Einteilung in Bereiche (Zonen).......................................................................................................... 54
6.2.3
Schaltschrankaufbau nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen............................................ 55
6.2.4
Aufbau und Installation im Bereich A - störungsfreier Bereich des Schaltschranks.......................... 57
6.2.5
Aufbau und Installation im Bereich B - störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks.................. 59
6.2.6
Aufbau und Installation im Bereich C - stark störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks......... 59
6.3
Masseverbindungen............................................................................................................................. 59
6.4
Installation von Signalleitungen und Signalkabel................................................................................. 60
6.5
7
Zubehör........................................................................................................................ 63
8
Service und Support.................................................................................................... 65
9
Umweltschutz und Entsorgung ................................................................................... 67
9.1
Umweltschutz....................................................................................................................................... 67
9.2
Entsorgung........................................................................................................................................... 67
Index............................................................................................................................ 69
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
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