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DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
Prüfen und Einschleifen der Halte‐
bremsen per Software-Funktion
Wartung der Antriebselektronik
Haltemoment (M4) durch Kommando Haltesystemüberwachung
P-0-0541, C2100 prüfen
1.
Die Wirksamkeit der Haltebremse und der geöffnete Zustand wird vom
Antriebsregelgerät durch Start der Routine "P-0-0541, C2100 Komman‐
do Haltesystemüberwachung" überprüft.
Wenn die Haltebremse in Ordnung ist, befindet sich der Antrieb nach
Ablauf der Routine im betriebsfähigen Zustand. Ist das Bremsmoment
zu gering, gibt das Antriebsregelgerät eine entsprechende Meldung aus.
Der Bremsentest kann auch im Rahmen einer vorbeugenden In‐
standhaltung zyklisch durchgeführt werden.
Haltemoment (M4) durch Software-Funktion wiederherstellen
Nachfolgende Möglichkeiten stehen zu Verfügung:
1.
Durchführung der Einschleifroutine "Wiederherstellen des Haltemomen‐
tes" (siehe "P-0-0544, C3900 Kommando Einschleifen Motorhaltebrem‐
se"). Ein mehrfaches Ausführen dieser Einschleifroutine ist möglich.
Mit Ausführung des Kommando C3900 wird nicht überprüft, ob das Ein‐
schleifen der Haltebremse erfolgreich war. Es wird empfohlen das Kom‐
mando C2100 (Haltesystemüberwachung) erneut auszuführen.
2.
Einschleifroutine durch übergeordnete Steuerung. Hier sind auf die Ma‐
schinen- und Anlagenkonzepte abgestimmte Steuerungsprogramme er‐
forderlich. Kontaktieren Sie bei Bedarf Ihren Vertriebspartner von
Rexroth und besprechen Sie die Parameter der Einschleifroutine für Ih‐
ren Anwendungsfall.
Weiterführende Informationen zu Software-Funktionen siehe Firmware-
Funktionsbeschreibung.
Die Antriebselektronik (Leistungs- und Steuerteil) arbeitet innerhalb der vor‐
gegebenen Betriebsbedingungen und Lebensdauer verschleißfrei. Der Be‐
trieb unter ungünstigen Bedingungen (z. B. erhöhter Umgebungstemperatur)
kann jedoch zu Einschränkungen der Verfügbarkeit führen.
Servicefreundlicher Einbau
Bauen Sie KSM so ein, dass
1. der Servicestecker X2 zugänglich
2. der MMC-Steckplatz X7 zugänglich
3. die Adresswahlschalter S4 und S5 einstellbar und zugäng‐
lich sind und
4. die Diagnose-LED H14 sichtbar ist.
Bosch Rexroth AG
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Hinweise zum Gebrauch
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