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YASKAWA CPU 017PN Handbuch Seite 275

Vipa system slio
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VIPA System SLIO
Ereignis-ID
0xED20
HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 19-22
Bedeutung
22: Ungültige Mailbox-Konfiguration
23: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration
24: Keine gültigen Eingänge verfügbar
25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar
26: Synchronisationsfehler
27: Sync-Manager Watchdog
28: Ungültige Sync-Manager-Typen
29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration
30: Ungültige Eingabe-Konfiguration
31: Ungültige Watchdog-Konfiguration
32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart
33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden
34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden
35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden
45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration
46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration
48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration
49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration
50: PLL-Fehler
51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler
52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler
66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT
67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT
68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT
69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT
79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Bus-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
Systemspezifische Ereignis-IDs
275

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