YASKAWA CPU 017PN Handbuch Seite 271

VIPA System SLIO
Ereignis-ID
0xEC10
0xEC11
HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 19-22
Bedeutung
2: HINWEIS: Für den Antrieb wird der DC Hilscher Mode empfohlen (DC Reference Clock ist nicht im
Beckhoff Mode)!
3: Die Stationsadresse konnte für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in ZINFO1 ist
entsprechend 0)
4: Die Slave-Informationen konnten für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in
ZINFO1 ist entsprechend 0)
5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden
6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit
der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
7: Antrieb meldet Fehler in der SDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit
der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende)
Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
ZINFO3: Nicht anwenderrelevant
DatID: Nicht anwenderrelevant
EtherCAT: Wiederkehr Bus mit allen Slaves
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO1 - Position 8: Alter Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Diagnoseadresse der Station
ZINFO3: Anzahl der Stationen, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Wiederkehr Bus mit fehlenden Slaves
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
Systemspezifische Ereignis-IDs
271