Anti-Kollision™
Die Anti-Kollisions-Funktion ist eine Option für die Standard CBD4/CBD5/CBD6 Advanced Steuereinheiten. Ein
System mit Antikollision kann die Beschädigung von festen Objekten verhindern, die sich im Verfahrbereich des
Tisches befinden.
Aktivierung der Anti-Kollision
Die Anti-Kollision ist aktiviert, wenn einer der beiden Buchsen für das Bedienelement der Aktivierungsstecker („Dong-
le") eingesteckt ist. Die Funktion ist nur aktiv, solange der Dongle eingesteckt ist.
Funktionsweise
Während des Betriebs der Säulen wird die Stromaufnahme aller Antriebe ständig von der Steuereinheit CBD4/
CBD5/CBD6 überwacht. Steigt die Stromaufnahme über einen festgelegten Wert, wird eine Kollision vermutet und
alle Antriebe, die mit dieser Steuerung verbunden sind, werden sofort gestoppt und ca. 50 mm in die entgegen-
gesetzte Richtung verfahren. Dies erfolgt automatisch und wird auf jeden Fall fortgesetzt, unabhängig davon, ob
eine Taste am Bedienelement gedrückt wird oder nicht (für max. 2,5 s).
Die Sensitivität der Software ist abhängig von der Fahrtrichtung der Antriebe. In auffahrender Richtung wird die
Anti-Kollision bei einer plötzlichen Erhöhung der Belastung der Antriebe um 20 kg ausgelöst. In abfahrender
Richtung (Zugrichtung) ist eine Belastungsänderung von ca. 40 kg + die Last auf den Säulen (Tisch + Tischplatte)
nötig. Diese 40 kg werden benötigt, um die Anti-Kollisions-Funktion zu aktivieren.
Situationen, in denen die Anti-Kollision nicht funktioniert
Es gibt einige Situationen, in denen die Anti-Kollision nicht funktioniert:
• wenn die Kollision während der Initialisierung stattfindet
• wenn die Kollision während der ersten 1.000 ms nach der Tastenbedienung stattfindet
• wenn während des Verfahrens die Last des Tisches + die Last auf den Beinen weniger als 40 kg beträgt
• wenn die Kollision über einen zu großen Zeitraum stattfindet, indem sie z. B. auf einen weichen Gegenstand
auffährt
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