Omron CP1L-L14D Handbuch Seite 155

A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
P_On
Immer-EIN-Merker
Frequenzumrichter-Slave-
Baugruppe 1
P_DM
*1
DM-Bereichs-
spezifikation
A
P_On
Immer-EIN-Merker
Frequenzumrichter-Slave-
W1.01Stopped
*1
P_DM
DM-Bereichs-
spezifikation
P_First_Cycle
Erster-Zyklus-Merker
#CCCC Verwendete SPS:
CP1L wählen &1 Serielle
#00000002
Frequenzumrichter-Slave
-Baugruppe verwendet
#00000000
CIMR-V7-
Frequenzumrichter
&10
Intervallzähler
*1
P_DM
DM-
Bereichsspe-
zifikation &9000
P_DM
DM-
Bereichsspezifi-
kation &9100
154
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
MoveV
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
W1.00 Start
Execute
(REAL)
D0 Frequenz
Velocity
(INT)
D2 Richtung
Direction
(WORD)
AreaID
(INT)
&9000
AreaNo
Verzögerung bis zum Stopp
_INV060_Stop
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
Baugruppe 1
Execute
(WORD)
AreaID
(INT)
AreaNo
&9000
Aktualisierung
_INV002_Refresh
(BOOL)
EN
(INT)
UnitSelect
Schnittstelle
(INT)
wählen
PortNo
(DWORD)
Abtastliste
(DWORD)
ModelTypeM
V
(UINT)
IntervalCount
(WORD)
AreaID
(INT)
AreaNo
(WORD)
MSGAreaID
(INT)
MSGAreaNo
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.00
Velocity
Drehzahl erreicht
(BOOL)
W10.01
Befehl
Zwangsweises
abgebrochen
Setzen
(BOOL)
abgebrochen
Fehler
W10.02
(WORD)
MoveFB-Fehler
ErrorID
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.03
Done
Verzögerung abgeschlossen
(BOOL)
W10.04
Fehler
StopFB-Fehler
(WORD)
ErrorID
*1
Stellen Sie denselben Bereich zur Verwendung
als FB-Daten-Interface ein.
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W7.00
BUSY
Kommuniziert
(INT)
W8
NodeAddr
Kommunikation oder Kommunikation abgeschlossen
der Frequenzumrichter-Slave-Baugruppe
(BOOL)
Fehler
(WORD)
W9
ErrorID
INV-Fehlercode
Frequenzumrichter-Slave-Baugruppe
verwendet (Baugruppenadresse: 1)
31
3 2 1 0 BIT
0 1 1 0
0 0 0 0 0
2
Frequenzumrichter
(CIMR-V7:0, CIMR-F7:1)
31
0
3 2 1 BIT
0
0 0 0 0 0 0 0
0
0