Omron CP1L-L14D Handbuch Seite 123

A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
A
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SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
Wenn der Interrupt-Eingang 0 (Bit 0.04) auf EIN schaltet, wird die folgende
„Interrupt-Task 140" ausgeführt. Die Zuordnung von Interrupt-Tasks zu Interrupt-
Eingängen ist festgelegt. Interrupt-Eingang 0 führt immer Interrupt-Task 140 aus.
0.00
Sensoreingang 1
0.00
Sensoreingang 1
Interrupt-Task
140
0.01
Sensoreingang 2
0.02
Sensoreingang 3
0.01 0.02
Sensoreingang 2 Sensoreingang 3
SET
Abnahme-
Ausgang
100.00
SET
Ausschuss-
Ausgang
100.02
Sensoreingang 1
SET
Ausschuss-
Ausgang
100.03
Sensoreingang 2
SET Ausschuss-
Ausgang
100.04
Sensoreingang 3