A-4-3 Interrupt-Eingänge Zur Schnelleren Verarbeitung Verwenden; Verwendete Funktionen Interrupt-Eingänge - Omron CP1L-L14D Handbuch

A-4-3 Interrupt-Eingänge zur schnelleren Verarbeitung verwenden
Verwendete Funktionen
Interrupt-Eingänge
CP1L-CPU-Baugruppen wiederholen Vorgänge in der Regel in folgender Reihenfolge:
Ablaufüberwachung, Programmausführung, E/A-Aktualisierung, Peripheriebedienung.
Während der Programmausführung werden zyklische Tasks ausgeführt. Mit der
Interrupt-Funktion kann hingegen mittels einer speziellen Bedingung ein Zyklus
unterbrochen und das spezifische Programm ausgeführt werden.
Interrupt-Eingänge (Direktmodus) führen Interrupt-Tasks aus, wenn der integrierte
Eingang einer CPU-Baugruppe von AUS auf EIN oder von EIN auf AUS schaltet.
Die Interrupt-Tasks 140 bis 145 sind den Eingangsbits zugeordnet. Die Zuordnung
ist festgelegt. Verwenden Sie Interrupt-Eingänge für schnellere Verarbeitung,
die unabhängig von der Abtastzeit ist.
Betriebsübersicht
Sich bewegende Produkte (z. B. IC-Chips) werden auf Krümmungen und
Verbiegungen abgetastet.
Verwenden Sie Interrupt-Eingänge, wenn die Verarbeitung mit der normalen
Zykluszeit nicht schnell genug ist.
Sensoreingang 3
Interrupt-Tasks werden ausgeführt, wenn der Sensoreingang (Interrupt) von AUS
auf EIN wechselt.
Sensoreingang (Interrupt-Eingang 0)
Bit 0.04
Sensoreingang 1
Bit 0.00
Sensoreingang 2
Bit 0.01
Sensoreingang 3
Bit 0.02
RESET-Eingang
Bit 0.05
Abnahme-Ausgang
Bit 100.00
Ausschuss-Ausgang
Bit 100.01
NG-Ausgang Sensoreingang 1
Bit 100.02
NG-Ausgang Sensoreingang 2
Bit 100.03
NG-Ausgang Sensoreingang 3
Bit 100.04
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Sensoreingang (Interrupt)
Produkt
Sensoreingang 1
Sensoreingang 2
Prozess-
Interrupt-Task
Prozess-
Prozess-
Interrupt-Task
Interrupt-Task
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
A
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