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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Nullpunktsuche
A
Positionierung
136
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
Eine genaue Nullpunktsuche, die verschiedene E/A-Signale (Nullpunktnäherungs-
Eingangssignal, Nullpunkteingangssignal, Positionierung-abgeschlossen-Signal,
Fehlerzähler-Rücksetzausgang usw.) verwendet, kann mit einem einzigen Befehl
ausgeführt werden.
Nullpunktnäherungseingang
Bit 0.02
Nullpunkteingang
Bit 0.06
Impulsfrequenz
Hohe Drehzahl der Suche
10 kHz
Beschleunigungsrate der Suche
2000 Hz/4 ms
gegen den Uhrzeigersinn
Methode der
Einstellung
Nullpunktsuche
Suchrichtung
Erkennungsmethode
Methde 0
Suchvorgang
Umkehrung 1
Betriebsart
Modus 1
Allgemeine Einstellungen für die Positionierungsfunktionen sind wie folgt:
• Zielfrequenz 50 kHz
• Beschleunigungs-/Verzögerungsrate 2000 Hz/4 ms
• Anfangsfrequenz 0Hz
Punkt A
Nullpunkt
gegen den
–1000
Uhrzeigersinn
1
(1) Nach Abschluss der Nullpunktsuche wird das Gerät auf Punkt A (–1000) mittels
absoluter Impulsspezifikation (absolutes Koordinatensystem) positioniert.
(2) Nach Positionierung auf Punkt A, wird das Gerät auf Punkt B (100000) mittels
absoluter Impulsspezifikation (absolutes Koordinatensystem) positioniert.
(3) Positionierung von Punkt A und B wird wiederholt. Da die absolute Impulsspezifikation
verwendet wird, sind die Positionierungs-Istwerte für (3) und (1) identisch.
Verzögerungsrate der Suche
2000 Hz/4 ms
Näherungsgeschwindigkeit der Suche
1000 Hz
im Uhrzeigersinn
CW
Die Nullpunktsuche wird im Uhrzeigersinn ausgeführt.
Liest das erste Nullpunktsignal nach einer AUS-EIN-
AUS-Sequenz des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals.
Kehrt die Richtung an einem Endlage-Eingang um und
setzt die Nullpunktsuche fort.
Führt einen Fehlerzähler-Rücksetzausgang aus,
wenn der Nullpunkt erfasst wurde. Der Positionierung-
abgeschlossen-Eingang wird nicht verwendet.
2
Punkt B
im Uhrzeigersinn
100000
3
Bezeichnung
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