Omron CP1L-L14D Handbuch Seite 140

Programmierbeispiel
Anwenderprogramm
Endlagesensoren den Endlage-Eingängen zuordnen.
0.01
Wegende-Erkennungssensor (im Uhrzeigersinn)
0.00
Wegende-Erkennungssensor (gegen den Uhrzeigersinn) Geg.-Uhrz.-Endlage-Eingang
Nullpunktsuche und Positionierung ausführen.
0.03
Nullpunktsuche starten
0.04
Positionierung auf Punkt A
0.05
Positionierung auf Punkt B
Ausgangsmerker für Nullpunktsuche und Positionierung abgeschlossen.
0.03
Positionierung
Nullpunktsuche starten
auf Punkt A
W0.00
0.04
Positionierung
auf Punkt A
W0.01
0.05
Positionierung Nullpunktsuche
auf Punkt B
W0.02
0.04 0.05
Positionierung
auf Punkt B
Nullpunkt-Stopp
0.03 0.05
Nullpunktsuche Positionierung
starten auf Punkt B
Impulsausgabe abgeschlossen
0.03 0.04
Positionierung
starten auf Punkt A
Impulsausgabe abgeschlossen
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
A540.08
Im-Uhrz.-Endlage-Eingang
A540.09
@ORG(889)
Nullpunktsuche ORG-Befehl
#0 Impulsausgang 0
Nullpunktsuchfunktion
#0
Impulsausgabemethode
im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn
@PLS2(887) Positionierung PLS2-Befehl
#0
Impulsausgang 0
#1 Absolute Impuls-Spezifikation
D0 Positionsdaten-Setup-Tabelle
D6 Anfangsfrequenz-Einstellung
@PLS2(887)
Positionierung PLS2-Befehl
#0 Impulsausgang 0
#1 Absolute Impuls-Spezifikation
Positionsdaten-Setup-Tabelle
D10
D6
Anfangsfrequenz-Einstellung
W0.00
A280.06 100.05
Nullpunktsuche abgeschlossen
W0.01
A280.03
100.02
Punkt A Positionierung abgeschlossen
W0.02
A280.03
100.03
Punkt B Positionierung abgeschlossen
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
A
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