Omron CP1L-L14D Handbuch Seite 110

Zykluszeit
CPU-Baugruppen verarbeiten Daten in Zyklen, beginnend bei der
Ablaufüberwachung und endend mit den Peripherieservices.
Zykluszeit berechnen
Die Zykluszeit wird als die Summe der folgenden Verarbeitungszeiten berechnet.
Zykluszeit = Ablaufüberwachung + Programmausführung +
Ablaufüberwachung
Überprüft die E/A-Busse.
Überprüfung von Anwenderprogrammspeicher, Batteriefehler usw.
Programmausführung
Verarbeitet die Programmausführung (Ausführung der Befehle).
Die Verarbeitungszeit wird als die Summe der individuellen
Befehlausführungszeiten definiert.
Einzelheiten finden Sie in KAPITEL 4 Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle
im CP1H/CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Programmierhandbuch (W451).
Zykluszeitberechnung
Wartet den Ablauf der in der SPS-
Einstellung eingestellten
Mindestzykluszeit ab (sofern eine
solche eingestellt wurde).
Berechnet die Zykluszeit.
E/A-Aktualisierung
E/A-Erweiterungsbaugruppen der
CP-Serie und Erweiterungsbaugruppen
Einzelheiten über die E/A-Aktualisierungszeit finden Sie in Abschnitt 2-7 Berechnung
der Zykluszeit im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).
(Zykluszeitberechnung) + E/A-Aktualisierung + Peripherieservices
Details
Details
Details
Wurde keine feste Zykluszeit eingestellt, entspricht
die Verarbeitungszeit ca. dem Wert 0.
Zusatzzeit zur Festlegung der Zykluszeit =
Feste Zykluszeit – Tatsächliche Zykluszeit
(Verarbeitungszeit für: Ablaufüberwachung +
Programmausführung + E/A-Aktualisierung +
Peripherieservices)
Details
Jede Baugruppe wird aktuali-
siert. Zunächst werden die
Ausgänge (von der CPU-
Baugruppe bis zu den Erwei-
terungsbaugruppen) aktuali-
siert und anschließend die
Eingänge (von den Erweite-
rungsbaugruppen bis zur
CPU-Baugruppe) aktualisiert.
A-3 Interne Vorgänge des CP1L-Systems
Verarbeitungszeit und
Variationsfaktoren
0,4 ms
Verarbeitungszeit und
Variationsfaktoren
Summe der
Befehlsausführungszeiten
Verarbeitungszeit und Variationsfaktoren
Verarbeitungszeit
Variationsfaktoren
E/A-Aktualisierungs-
zeit pro Baugruppe
multipliziert mit der
Anzahl der vorhande-
nen Baugruppen.
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
A
und
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