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Ausführungvariante Von Befehlen Mit Direkter Aktualisierung - Omron CP1L-L14D Handbuch

Sysmac cp1l serie
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Ausführungvariante von Befehlen mit direkter Aktualisierung
Wird für einen Befehl die Ausführungsvariante mit direkter Aktualisierung
festgelegt und der Bereich für integrierte E/A als Operand spezifiziert,
dann wird eine E/A-Aktualisierung ausgeführt, wenn der Befehl während
der Programmausführungs-Zykluszeit ausgeführt wird.
!LD
!OUT
!MOV 1 101
Hinweis
1.
Direkte Aktualisierung ist nur für den Bereich der integrierten E/A möglich.
Verwenden Sie für die Erweiterungsbaugruppen (E/A) der CP-Sereie den
IORF-Befehl.
2.
Befehle für spezifische Bits:
Das Wort (16 Bit), der das spezifizierte Bit enthält, wird aktualisiert.
Wortbefehl:
Das spezifizierte Wort (16 Bit) wird aktualisiert.
3.
Eingänge und S (Quell)-Operanden:
Der Eingang wird direkt vor Ausführung des Befehls aktualisiert.
Ausgänge und D (Ziel-)-Operanden:
Der Ausgang wird direkt nach Ausführung des Befehls aktualisiert.
IORF(I/O REFRESH)-Befehle ausführen
Mit IORF (I/O REFRESH)-Befehlen können alle E/A-Daten oder nur Daten
innerhalb eines speziellen Bereichs zu einem gewünschten Zeitpunkt aktualisiert
werden. IORF-Befehle aktualisieren Erweiterungsbaugruppen (E/A) der CP-Serie.
IORF
D1
D2
Hinweis
Die Ausführung von IORF-Befehlen dauert verhältnismäßig lange. Die
Ausführungszeit erhöht sich, wenn die Anzahl der zu aktualisierenden Kanäle
erhöht wird. Somit wird die gesamte Zykluszeit verlängert. Beachten Sie, dass
die gesamte Zykluszeit erheblich verlängert werden kann.
Einzelheiten finden Sie in KAPITEL 4 Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle
im CP1H/CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Programmierhandbuch (W451).
Direkte Aktualisierung
0 CH
0.00
100 CH
100.00
1 CH
101 CH
D1: Anfang CH-Nummer
D2: Ende CH-Nummer
E/A-Wortdaten zwischen D1 und D2 werden aktualisiert.
A-3 Interne Vorgänge des CP1L-Systems
Tatsächliche E/A-Daten (integrierte E/A)
15
11
15
7
15 11
15
7
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
0
0
0
0
107
A

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Diese Anleitung auch für:

Cp1l-l20dCp1l-m30dCp1l-m40d

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