Zyklische Aktualisierung - Omron CP1L-L14D Handbuch

A-3 Interne Vorgänge des CP1L-Systems
E/A-Aktualisierung
A

Zyklische Aktualisierung

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SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
Die E/A-Aktualisierung ist die zyklische Datenübertragung zwischen einem
voreingestellten Bereich des Speichers und einer externen Quelle. Dazu gehören
die folgenden Aktualisierungsvorgänge.
Typ der Quellbaugruppe
Integrierte E/A der CPU-Baugruppe
E/A-Erweiterungsbaugruppe der CP-Serie,
Erweiterungsbaugruppe
Die E/A-Auffrischung wird ohne Unterbrechung eines einzigen Zyklus
durchgeführt. Die E/A-Aktualisierung folgt stets auf die Programmausführung.
Die E/A-Auffrischung kann für integrierte normale E/A-Erweiterungsbaugruppen und
Erweiterungsbaugruppen (E/A) der CP-Serie zu folgenden 3 Zeiten durchgeführt werden:
• Zyklische Aktualisierung
• Ausführung durch Befehle mit Variante mit direkter Aktualisierung
• Ausführung durch einen IORF-Befehl
Die E/A-Aktualisierung wird durchgeführt, nachdem alle Befehle der ausführbaren
Tasks ausgeführt wurden.
Hierbei handelt es sich um die Standardmethode der E/A-Auffrischung.
Zyklus
Max. Datenaustausch
Eingang: 2 CH
Ausgang: 2 CH
Fest; abhängig von der
Baugruppe
END
Task
END
Task
END Task
E/A-Aktualisierung
Datenaustauschbereich
E/A-Bereich
E/A-Bereich
Tatsächliche
E/A-Daten