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Programmierbeispiel
Verwendete Funktionsblöcke
Status aktualisieren
(_INV002_Refresh)
_INV002_Refresh
(BOOL)
(BOOL)
ENO
EN
(BOOL)
Host-Baugruppe
(INT)
BUSY
festlegen
UnitSelect
(INT)
(INT)
Serielle
NodeAddr
PortNo
Schnittstelle Nr.
(BOOL)
(DWORD)
Abtastliste
Error
Abtastliste
(WORD)
(DWORD)
MV/RV-Typ
ErrorID
ModelTypeMV
(UINT)
Intervall
IntervalCount
(WORD)
I/F-Bereich Typ
AreaID
(INT)
I/F-Bereich Nr.
AreaNo
Meldungs-
(WORD)
bereich
MSGAreaID
Typ
Meldungs-
(INT)
bereich
MSGAreaNo
Nr.
Für die Kommunikation mit dem
Frequenzumrichter erforderlich.
1 FB wird für jede serielle Schnittstelle
der SPS verwendet.
„
"
1
Status aktualisieren
-FB wird für eine
serielle Schnittstelle verwendet, auch
wenn mehrere Frequenzumrichter an die
serielle Schnittstelle angeschlossen sind.
• Gibt Kommunikationsbefehle an die
Frequenzumrichter aus.
• Verarbeitet Kommunikationsfehler.
• Weist Prioritäten zu, wenn mehrere
Befehle ausgegeben werden.
Rotation ausführen
(Frequenzspezifikation in Hz)
(_INV032_MoveVelocity_Hz)
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
(INT)
Beschäftigt-
Frequenzum-
NodeNo
Merker
richter Nr.
Achsen-Nr.
(BOOL)
Start
in Verwendung
Execute
(REAL)
Frequenz
Fehler
Velocity
Rotations-
(INT)
Fehlercode
richtung
Direction
Anwendungs-
(WORD)
bereich
AreaID
Typ
(INT)
Anwend-
AreaNo
ungsbereich
Nr.
Spezifiziert das Startsignal,
Rotationsrichtung und die Frequenz in Hz.
A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
Verzögerung bis zum Stopp
(BOOL)
ENO
Frequenzum-
(BOOL)
Drehzahl
richter Nr.
InVelocity
erreicht
Start
(BOOL)
Zwangsweises
Befehl
Setzen
abgebrochen
abgebrochen
Bereichstyp
(BOOL)
Fehler
Fehler
Bereich Nr.
(WORD)
Fehlercode
ErrorID
Verzögert eine Antriebsachse bis zum
Stopp.
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
(_INV060_Stop)
_INV060_Stop
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
(INT)
(BOOL)
Verzögerung
NodeNo
Done
abgeschlossen
(BOOL)
(BOOL)
Fehler
Execute
Fehler
(WORD)
(WORD)
AreaID
Fehlercode
ErrorID
(INT)
AreaNo
A
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