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A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System
A-4-5 Drehgeber zur Positionsmessung verwenden
Verwendete Funktionen
Schnelle Zählung durch integrierten Eingang
A
Betriebsübersicht
130
SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch
Die schnellen Zählereingänge können aktiviert werden, indem Drehgeber mit den
integrierten Eingängen verbunden werden. CP1L-Baugruppen sind mit mehreren
schnellen Zählereingängen ausgestattet, um Mehrachsengeräte mit einer einzigen
CP1L steuern zu können.
Schnelle Zähler können für die Abgleichung von Zielwerten und für die
Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mithilfe von Bereichsvergleich-Interrupts
verwendet werden. Interrupt-Tasks können ausgelöst werden, wenn der
Zählerwert einen speziellen Wert oder Wertbereich errreicht hat.
Ein Blatteinzug wird so gesteuert, dass konstante Längen in eine bestimmte Richtung
eingezogen werden, z. B. bei der Vakuumverpackung von Lebensmittelprodukten.
Motordrehzahl
Motor: Start
Bit
0.02
Motor: RUN
Bit
100.00
Motor: Langsam
Bit
100.01
Normale Stoppposition
Bit
100.02
Fehler-Stoppposition
Bit
100.03
3550
3500
Schneller Zähler
3000
Messimpuls
(Impuls)
(A270)
Während die Impulszählung zwischen 3500 und 3550 liegt, ist die normale
Stoppposition (100.02) auf EIN gesetzt. Wenn die Impulszählung 3550
überschreitet, wird die Fehler-Stoppposition (100.03) auf EIN gesetzt.
Das Anwenderprogramm schaltet die schnelle
Software-Rücksetzung (A531.00) beim Starten des Motors ein
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