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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs ICDM-RX/MOD
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs ICDM-RX/MOD
- Seite 1 Fabrikautomation HANDBUCH ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Schnelleinstieg...
- Seite 2 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Bezüglich der Lieferung von Produkten ist die aktuelle Ausgabe des folgenden Dokuments maßgeblich: Die neueste Fassung der Allgemeinen Lieferbedingungen für Produkte und Dienstleistungen der Elektroindustrie, veröffentlicht durch den Zentralverband der Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V. einschließlich der Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2. Anwendungsfilterung/Datenextraktion..................79 6. Konfiguration des Anwendungs-Sockets..............81 7. Funktion für aliasierte Geräte-ID ................85 8. Fehlerbehandlung und technischer Support ............87 8.1. Checkliste zur Fehlerbehandlung ....................87 8.2. Allgemeine Fehlerbehandlung....................... 88 8.3. Verketten von ICDM-RX/MOD-Einheiten mit zwei Ethernet-Ports ..........88... - Seite 4 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Inhaltsverzeichnis 8.4. Technischer Support ........................90...
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Seite 5: Übersicht
Anmerkung: Sie können auch die Handbücher für Modbus/TCP herunterladen. 5. Laden Sie die Firmware mit einer dieser Methoden hoch. • Verwenden Sie PortVision DX. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ICDM-RX/MOD und klicken Sie dann auf Advanced | Upload Firmware. •... -
Seite 6: Auffinden Der Neuesten Software Und Dokumentation
1.3. Auffinden der neuesten Software und Dokumentation Gehen Sie zu https://www.pepperl-fuchs.com, um die neueste Software oder Dokumentation herunterzuladen. Software und Dokumentation Verwenden Sie PortVision DX, um über Ethernet verbundene Pepperl+Fuchs-Geräte zu verwalten und Folgendes zu tun: • Das Netzwerk nach verbundenen Geräten durchsuchen •... - Seite 7 System installiert wurden, und es gibt ein Kapitel zur Programmierschnittstelle Anleitung Die in dieser behandelten Datenextraktions- und Filterungsprozesse im ICDM-RX/MOD sind so konzipiert, dass sie die SPS und/oder Anwendung möglichst entlasten und eine einfache, ICDM-RX/MOD benutzerfreundliche Schnittstelle für Standard-RFID- und Barcodedaten Referenzhandbuch zu Filterung bieten.
- Seite 8 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Übersicht...
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Seite 9: Modbus/Rtu- Und Modbus/Ascii-Slaves Und -Master Konfigurieren
• Hardware installiert • IP-Adresse des ICDM-RX/MOD mit PortVision DX oder der Webschnittstelle konfiguriert • Falls erforderlich, die neueste Modbus/TCP-Firmware mit PortVision DX oder der Webschnittstelle hochgeladen Wenn Sie eines dieser Verfahren durchführen oder die aktuellen Dateien suchen müssen, finden Sie weitere Übersicht... -
Seite 10: Modbus/Rtu-Slaves Konfigurieren
2.2. Modbus/RTU-Slaves konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um eine serielle Schnittstelle zu Modbus/RTU-Slave(s) zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 11 Nur Modelle mit 2/4 Ports Modbus Slave Settings : Aktivieren Sie im Bereich die Option Lost Device Search Enable, wenn Sie möchten, dass der ICDM-RX/MOD nach einem verlorenen Modbus-Slave- Gerät auf anderen Modbus/RTU- und/oder Modbus/ASCII-Slave-Ports sucht, für die diese Option ebenfalls aktiviert ist.
- Seite 12 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Weitere Konfigurationsverfahren finden Sie unter Konfiguration der Filterung/Datenextraktion auf der Seite 75 oder Konfiguration des Anwendungs-Sockets auf der Seite 81 . Modbus/ RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren auf der Seite 9 .
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Seite 13: Modbus/Ascii-Slaves Konfigurieren
2.3. Modbus/ASCII-Slaves konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um eine serielle Schnittstelle zu Modbus/ASCII-Slave(s) zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 14 Nur Modelle mit 2/4 Ports Modbus Slave Settings : Aktivieren Sie im Bereich die Option Lost Device Search Enable, wenn Sie möchten, dass der ICDM-RX/MOD nach einem verlorenen Modbus-Slave- Gerät auf anderen Modbus/RTU- und/oder Modbus/ASCII-Slave-Ports sucht, für die diese Option ebenfalls aktiviert ist.
- Seite 15 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Weitere Konfigurationsverfahren finden Sie unter Konfiguration der Filterung/Datenextraktion auf der Seite 75 oder Konfiguration des Anwendungs-Sockets auf der Seite 81 .
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Seite 16: Modbus/Rtu-Master Konfigurieren
2.4. Modbus/RTU-Master konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um eine serielle Schnittstelle zum Modbus/RTU-Master zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 17 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren 3. Klicken Sie auf Port N für den Port, den Sie konfigurieren möchten, wobei N für die Portnummer steht, Port Serial Configuration wodurch die entsprechende Seite geöffnet wird. 4. Geben Sie bei Bedarf einen Port Name ein.
- Seite 18 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: W eitere Konfigurationsverfahren finden Sie unter Konfiguration der Filterung/Datenextraktion auf der Seite 75 oder Konfiguration des Anwendungs-Sockets auf der Seite 81 .
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Seite 19: Modbus/Ascii-Master Konfigurieren
2.5. Modbus/ASCII-Master konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um eine serielle Schnittstelle zum Modbus/ASCII-Master zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 20 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slaves und -Master konfigurieren 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Weitere Konfigurationsverfahren finden Sie unter Konfiguration der Filterung/Datenextraktion auf der Seite 75 oder Konfiguration des Anwendungs-Sockets auf der Seite 81 .
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Seite 21: Nur-Lese-Raw-/Ascii-Geräte Konfigurieren
• Hardware installiert • IP-Adresse des ICDM-RX/MOD mit PortVision DX oder der Webschnittstelle konfiguriert • Falls erforderlich, die neueste Modbus/TCP-Firmware mit PortVision DX oder der Webschnittstelle hochgeladen Wenn Sie eines dieser Verfahren durchführen oder die aktuellen Dateien suchen müssen, finden Sie weitere Informationen unter https://www.pepperl-fuchs.com. - Seite 22 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um serielle Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte zu konfigurieren. 1. Geben Sie die ICDM-RX/MOD-IP-Adresse in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. Serial Port Overview 2.
- Seite 23 Modbus Slave Settings : Aktivieren Sie im Bereich die Option Lost Device Search Enable, wenn Sie möchten, dass der ICDM-RX/MOD nach einem verlorenen Modbus-Slave- Gerät auf anderen Modbus/RTU- und/oder Modbus/ASCII-Slave-Ports sucht, für die diese Option ebenfalls aktiviert ist. 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save.
- Seite 24 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 11. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Informationen zu den Einstellungen für das/die Byte(s) für Beginn und Ende der Übertragung finden Sie im Benutzerhandbuch des Geräts. Möglicherweise können Sie diese Einstellungen auch auf der Seite „Diagnostics | Serial Interface Logs“ festlegen.
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Seite 25: Nur Master Receive Transfer-Modus
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Modbus/TCP- und/oder seriellen Modbus-Master-Einstellungen 13. Konfigurieren Sie die für Ihre Umgebung mit einer der folgenden Einstellungen: Master Receive Transfer • Der Modus (empfohlen) schreibt Daten direkt in den Speicher eines Modbus/ TCP-Slave oder seriellen Modbus-Slave, der an dieses Gateway angeschlossen ist. Dies erfordert die ge- ringste SPS-Programmierung, erfordert den geringsten SPS-Overhead und bietet eine minimale Latenz. - Seite 26 IP-Adresse der SPS im Format xxx.xxx.xxx.xxx auf die Adresse dieses ICDM-RX/ MOD ein. Anmerkung: Der serielle Modbus-Slave muss an einen der seriellen Ports an diesem ICDM-RX/MOD angeschlossen werden. Geben Sie die PLC Device ID ein: Modbus/TCP slaves •...
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Seite 27: Nur Slave Receive Transfer-Modus
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren m. Stellen Sie die Option Maximum PLC Update Rate auf die schnellste Rate ein, mit der Ihre SPS Daten zuverlässig empfangen und verarbeiten kann. Diese ist in der Regel länger als die Scanrate. Der Stan- dardwert von 40 Millisekunden ist normalerweise ausreichend, aber möglicherweise benötigt Ihr System... -
Seite 28: Modbus-Rohdaten Adressieren
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren g. Stellen Sie die Option Disable Non-Filtered To PLC Rx Queue ein, wenn Sie nur das letzte empfan- gene Datenpaket empfangen möchten. (Wenn zwischen den empfangenen Datenanforderungen zwei oder mehr Pakete empfangen werden, wird nur das zuletzt empfangene Datenpaket zurückgegeben.) h. -
Seite 29: Nachrichtenformat Für Empfang
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 3.2.4. Nachrichtenformat für Empfang Wenn alles korrekt eingerichtet ist, werden die Datenpakete ab dem angegebenen Speicherplatz in den SPS- Speicher geschrieben. Das erste empfangene Wort ist die Sequenznummer. Dieser Wert wird mit jedem neuen Datenpaket erhöht. Das nächste Wort ist die Länge, die die Anzahl der empfangenen Datenbytes angibt. -
Seite 30: Nur-Lese-Raw-/Ascii-Ethernet-Geräte
Gerät muss ein Ziel-Ethernet-Gerät sein, z. B. Barcodescanner, RFID-Lesegerät, Waage oder ein anderes Gerät, das mit einer SPS und/oder Anwendung verbunden werden soll. 1. Geben Sie die ICDM-RX/MOD-IP-Adresse in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. -
Seite 31: Verbindungsmodus Konfigurieren
Stellen Sie die Option Connect Port auf die Socket-Portnummer Ihres Ethernet-Geräts ein. Stellen Sie die Option Connect IP Address auf die IP-Adresse Ihres Ethernet-Geräts ein. Anmerkung: Geben Sie hier nicht die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD oder der SPS ein. Stellen Sie die Option Disconnect Mode auf Never ein. -
Seite 32: Listen-Modus Konfigurieren
Stellen Sie die Option Connect Port auf die Portnummer Ihres Ethernet-Geräts ein. Stellen Sie die Option Connect IP Address auf die IP-Adresse Ihres Ethernet-Geräts ein. Anmerkung: Geben Sie hier nicht die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD oder der SPS ein. Stellen Sie die Option Disconnect Mode auf Never ein. - Seite 33 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Listen- und Verbindungsmodus konfigurieren Device Raw/ASCII Configuration 6. Klicken Sie auf das Untermenü Raw/ASCII Settings, um die Seite für die entsprechende Gerätenummer zu öffnen. 7. Stellen Sie die Option Raw/ASCII Data Message Transfer Mode auf Data-Stream ein.
- Seite 34 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren d. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Informationen zu den Einstellungen für das/die Byte(s) für Beginn und Ende der Übertragung finden Sie im Benutzerhandbuch des Geräts. Möglicherweise können Sie diese Einstellungen auch auf der Seite „Ethernet Device Interface Logs“ festlegen.
- Seite 35 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Slave Receive Transfer • Der Modus erfordert, dass die SPS die empfangenen Daten abruft. Diese Methode wird für SPS-Programmierer bereitgestellt, die Daten abfragen möchten oder SPS haben, die nur im Mastermodus arbeiten können. Modbus Serial...
- Seite 36 IP-Adresse der SPS im Format xxx.xxx.xxx.xxx auf die Adresse dieses ICDM-RX/MOD ein. Anmerkung: Der serielle Modbus-Slave muss an einen der seriellen Ports an diesem ICDM-RX/MOD angeschlossen werden. Geben Sie die PLC Device ID ein: Modbus/TCP slaves •...
- Seite 37 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren o. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Master Receive Transfer-Modus konfigurieren p. Gehen Sie zu Schritt 12 auf Seite 38, um die Konfiguration abzuschließen. Nur Slave Receive Transfer-Modus Serial Modbus Master and Modbus/TCP Interface : Im Abschnitt Settings a.
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Seite 38: Modbus Adressieren
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Nur Slave Receive Transfer-Modus Filtering/Data Extraction Configuration Konfiguration der 12. Richten Sie die Einstellungen für ein, siehe Filterung/Datenextraktion auf der Seite 75. Application TCP Connection Configuration Konfiguration des 13. Richten Sie die Einstellungen für... -
Seite 39: Nachrichtenformat Für Empfang
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 3.3.2. Nachrichtenformat für Empfang Wenn alles korrekt eingerichtet ist, werden die Datenpakete ab dem angegebenen Speicherplatz in den SPS- Speicher geschrieben. Das erste empfangene Wort ist die Sequenznummer. Dieser Wert wird mit jedem neuen Datenpaket erhöht. Das nächste Wort ist die Länge, die die Anzahl der empfangenen Datenbytes angibt. Der Rest sind Daten. - Seite 40 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Nur-Lese-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren...
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Seite 41: Lese-/Schreib-Raw-/Ascii-Geräte Konfigurieren
Anmerkung: Der ICDM-RX/MOD bietet eine Modbus/TCP-Schnittstelle, auf die möglicherweise ab Werk die Modbus/TCP-Firmware geladen ist (je nach Modell, das Sie erworben haben). Modelle, auf denen Modbus/TCP im ICDM-RX/MOD geladen ist, sind in PortVision DX gekennzeichnet und der ICDM- RX/MOD ist entsprechend beschriftet. - Seite 42 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren • Bietet einen optionalen Serielle Mod- ICDM-RX/MOD Filtermechanismus bus-Master oder für String-, RFID- Slave(s) Serielles Raw-/ und Barcodedaten. ASCII-Gerät Anmerkung: Die SPS Seriell und die Anwen- Seriell Modbus/ dung(en) TCP-Master oder Slave(s) können beide mit...
- Seite 43 Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um serielle Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. Serial Port Overview 2.
- Seite 44 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 8. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Port Raw/ASCII Configuration 9. Wählen Sie das Untermenü Raw/ASCII Settings aus, um die Seite für den entsprechenden Port zu öffnen. 10. Stellen Sie die Option Raw/ASCII Data Message Transfer Mode ein.
- Seite 45 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren TCP-Connection, wenn mehr als eine Modbus/TCP-Schnittstelle pro IP-Adresse mit diesem Port kommuniziert. Dies ist in der Regel für mehrere OPC-Server-/SCADA-Systeme erforderlich, die auf demselben Computer ausgeführt werden. Serial Packet Identification 11. Richten Sie den Abschnitt ein.
- Seite 46 öffnen. 13. Konfigurieren Sie die Einstellungen für den eriellen Modbus-Master und die Modbus/TCP-Schnittstellen für Ihre Umgebung anhand einer der folgenden Methoden. P LC Master/ICDM-RX/MOD Slave PLC/DeviceMaster UP Slave“ • -Modus. Sie können die Methode „ verwenden, wenn Ihre SPS als Modbus/TCP-Master, serieller Modbus/RTU-Master oder serieller Modbus/ ASCII-Master betrieben werden kann.
- Seite 47 Modbus/ Rx-Daten = Nachrichten lesen TCP SPS Tx Antworten lesen Tx-Daten = Nachrichten lesen Rx Antworten lesen 14. Nur PLC Master/ICDM-RX/MOD Slave-Modus PLC Master/ICDM-RX/MOD Slave-Modus Port Modbus Gehen Sie wie folgt vor, um den auf der Seite Configuration (Raw/ASCII Only) zu konfigurieren.
- Seite 48 übertragen, wenn die Sequenznummer erhöht wurde. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Gehen Sie zu Schritt 18 auf Seite 55, um die Konfiguration abzuschließen. 15. Nur PLC Slave/ICDM-RX/MOD Master-Modus: PLC Slave/ICDM-RX/MOD Master-Modus Port Modbus Gehen Sie wie folgt vor, um den...
- Seite 49 IP-Adresse der SPS im Format xxx.xxx.xxx.xxx auf die Adresse dieses ICDM-RX/ MOD ein. Anmerkung: Der serielle Modbus-Slave muss an einen der seriellen Ports an diesem ICDM-RX/MOD angeschlossen werden. Geben Sie die PLC Device ID ein: Modbus/TCP slaves •...
- Seite 50 1 (oder 400001 bei einigen SPS). Wenn Ihr Adressbereich Base 0 ist oder bei 0 (null) beginnt, müssen Sie Ihrer Adresse eins hinzufügen. o. Stellen Sie die Option PLC Tx Poll Rate (msec) auf die Rate ein, mit der der ICDM-RX/MOD auf Sendenachrichten abgefragen soll. Wenn Tx Sequence Number Syncing deaktiviert ist, muss diese Frequenz höher sein als die Geschwindigkeit, mit der Sie Daten übertragen möchten.
- Seite 51 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Klicken Sie auf die Schaltflä- che Save. Anmerkung: Gehen Sie zu Schritt 18 auf Seite 55, um die Konfiguration abzuschließen. Nur Dual Master – Write-Modus PLC Master – Write- Port Modbus Configuration Gehen Sie wie folgt vor, um den...
- Seite 52 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren • Wenn diese Option nicht ausgewählt ist, wird die Sequenznummer aktiviert und die Nachricht wird nur übertragen, wenn die Sequenznummer aktualisiert wurde. Modbus/TCP Master Rx/Tx Settings Im Abschnitt Stellen Sie die PLC IP Address im Format xxx.xxx.xxx.xxx...
- Seite 53 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren o. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Gehen Sie zu Schritt 18 auf Seite 55, um die Konfiguration abzuschließen. Nur Dual Master – Read-Modus PLC Master – Read- Port Modbus Configuration (Raw/ Gehen Sie wie folgt vor, um den...
- Seite 54 400001 bei einigen SPS). Wenn Ihr Adressbereich Base 0 ist oder bei 0 (null) beginnt, müssen Sie Ihrer Adresse eins hinzufügen. Stellen Sie die Option PLC Tx Poll Rate auf die Rate ein, mit der der ICDM-RX/MOD Sendenachrich- ten abfragen soll. Wenn die Option Tx Sequence Number Syncing deaktiviert ist, muss diese Fre- quenz höher sein als die Geschwindigkeit, mit der Sie Daten übertragen möchten.
- Seite 55 16-Bit-Wort zeigen und ist wie die anderen Adressdefinitionen Base 1. Wenn TX Produced Sequence Number (an der PLC Tx Data Address) und diese verbrauchte Se- quenznummer identisch sind, hat der ICDM-RX/MOD die letzte Nachricht gesendet und ist bereit für die nächste Sendenachricht.
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Seite 56: Modbus Adressieren
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 4.2.1. Modbus adressieren Die Datenadressierung des seriellen Ports des ICDM-RX/MOD, die für Slave-Modi verwendet wird: Raw-/ASCII- Adressierung für Serieller Port 1 Serieller Port 2 Serieller Port 3 Serieller Port 4 Zugriffsregel den seriellen Port Einheit-ID... -
Seite 57: Lese-/Schreib-Raw-/Ascii-Ethernet-Geräte
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Sendenachrichten haben folgende Eigenschaften: • Alle Daten werden in 16-Bit-Wörtern übertragen. Tx (From PLC) Transfer Mode of Master (Poll the PLC) • Bei Betrieb in : Die Sequenznummer muss erhöht werden, wenn neue Daten zum Senden vorhanden sind. - Seite 58 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Gehen Sie wie folgt vor, um Lese-/Schreib-Ethernet-Geräte zu konfigurieren. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. Ethernet Device Overview 2.
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Seite 59: Connect-Modus Einrichten
Stellen Sie die Option Connect To Mode auf Never ein. Stellen Sie die Option Disconnect Mode auf Never ein. Konfigurieren Sie Ihr Ethernet-Gerät so, dass es eine Verbindung zum ICDM-RX/MOD unter der IP-Adresse des ICDM-RX/MOD und am Listen Port herstellt. -
Seite 60: Listen-Modus Einrichten
Stellen Sie die Option Connect Port auf die Portnummer Ihres Ethernet-Geräts ein. Stellen Sie Connect IP Address auf die IP-Adresse Ihres Ethernet-Geräts ein. Anmerkung: Geben Sie hier nicht die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD oder der SPS ein. Stellen Sie die Option Disconnect Mode auf Never ein. - Seite 61 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Connect- und Listen-Modus einrichten 6. Wählen Sie das Untermenü Raw/ASCII Settings aus, um die Seite Device Raw/ASCII Configuration zu öffnen. Message Transfer mode under the Raw/ASCII Data Control section 7.
- Seite 62 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren • Durch Auswahl von Command/Response wird die synchrone Kommunikation mit dem Gerät aktiviert. Sendedaten erwarten eine oder mehrere Antworten. Antworten werden nur an den Ersteller der Sendenachricht zurückgegeben. Wenn Command/Response ausgewählt ist: Stellen Sie Cmd/Resp Timeout auf einen gültigen Zeitüberschreitungszeitraum für das Gerät ein.
- Seite 63 Tx-Daten = Nachrichten schreiben Ethernet-Gerät Tx/Rx-Daten Antworten schreiben/lesen Modbus/ Rx-Daten = Nachrichten lesen TCP Master Tx-Daten = Nachrichten schreiben Antworten schreiben/lesen Anmerkung: Sie können die Methode PLC Master/ICDM-RX/MOD Slave nur verwenden, wenn Ihre SPS als Modbus/TCP-Master, serieller Modbus/RTU-Master oder serieller Modbus/ASCII-Master...
- Seite 64 Rx-Daten = Nachrichten schreiben TCP-Slave Tx-Daten = Nachrichten lesen Antworten schreiben/lesen Anmerkung: Sie können die Methode PLC Slave/ICDM-RX/MOD Master nur verwenden, wenn Ihre SPS als Modbus/TCP-Slave, serieller Modbus/RTU-Slave oder serieller Modbus/ASCII-Slave betrieben Dual Master – Write • -Modus: Gehen Sie zu Schritt 18 auf Seite 68, um die Konfigurationsverfahren anzuzeigen.
- Seite 65 übertragen, wenn die Sequenznummer aktualisiert wurde. 15. Klicken Sie auf die Schaltfläche Save. Anmerkung: Gehen Sie zu Schritt 20 auf Seite 71, um die Konfiguration abzuschließen. 16. Nur PLC Slave/ICDM-RX/MOD Master-Modus SPS-Slave/ICDM-RX/MOD Master Device Modbus Gehen Sie wie folgt vor, um den...
- Seite 66 (oder 400001 bei einigen SPS). Wenn Ihr Adressbereich Base 0 ist oder bei 0 (null) beginnt, müssen Sie Ihrer Adresse eins hinzufügen. p. Stellen Sie die Option PLC Tx Poll Rate auf die Rate ein, mit der der ICDM-RX/MOD Sendenachrichten abfragen soll. Wenn Tx Sequence Number Syncing deaktiviert ist, muss diese Frequenz höher sein als die Geschwindigkeit, mit der Sie Daten übertragen möchten.
- Seite 67 • Stellen Sie die Option PLC Tx Consumed Sequence Address auf die SPS-Speicheradresse ein, an die der ICDM-RX/MOD die übertragene verbrauchte Sequenznummer schreiben soll. Diese Speicheradresse muss auf ein 16-Bit-Wort zeigen und ist wie die anderen Adressdefinitionen Base 1. Wenn TX Produced Sequence Number (an der PLC Tx Data Address) und diese ver- brauchte Sequenznummer identisch sind, hat der ICDM-RX/MOD die letzte Nachricht gesendet und ist bereit für die nächste Sendenachricht.
- Seite 68 Stellen Sie für oder die IP-Adresse der SPS im Format xxx.xxx.xxx.xxx auf die Adresse dieses ICDM-RX/MOD ein. Anmerkung: Der serielle Modbus-Slave muss an einen der seriellen Ports an diesem ICDM-RX/MOD angeschlossen werden. Geben Sie die PLC Device ID ein: Modbus/TCP slaves •...
- Seite 69 Slave-Geräts ein. Anmerkung: Hierbei muss es sich um eine eindeu- tige ID des Geräts handeln, das mit diesem ICDM-RX/MOD verbunden ist. k. Falls erforderlich, stellen Sie die Option Disable Sequence Number/Length Header ein, wenn Sie Daten ohne den 4-Byte-Header (Sequenznummer und Datenlänge) übertragen möchten.
- Seite 70 Stellen Sie für oder die IP-Adresse der SPS im Format xxx.xxx.xxx.xxx auf die Adresse dieses ICDM-RX/MOD ein. Anmerkung: Der serielle Modbus-Slave muss an einen der seriellen Ports an diesem ICDM-RX/MOD angeschlossen werden. Geben Sie die PLC Device ID ein: Modbus/TCP slaves •...
- Seite 71 • Stellen Sie die Option PLC Tx Consumed Sequence Address auf die SPS-Speicheradresse ein, an die der ICDM-RX/MOD die übertragene verbrauchte Sequenznummer schreiben soll. Diese Speicheradresse muss auf ein 16-Bit-Wort zeigen und ist wie die anderen Adressdefinitionen Base 1. Wenn TX Produced Sequence Number (an der PLC Tx Data Address) und diese verbrauchte Sequenznummer identisch sind, hat der ICDM-RX/MOD die letzte Nachricht gesendet und ist bereit für die nächste Sendenachricht.
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Seite 72: Modbus Adressieren
Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren 4.3.1. Modbus adressieren Die Datenadressierung des Socket-Ports des ICDM-RX/MOD, die für Slave-Modi verwendet wird: Raw-/ASCII- Adressierung für Socket-Port 1 Socket-Port 2 Socket-Port 3 Socket-Port 4 Zugriffsregel den Socket-Port Einheit-ID 254 (FF hex) 254 (FF hex) - Seite 73 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren Sendenachrichten haben folgende Eigenschaften: • Alle Daten werden in 16-Bit-Wörtern übertragen. Master (Poll the PLC) • Bei Betrieb im Tx (From PLC) Transfer-Modus von : Die Sequenznummer muss erhöht werden, wenn neue Daten zum Senden vorhanden sind.
- Seite 74 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren...
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Seite 75: Konfiguration Der Filterung/Datenextraktion
Ethernet Menüs Untermenü Filtering zu finden. 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. 2. Klicken Sie auf das Menü Serial oder Ethernet. -
Seite 76: Filterung/Datenextraktion Bei Sps
Sie haben ein Alien- oder Intermec-RFID-Lesegerät oder ein anderes Lesegerät, das RFID- Transponder-Daten im hexadezimalen ASCII-Format bereitstellen kann und einem Alien- oder Intermec-Lesegerät ähnelt. Ihre Daten liegen im EPCglobal-Format vor und Sie möchten, dass der ICDM-RX/MOD die RFID- Transponder-Datenparameter und Filter auf Basis dieser Parameter extrahiert. Barcode Filtering •... - Seite 77 Stellen Sie mit der Option Filter Age Time ein, wie lange nach dem letzten Lesevorgang ein Eintrag gefiltert werden soll. • Wenn der ICDM-RX/MOD Nicht-RFID-Transponder-Nachrichten verwerfen soll, stellen Sie die Option Discard Unrecognized Data auf To-PLC oder To-PLC/Application ein. Anleitung zu Filterung und Datenextraktion...
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Seite 78: Beschreibung
Wenn Sie achtstellige UPC/EAN-Barcodes verwenden, stellen Sie die Option Barcode UPC/EAN 8 Digit Format auf Ihre Barcodes ein. • Wenn der ICDM-RX/MOD Nicht-RFID-Transponder-Nachrichten verwerfen soll, stellen Sie die Option Discard Unrecognized Data auf To-PLC oder To-PLC/Application ein. Anleitung zu Filterung und Datenextraktion •... -
Seite 79: Anwendungsfilterung/Datenextraktion
Reader Interface Type auf dieses Format ein. • Stellen Sie mit der Option Filter Age Time ein, wie lange nach dem letzten Lesevorgang ein Eintrag gefiltert werden soll. • Wenn der ICDM-RX/MOD Nicht-RFID-Transponder-Nachrichten verwerfen soll, stellen Sie Discard To-Application To-PLC/Application Unrecognized Data auf oder ein. - Seite 80 Wenn Sie achtstellige UPC/EAN-Barcodes verwenden, stellen Sie die Option Barcode UPC/EAN 8 Digit Format auf Ihre Barcodes ein. • Wenn der ICDM-RX/MOD Nicht-RFID-Transponder-Nachrichten verwerfen soll, stellen Sie die Option Discard Unrecognized Data auf To-Application oder To-PLC/Application ein. Anleitung zu Filterung und Datenextraktion Zur Formatierung und zu weiteren Informationen siehe die Barcode-Datenformat „To Application“...
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Seite 81: Konfiguration Des Anwendungs-Sockets
Port oder das entsprechende Ethernet-Socket-Gerät verfügbar. Rufen Sie die entsprechende Konfigurationsseite mit den folgenden Schritten auf: 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 82 Ihrer Ethernet-Anwendung ein. Stellen Sie die Option Connect IP Address auf die IP-Adresse Ihrer Ethernet-Anwendung ein. Anmerkung: Geben Sie hier nicht die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD oder der SPS ein. g. Stellen Sie die Option Disconnect Mode auf Never ein. h. Optional können Sie Ihre Ethernet-Anwendung so konfigurieren, dass sie eine Verbindung zum ICDM- RX/MOD unter der IP-Adresse des ICDM-RX/MOD und am Listen Port herstellt.
- Seite 83 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Konfiguration des Anwendungs-Sockets Wenn die Zeichen für Beginn und Ende der Übertragung bekannt sind: a. Stellen Sie die Option Rx Timeout Between Packets auf eine Zeit ein, die sicherstellt, dass eine ganze Nachricht empfangen wird. Werte im Bereich von 60 bis 100 Millisekunden sind typisch.
- Seite 84 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Konfiguration des Anwendungs-Sockets...
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Seite 85: Funktion Für Aliasierte Geräte-Id
Modbus-Master bereitzustellen. Gehen Sie wie folgt vor, um eine oder mehrere aliasierte Modbus-Geräte-ID-Konfigurationen hinzuzufügen: 1. Geben Sie die IP-Adresse des ICDM-RX/MOD in Ihren Webbrowser ein oder markieren Sie den ICDM-RX/ MOD in PortVision DX und klicken Sie auf Webpage. - Seite 86 Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Funktion für aliasierte Geräte-ID 3. Wählen Sie das Untermenü Alias Configuration. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Add Alias Configuration. 5. Geben Sie die Rx Device ID ein. Dies ist die Geräte-ID, die Sie konvertieren möchten. 6. Geben Sie die Alias Device ID ein. Dies ist die Geräte-ID, in die die empfangene Geräte-ID konvertiert werden soll.
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Seite 87: Fehlerbehandlung Und Technischer Support
Wenn das Gerät über einen Netzschalter verfügt, schalten Sie den Netzschalter des Geräts aus und wieder ein, während Sie die LED-Diagnose beobachten. • Wenn der ICDM-RX/MOD keinen Netzschalter hat, ziehen Sie das Netzkabel ab, und schließen Sie es wieder an. • Überprüfen Sie, ob Netzwerk-IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway stimmen und für das Netzwerk geeignet sind. -
Seite 88: Allgemeine Fehlerbehandlung
Einheiten basieren auf den Ethernet-Standards und werden durch Ihre eigene Umgebung und die Konformität Ihres Netzwerks mit diesen Standards bestimmt. Pepperl+Fuchs hat sieben verkettete ICDM-RX/MOD-Geräte mit CAT5-Kabeln von 3 m Länge getestet; dies ist jedoch nicht die theoretische Grenze. Es kann vorkommen, dass die Leistung der Geräte am Ende der Kette beeinträchtigt wird. - Seite 89 ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Quick Start Fehlerbehandlung und technischer Support Die maximale Länge jedes Kabels beträgt 100 m. Anmerkung: Twisted-Pair-Kabel nach CAT3 oder 5 sehen wie Telefonkabel aus, sind jedoch nicht identisch. Das Netzwerk funktioniert nicht, wenn Telefonkabel zum Anschließen des Geräts verwendet werden.
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Seite 90: Technischer Support
ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Quick Start Fehlerbehandlung und technischer Support 8.4. Technischer Support Enthält Verfahren zur Fehlerbehandlung, die Sie vor der Kontaktaufnahme mit dem technischen Support durchführen sollten, da dieser Sie um die Durchführung einiger oder aller Verfahren bittet, bevor er Ihnen bei der Diagnose Ihres Problems helfen kann. - Seite 91 ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Quick Start Fehlerbehandlung und technischer Support...
- Seite 92 ICDM-RX/MOD Modbus/TCP Quick Start Fehlerbehandlung und technischer Support...
- Seite 93 Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087, USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien-Pazifik Pepperl+Fuchs PTE Ltd. Company Registration No. 199003130E Singapore 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten DOCT-6960 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 10/28/20...