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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PROFINET
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PROFINET
- Seite 1 ABRIKAUTOMATION OMPAKTHANDBUCH PROFINET G ATEWAYS...
- Seite 2 PROFINET Gateways Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 Konformitätserklärung ..................6 Sicherheit ....................7 Sicherheitsrelevante Symbole ................ 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............7 Entsorgung ....................... 7 Inbetriebnahme des AS-i Bus.............. 8 PROFINET ..................... 9 Digitaldaten ...................... 9 Analogdaten ....................10 Strombegrenzung ..................12 Feldbus Bits ....................12 Safety Control/Status ..................13 Diagnose Sichere Querkommunikation ............
- Seite 4 PROFINET Gateways Inhaltsverzeichnis Diagnose auf der übergeordneten Steuerung ..........24 8.2.1 Spontandiagnose ......................24 8.2.2 Safety-Diagnose im Eingangsdatenabbild (IDI) ............24 8.2.3 Diagnose der sicheren Einheit über Kommandoschnittstelle........26 Fehleranzeige direkt am Gerät ..............26 8.3.1 LEDs ..........................26 8.3.2 LC-Display ........................
- Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interfa- ce-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Be- triebsanleitung bitte sorgfältig durch.
- Seite 6 Konformitätserklärung Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
- Seite 7 PROFINET Gateways Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Hinweis! Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam. Achtung! Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung. Bei Nichtbeachten können das Gerät oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunk- tion gestört sein.
- Seite 8 Bestätigen Sie mit [STORE+RUN]. Stellen Sie die -Adresse ein und verbinden das Gateway mit der PROFINET übergeordneten Feldbussteuerung. Sie können die Adressen direkt über die Option [PROFINET] im Dis- playmenü Ihres Gateways einstellen. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte der Montageanweisung Ihres Gateways.
- Seite 9 PROFINET Gateways PROFINET PROFINET Digitaldaten Beschreibung der Daten, die über den PROFINET-Prozessdatenkanal übertra- gen werden. Typische GSDML Module C1:, C2: bei Doppelmastern zur AS-i Kreisauswahl vorangestellt 16 B.DI/O (0 … 31) 16 Byte für Single-/A-Slaves 16 B.DI/O (0B … 31B) 16 Byte für B-Slaves...
- Seite 10 PROFINET Gateways PROFINET Abbild der Ein- und Ausgangsdaten Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Slave 26B Slave 27B Slave 28B Slave 29B Slave 30B Slave 31B Tab. 5-2. Flags Eingangsdaten Ausgangsdaten ConfigError Offline LOS-Master-Bit Projektierungsmodus PeripheryFault ...
- Seite 11 PROFINET Gateways PROFINET n Byte Analog Byte Bedeutung 1. Slave, Kanal 1, high byte 1. Slave, Kanal 1, low byte 1. Slave, Kanal 2, high byte 1. Slave, Kanal 2, low byte 1. Slave, Kanal 3, high byte 1. Slave, Kanal 3, low byte 1.
- Seite 12 PROFINET Gateways PROFINET Strombegrenzung GSDML Modul: Power Control Parameter: AS-i current limit Das Einstellen der Strombegrenzung erfolgt in 0,1 A Schritten über die Parameter des GSDML-Moduls: Eingabe: 0 … 40 0 A … 4,0 A Eingangsdaten (high): Bit 0: Peripheriefehler Bit 1: Überstrom...
- Seite 13 PROFINET Gateways PROFINET Eingangsdaten (Ausgangszuordnung Feldbus-Bit in ASIMON) Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 FB15 FB14 FB13 FB12 FB11 FB10 Tab. 5-9. FB: Feldbus-Bit SI 4, SI 3, SI 2, SI 1 Monitor-Eingänge Safety Control/Status GSDML Modul: SaW Monitor (n OSSD)
- Seite 14 PROFINET Gateways PROFINET Safety Status pro FGK (Freigabekreis) 7 (0x7) reserviert Bit [6] State bzw. Farbe 0 (0x0) Kein Device blinkt gelb 1 (0x1) Mindestens ein Device blinkt gelb Bit [7] State bzw. Farbe 0 (0x0) Kein Device blinkt rot...
- Seite 15 PROFINET Gateways PROFINET Diagnose über Feldbus Beschreibung der Diagnosedaten, die über den PROFINET-Diagnosekanal ge- schickt werden. 5.7.1 Kanaldiagnosen Slot Kanal Code Meldung Hilfstext AS-i Master Konfigurations- Aktuelle und projektierte AS-i-Konfigu- fehler ration stimmen nicht überein, oder der 0: Kreis 1...
- Seite 16 PROFINET Gateways PROFINET 5.7.2 Herstellerspezifische Diagnosen AS-i Flags Struktur 0xA0: Kreis 1 Struktur 0xA1: Kreis 2 Byte Meldung Konfigurationsfehler Slave 0 gefunden kein automatisches Adressieren automatisches Adressieren möglich Konfigurationsmodus kein Normalbetrieb AS-i Power Fail Off-Line Peripheriefehler — — — Erdschluß...
- Seite 17 PROFINET Gateways PROFINET Byte Meldung — Slave 1/1A: Peripheriefehler Slave 2/2A: Peripheriefehler … … … Slave 31/31A: Peripheriefehler — Slave 1B: Peripheriefehler … … … Slave 31B: Peripheriefehler Tab. 5-17. Safety Status (Single- und A-Slaves) Struktur 0xA8: Kreis 1 Struktur 0xA9: Kreis 2...
- Seite 18 Erdschluss 1 • Doppeladresse 1 • Sowohl über die PROFINET-Parameter als auch über die Kommandoschnittstel- len kann das Auswerten dieser Ereignisse einzeln an- und abgeschaltet werden. In der Konfigurationsdatei sind folgende Voreinstellungen eingetragen: • Mit der Diagnose werden EC-Flags, Deltaliste, LPF, Erdschluss und Doppel- adresse übertragen...
- Seite 19 PROFINET Gateways PROFIsafe PROFIsafe GSDML Modul: 8 Byte PROFIsafe data Die Belegung der Ein- und Ausgangsdatenbits ist abhängig von der Konfiguration im Sicherheitsmonitor. Wir empfehlen die Verwendung der automatischen Konfi- guration. Bei der automatischen Konfiguration werden die Daten wie im folgenden be-...
- Seite 20 PROFINET Gateways PROFIsafe Status-Meldung Bedeutung Bedingung activate_FV=0 und Profisafe activated PROFIsafe Kommunikation aktiv FV_activated=0 Safety Monitor Profisafe Monitor gestoppt Gateway stopped gestoppt Profisafe passivated PROFIsafe-Daten passiviert activate_FV=1 keine Profisafe inactive stonstige PROFIsafe-Kommunikation Profisafe address fault falsche ...
- Seite 21 PROFINET Gateways PROFIsafe PROFIsafe Kanaldiagnose Slot Kanal Code Meldung falsche Zieladresse ungültige Zieladresse ungültige Quelladresse ungültige Watchdogzeit übergebene SIL-Klasse zu hoch ungültige CRC2-Länge ungültige PROFIsafe-Version CRC1-Fehler Parametrierung inkonsistent ungültige iParCRC Tab. 6-22. PS: Steckplatz des PROFIsafe-Moduls...
- Seite 22 PROFINET Gateways Konfiguration und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Konfiguration und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Die Konfiguration und Inbetriebnahme des AS-i Sicherheitsmonitors erfolgt über einen PC/Notebook mit der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2. Hinweis! Nähere Informationen entnehmen Sie bitte dem separaten Handbuch der ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware.
- Seite 23 PROFINET Gateways Fehlersuche und Behebung Fehlersuche und Behebung Systemdiagnose auf dem PC 8.1.1 Software für Diagnose, Service und Freigabe-Messungen Die intuitiv bedienbare Software für Diagnose, Service und Freigabe-Messungen erlaubt die PC-gestützte Messung unter Verwendung der überlegenen, in den AS-i Mastern eingebauten Messtechnik.
- Seite 24 Kap. <Digitaldaten>, der Feldbus Bits im Kap. <Feldbus Bits> und des Safety Control Status im Kap. <Safety Control/Status>. 8.2.1 Spontandiagnose Bei den PROFINET Gateways werden die meisten Diagnose-Informationen über die Norm-Diagnose übertragen. 8.2.2 Safety-Diagnose im Eingangsdatenabbild (IDI) Darstellung der Diagnoseinformation Die Diagnose im IDI ist eine Möglichkeit ohne Kommandoschnittstelle (Mailbox),...
- Seite 25 PROFINET Gateways Fehlersuche und Behebung Bitbelegung der Eingänge des Diagnose-Slaves AS-i Eingang Diagnose (siehe Tabelle Device-Farben) reserviert für EDM-Eingang Tab. 8-25. Bitbelegung der Eingänge des Diagnose-Slaves Device-Farben Wert Farbe Beschreibung Zustandswechsel LED "OUT" grün Ausgang an – grün blinkend –...
- Seite 26 PROFINET Gateways Fehlersuche und Behebung Andere Varianten der Darstellung Neben der genannten Darstellung der Diagnose gibt es noch folgende Varianten: • Safety Codefolge: Übertragung der Codefolge, es erfolgt keine Bewertung der Daten; für jedes Bit wird der aktuelle Zustand übertragen. Bedingt durch das Übertragen einer Codefolge bei sicheren Eingangsslaves kommt es zu einem stetigen Wechsel zwischen den Zuständen "1"...
- Seite 27 PROFINET Gateways Fehlersuche und Behebung 8.3.3.1 Doppeladresserkennung Der Master erkennt, wenn zwei Slaves mit der gleichen Adresse im AS-i Kreis vorhanden sind. 8.3.3.2 Erdschlusswächter Der Erdschlusswächter überprüft die Symmetrie der AS-i Spannung. Ist die AS-i Spannung nicht mehr ausreichend symmetrisch ist die Störsicherheit der Datenübertragung eingeschränkt.
- Seite 28 PROFINET Gateways Anhang Anhang Quick Start Guides für Inbetriebnahme und Service stehen auf der Webseite zum Download zur Verfügung.