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Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG, SYDFED-2X, SYDFED-3X, SYHDFED-1X, RD 30017-B,01.2015
Die Parallelstruktur mit dem Druck- und Schwenkwinkelregler wird in der Betriebsart
„Druck-/Schwenkwinkelregelung" oder „Druck-/Volumenstromregelung" aufgerufen.
Der Schwenkwinkelsollwert wird in der Schwenkwinkel-Sollwertbearbeitung
angepasst, bevor dieser dem eigentlichen Schwenkwinkelregler weitergegeben wird.
Für die Pumpenregelung sind Druck- und Schwenkwinkelregler gleichzeitig aktiv und
generieren beide einen Stellwert. In der Umschaltlogik Pumpe wird im Standardfall
die kleinste Stellgröße aus diesen beiden Reglern weitergeleitet (Funktion
Minimalwertbildner). Mit diesem Minimalwertbildner ist sichergestellt, dass immer
nur eine der beiden Größen Druck oder Schwenkwinkel ausgeregelt wird und
dynamisch zwischen den beiden Regelungsarten umgeschaltet werden kann. Die
Ausgangsgröße der Umschaltlogik Pumpe kann über verschiedene Kennlinien und
Funktionen in der Stellgrößenanpassung Pumpe modifiziert werden und wird als
Ventilsollwert dem Ventilregler übergeben.
5.3.2
reglerparameter
An der Druck- und Schwenkwinkelregelung sind folgende Reglerparameter beteiligt:
Tabelle 6: reglerparameter
Beschreibung des reglerparameters
Druckregler P-Verstärkung 1 positiv
Druckregler P-Verstärkung 1 negativ
Druckregler Zeitkonstante D-Anteil positiv
Druckregler Zeitkonstante D-Anteil negativ
Druckregler Zeitkonstante Schwenkwinkel-Rückführung
Torzeit Ableitung Druck-Istwert 1
Torzeit Ableitung Druck-Istwert 2
Schwenkwinkelregler P-Verstärkung
Schwenkwinkelregler Zeitkonstante D-Anteil
p-Punkt Rückführung Zeitkonstante
p-Punkt Rückführung Filterzeit
Nach Aktivierung des erweiterten Druckreglers mit geknickter Kennlinie sind
folgende Reglerparameter zusätzlich aktiv:
Tabelle 7: reglerparameter
Beschreibung des reglerparameters
Druckregler P-Verstärkung 2 positiv
Druckregler P-Verstärkung 2 negativ
Druckregler Regelabweichung Schwelle positiv
Druckregler Regelabweichung Schwelle negativ
5.3.3
reglerparametersätze
Für die SY(H)DFED besteht die Möglichkeit, bis zu vier unterschiedliche
Parametersätze zu konfigurieren und zu verwenden. Mit Hilfe dieser
Parametersätze kann das Reglerverhalten der SY(H)DFED auf unterschiedliche
angeschlossene Ölvolumina optimiert werden. In der nachfolgenden Tabelle sind
als Orientierungshilfe verschieden Einstellwerte für die Reglerparameter bei
unterschiedlichen Ölvolumina aufgeführt:
Parameternummer
P-0-2963
P-0-2964
P-0-2969
P-0-2970
P-0-2971
P-0-2960
P-0-2979
P-0-2977
P-0-2978
P-0-2974
P-0-2973
Parameternummer
P-0-2965
P-0-2966
P-0-2967
P-0-2968
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Fehlerbehebung
