P-Verstärkung (Proportionalverstärkung); Zweite P-Verstärkung - REXROTH SYDFED Serie 2X Betriebsanleitung

66/94 Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, SYDFED-2X, SYDFED-3X, SYHDFED-1X, RD 30017-B,01.2015
8.1.8.1 P-Verstärkung (Proportionalverstärkung)
Tabelle 16: P-Verstärkung
Parameter Bezeichnung
P-0-2963 Druckregler P-Verstärkung 1 positiv
P-0-2964 Druckregler P-Verstärkung 1 negativ
P-0-2977 Schwenkwinkelregler P-Verstärkung
Diese Reglerparameter stellen eine lineare Verstärkung dar, d. h. das Ausgangssignal
und die Regelabweichung stehen in einem proportionalen Zusammenhang. Dabei ist zu
beachten, dass bei Druckaufbau der positive Reglerparameter (P-0-2963) verwendet
wird, bei Druckabbau der negative Reglerparameter (2964). Je kleiner dieser Wert
eingestellt ist, umso langsamer reagiert der Regler. Wird dieser Wert jedoch zu groß
gewählt, kann das System instabil werden.
8.1.8.2 Zweite P-Verstärkung
Tabelle 17: Zweite P-Verstärkung
Parameter Bezeichnung
P-0-2967 Druckregler Regelabweichung Schwelle positiv
P-0-2965 Druckregler P-Verstärkung 2 positiv
P-0-2968 Druckregler Regelabweichung Schwelle negativ
P-0-2966 Druckregler P-Verstärkung 2 negativ
Mit dem erweiterten Druckregler wird eine geknickte Kennlinie für die P-Verstärkung
aktiviert. Durch die abschnittsweise Verstärkung kann eine optimale Regelung
erreicht werden. Wie in der nachfolgenden Abbildung zu erkennen, wird die zweite
P-Verstärkung erst ab der einzustellenden Schwelle wirksam.
1. P-Verstärkung
(negativ)
neg. Schwelle
2. P-Verstärkung
(negativ)
Abb. 28: Zweite P-Verstärkung
2. P-Verstärkung
(positiv)
pos.
Schwelle
1. P-Verstärkung
(positiv)