REXROTH SYDFED Serie 2X Betriebsanleitung Seite 68

68/94 Inbetriebnahme
Beispiel 2
Bosch Rexroth AG, SYDFED-2X, SYDFED-3X, SYHDFED-1X, RD 30017-B,01.2015
Tabelle 19: Einstellung der gedämpften oszillation
Schritt Verhalten/Ergebnis
1 Überschwingen (gedämpfte Oszillation)
2 Druck-Istwert schwingt immer noch über
Abb. 30: Langsame regelung
Tabelle 20: Langsame regelung
Schritt Verhalten/Ergebnis
1 Langsame Reaktion
2 Reaktion noch immer langsam
Abb. 31: Instabile regelung
Druck-Sollwert
langsame Regelung
Zeit
Druck-Sollwert
„Instabile" Regelung
Zeit
Maßnahme
D-Anteil erhöhen
P-Verstärkung verringern
Maßnahme
P-Verstärkung erhöhen
D-Anteil verringern