Inhaltsverzeichnis
Werbung
24/92
Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG, SYDFEF-2X, SYDFEF-3X, SYHDFEF-1X, RD 30013-B, 08.2020
Die Parallelstruktur mit dem Druck- und Schwenkwinkelregler wird in der
Betriebsart „Druck-/Schwenkwinkelregelung" oder „Druck-/Volumenstromregelung"
aufgerufen.
Der Schwenkwinkelsollwert wird in der Schwenkwinkel-Sollwertbearbeitung
angepasst, bevor dieser dem eigentlichen Schwenkwinkelregler weitergegeben
wird.
Für die Pumpenregelung sind Druck- und Schwenkwinkelregler gleichzeitig aktiv
und generieren beide einen Stellwert. In der Umschaltlogik Pumpe wird im
Standardfall die kleinste Stellgröße aus diesen beiden Reglern weitergeleitet
(Funktion Minimalwertbildner). Mit diesem Minimalwertbildner ist sichergestellt,
dass immer nur eine der beiden Größen Druck oder Schwenkwinkel ausgeregelt
wird und dynamisch zwischen den beiden Regelungsarten umgeschaltet werden
kann. Die Ausgangsgröße der Umschaltlogik Pumpe kann über verschiedene
Kennlinien und Funktionen in der Stellgrößenanpassung Pumpe modifiziert werden
und wird als Ventilsollwert dem Ventilregler übergeben. Neben der Parallelstruktur
bietet die Pumpenreglung mit der Kaskadenstruktur noch ein weiteres
Regelungskonzept, welches bei Bedarf aktiviert werden kann.
5.3.2
Reglerparameter
An der Druck- und Schwenkwinkelregelung in der Parallelstruktur sind folgende
Reglerparameter beteiligt:
Tabelle 6: Reglerparameter
Beschreibung des Reglerparameters
Druckregler P-Verstärkung 1 positiv
Druckregler P-Verstärkung 1 negativ
Druckregler Parallel Faktor D-Anteil positiv
Druckregler Parallel Faktor D-Anteil negativ
Druckregler Zeitkonstante Schwenkwinkel-Rückführung
Torzeit Ableitung Druck-Istwert 1 oder A
Torzeit Ableitung Druck-Istwert 2 oder B
Schwenkwinkelregler P-Verstärkung
Schwenkwinkelregler Zeitkonstante D-Anteil
Ableitung Druck-Istwert Rückführung Zeitkonstante
Ableitung Druck-Istwert Rückführung Filterzeit
Nach Aktivierung des erweiterten Druckreglers mit geknickter Kennlinie sind
folgende Reglerparameter zusätzlich aktiv:
Tabelle 7: Reglerparameter
Beschreibung des Reglerparameters
Druckregler P-Verstärkung 2 positiv
Druckregler P-Verstärkung 2 negativ
Druckregler Regelabweichung Schwelle positiv
Druckregler Regelabweichung Schwelle negativ
5.3.3
Reglerparametersätze
Für die SY(H)DFEF besteht die Möglichkeit, bis zu vier unterschiedliche
Parametersätze zu konfigurieren und zu verwenden. Mit Hilfe dieser
Parametersätze kann das Reglerverhalten der SY(H)DFEF auf unterschiedliche
Parameternummer
P-0-2963
P-0-2964
P-0-2969
P-0-2970
P-0-2971
P-0-2960
P-0-2979
P-0-2977
P-0-2978
P-0-2974
P-0-2973
Parameternummer
P-0-2965
P-0-2966
P-0-2967
P-0-2968
Werbung
Inhaltsverzeichnis
