Einleitung; Eigenschaften Im Überblick - Peak PCAN-Router IPEH-002210 Benutzerhandbuch

PCAN-Router – Benutzerhandbuch
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Einleitung

Der PCAN-Router ist ein zweikanaliges CAN-Modul, welches durch
den frei programmierbaren Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie
die Möglichkeit bietet, die CAN-Nachrichten beider Kanäle flexibel
zu verwenden. Damit stehen vielfältige Möglichkeiten zum
Manipulieren, Auswerten, Filtern und Routen von CAN-Nachrichten
zur Verfügung.
Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C
und C++ wird eine Firmware erstellt und anschließend per CAN auf
das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router
mit einer Demo-Firmware versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der
CAN-Nachrichten zwischen den beiden Kanälen bei 500 kbit/s
durchführt. Der entsprechende Quellcode ist als Beispiel im
Lieferumfang enthalten.
Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in
Varianten mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmen
leiste ausgeliefert.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie (16/32-Bit-ARM-CPU)
32-kByte-EEPROM
Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2) mit
Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
Galvanische Trennung des D-Sub-Anschlusses CAN 2
(nur IPEH-002211)
Zustandssignalisierung mit zwei Zweifarb-LEDs
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