Einleitung; Eigenschaften Im Überblick - Peak IPEH-002210 Benutzerhandbuch

PCAN-Router – Benutzerhandbuch
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Einleitung

Der PCAN-Router ist ein zweikanaliges CAN-Modul, welches durch
den frei programmierbaren Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie
die Möglichkeit bietet, die CAN-Nachrichten beider Kanäle flexibel
zu verwenden. Damit stehen vielfältige Möglichkeiten zum Manipu-
lieren, Auswerten, Filtern und Routen von CAN-Nachrichten zur
Verfügung.
Mit Hilfe der mitgelieferten Library und der GNU-ARM-Toolchain
Yagarto (enthält die GNU Compiler Collection GCC für C und C++)
kann eine eigene Firmware erstellt und anschließend über CAN an
das Modul übertragen werden. Bei der Auslieferung ist der PCAN-
Router mit einer Demo-Firmware versehen, die eine 1:1-Weiter-
leitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden Kanälen bei 500
kbit/s durchführt. Der entsprechende Quellcode ist als Beispiel im
Lieferumfang enthalten.
Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in
Varianten mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklem-
menleiste ausgeliefert.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie (16/32-Bit-ARM-CPU)
32-kByte-EEPROM
Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2) mit
Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
Galvanische Trennung des D-Sub-Anschlusses CAN 2 bei der
optoentkoppelten Ausführung
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