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PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch
1
Einleitung
Mit sechs Kanälen verknüpft der PCAN-Router Pro FD den Daten-
verkehr moderner CAN-FD- und klassischer CAN-Busse. Steckbare
CAN-Transceivermodule gestatten eine flexible Anpassung jedes
CAN-Kanals an die jeweiligen Anforderungen. Darüber hinaus ist
der Router mit einem analogen Eingang sowie vier digitalen I/Os
ausgestattet. Die CAN-Nachrichten können auf dem internen
Speicher oder einer eingesetzten Speicherkarte aufgezeichnet und
später über die USB-Anbindung ausgelesen werden. Mit dem
PCAN-Router Pro FD kann der Datenfluss von Prüfständen und
Produktionsanlagen verwaltet, überwacht und gesteuert werden.
Die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt ermöglicht
die Integration neuer CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-
2.0-Netze.
Das Verhalten des PCAN-Router Pro FD kann für spezifische Anwen-
dungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des
im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-
Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das
Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele, wie zum
Beispiel für Nachrichtenweiterleitung- oder Aufzeichnung, erleich-
tern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware
für die konfigurierbare Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD-
Datenverkehrs versehen.
1.1
Eigenschaften im Überblick
6 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
• Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
• CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard
6
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