Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-Router FD
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-Router FD
- Seite 1 PCAN-Router FD Universeller, programmierbarer Umsetzer für CAN FD und CAN Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.1.0 (2019-03-13)
- Seite 2 PCAN-Router FD Schraubklemmenleiste (Phoenix) IPEH-002215 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch „™“...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse D-Sub-Anschlüsse (IPEH-002214) Schraubklemmenleiste (IPEH-002215) Hardware-Konfiguration 4-Bit-Kodierung Versorgung externer Geräte über den D-Sub- Anschluss Zwei zusätzliche digitale Eingänge Terminierung der CAN-Busse Inbetriebnahme Software GNU-ARM-Toolchain installieren Library Firmware-Beispiele 5.3.1... - Seite 4 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Einleitung Der PCAN-Router FD verfügt über zwei CAN-Kanäle, die neben der herkömmlichen CAN-2.0-Spezifikation auch den neuen Standard CAN FD unterstützen. Das Modulverhalten sowie der Datenaus- tausch zwischen den beiden Kanälen ist frei programmierbar. Damit ist zum Beispiel eine Umsetzung von CAN auf CAN FD und umge- kehrt möglich und neue CAN-FD-Anwendungen können in... -
Seite 6: Voraussetzungen Für Den Betrieb
Für den Upload einer neuen Firmware per CAN: CAN-Interface der PCAN-Reihe für den Computer (z. B. PCAN-USB) Betriebssystem Windows 10, 8.1, 7 (32-/64-Bit) Lieferumfang PCAN-Router FD im Aluprofilgehäuse (optional mit Befestigungsmöglichkeit für Hutschienen) IPEH-002215: Gegenstecker (Phoenix) Windows-Entwicklungssoftware (Toolchain mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm) -
Seite 7: Anschlüsse
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anschlüsse Je nach Produktausführung hat der PCAN-Router FD die folgenden Anschlüsse: IPEH-002214: zwei 9-polige D-Sub-Anschlüsse (m) IPEH-002215: eine 10-polige Schraubklemmenleiste Neben den Grundfunktionen (Spannungsversorgung, CAN FD inkl. CAN 2.0) sind diverse Zusatzfunktionen vorhanden, die bei Bedarf eingesetzt werden können:... - Seite 8 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Pinverteilung D-Sub-Anschluss CAN1 Bezeichner Funktion +5V opt. 5-Volt-Versorgung externes Gerät (optional, siehe unten) CAN1_L CAN-FD-Kanal 1 Low Masse RxD (Din1) RS-232 RxD (alternativ digitaler Eingang Din1 Shield Schirmung Boot Aktivierung CAN-Bootloader (High-Pegel) CAN1_H CAN-FD-Kanal 1 High...
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Seite 9: Schraubklemmenleiste (Ipeh-002215)
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Schraubklemmenleiste (IPEH-002215) Klemme Bezeichner Funktion Versorgung 8 - 30 V DC Masse CAN1_L CAN-FD-Kanal 1 Low CAN1_H CAN-FD-Kanal 1 High CAN2_L CAN-FD-Kanal 2 Low CAN2_H CAN-FD-Kanal 2 High Boot Aktivierung CAN-Bootloader (High-Pegel) Din0 / Dout Digitaler Eingang Din0,... -
Seite 10: Hardware-Konfiguration
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Hardware-Konfiguration Für besondere Anwendungsfälle können auf der Platine des PCAN- Router FD anhand von Lötbrücken verschiedene Einstellungen vorgenommen werden: 4-Bit-Kodierung der Hardware zur Abfrage per Firmware Versorgung externer Geräte mit 5 Volt über den D-Sub- Anschluss (nur IPEH-002214) Verwendung zweier zusätzlicher digitaler Eingänge (Din1, Din2) -
Seite 11: 4-Bit-Kodierung
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch 4-Bit-Kodierung Auf der Platine des PCAN-Router FD befinden sich vier Kodier- lötfelder (ID0 bis ID3), um den zugehörigen Eingangsports des Mikrocontrollers einen dauerhaften Zustand zuzuordnen. Ein Bit ist gesetzt (1), wenn das entsprechende Lötfeld offen ist. -
Seite 12: Versorgung Externer Geräte Über Den D-Sub-Anschluss
Versorgung externer Geräte über den D-Sub-Anschluss Nur Produktausführung IPEH-002214 (D-Sub-Anschlüsse) Optional kann auf der Platine des PCAN-Router FD eine 5-Volt-Ver- sorgung jeweils auf Pin 1 der D-Sub-Anschlüsse CAN1 und CAN2 gelegt werden. Dadurch ist es möglich, Geräte mit geringem Strom- verbrauch (z. -
Seite 13: Zwei Zusätzliche Digitale Eingänge
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Zwei zusätzliche digitale Eingänge Anstatt der voreingestellten RS-232-Schnittstelle für die serielle Datenübertragung können zwei zusätzliche digitale Eingänge (Din1, Din2) auf die entsprechenden Pins oder Klemmen gelegt werden Dies geschieht durch Umsetzen von zwei 0-Ohm-Widerständen (alternativ: Lötbrücken). -
Seite 14: Terminierung Der Can-Busse
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Terminierung der CAN-Busse Falls der PCAN-Router FD an einem CAN-Bus-Ende angeschlossen wird und dort noch keine Terminierung des CAN-Busses besteht, kann eine interne Terminierung mit 120 zwischen den Leitungen CAN_H und CAN_L aktiviert werden. Die Terminierung ist unab- hängig für beide CAN-Kanäle möglich. -
Seite 15: Inbetriebnahme
Anschlüsse Seite 7). Die im Flash-Speicher enthaltene Firmware wird daraufhin ausgeführt. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Beispiel- Firmware versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen durchführt (CAN FD ISO, 500 kbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten). Eine eingehende CAN-Nachricht bewirkt einen Wechsel der LED-Statusanzeige für den entsprechen-... -
Seite 16: Software
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Software Das Kapitel behandelt die Installation der GNU-ARM-Toolchain für Windows und gibt Hinweise zur Software-Library und zu den Firmware-Beispielen. Software, Quellcode und Zusatzinformation befinden sich auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichniszweig: /Develop/Microcontroller hardware/PCAN-Router FD/ GNU-ARM-Toolchain installieren... -
Seite 17: Library
Firmware-Beispiele, die Sie direkt verwenden und testen sowie als Grundlage für eigene Firmware verwenden können. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit der Beispiel- Firmware 1_ROUTING versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN- Nachrichten zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen durchführt (CAN FD ISO, 500 kbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten). -
Seite 18: Firmware-Beispiel Kompilieren
Führen Sie die den folgenden Befehl aus, um das Firmware- Beispiel neu zu kompilieren: make all Wenn der Kompiliervorgang ohne Fehler beendet worden ist („Errors: none“), finden Sie im Unterverzeichnis out die Firmware-Datei mit der Endung .bin, die Sie für ein Firm- ware-Upload auf den PCAN-Router FD verwenden können. -
Seite 19: Firmware-Upload Per Can
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Firmware-Upload per CAN Der Mikrocontroller im PCAN-Router FD wird per CAN mit einer neuen Firmware versehen. Im Lieferumfang befindet sich das Windows-Programm PCAN-Flash, mit dem die Firmware vom Computer an den PCAN-Router FD übertragen wird. Systemvoraussetzungen Damit der PCAN-Router FD mit neuer Firmware versehen werden kann, müssen folgende Voraussetzungen gegeben sein:... - Seite 20 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Stellen Sie an den Anschlüssen des PCAN-Router FD eine Verbindung zwischen „Boot“ und der Spannungsversor- gung („U “, „U “ oder „U “) her. Verbindung am D-Sub-Anschluss Verbindung an der CAN1 zwischen den Pins 6 und 9...
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Seite 21: Firmware Übertragen
“ oder „U “ des PCAN-Router FD eine Verbindung besteht (Details: siehe oben). Schalten Sie den PCAN-Router FD ein, indem Sie eine Versorgungsspannung anlegen. Bedingt durch den High-Pegel am Anschluss „Boot“ startet der PCAN-Router FD den CAN-Bootloader. Dies ist erkenn-... - Seite 22 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Betätigen Sie neben dem Feld File name die Schaltfläche … um die gewünschte Firmware-Datei (*.bin) für den Upload auszuwählen. Betätigen Sie die Schaltfläche OK. Stellen Sie sicher, dass das Programm PCAN-Flash eine Verbindung mit 500 kbit/s zum vorhandenen CAN-Interface am Computer hat.
- Seite 23 Bus angeschlossenen PCAN-Router FD zu detektieren. Im Hauptfenster erscheint ein Eintrag für den PCAN-Router FD. 10. Wählen Sie den Eintrag für den PCAN-Router FD aus. 11. Betätigen Sie die Schaltfläche (Program) um den Upload der neuen Firmware zum PCAN-Router FD zu starten.
- Seite 24 „Flashing of module(s) finished!“ erscheint. 12. Trennen Sie die Spannungsversorgung vom PCAN-Router FD. 13. Trennen Sie am PCAN-Router FD die Verbindung zwischen „Boot“ und der Spannungsversorgung („U “, „U “ oder „U “). Sie können den PCAN-Router FD nun mit der neuen Firmware verwenden.
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Seite 25: Technische Daten
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Funktionalität Mikrocontroller Mikrocontroller NXP LPC4078 (ARM Cortex M4 mit FPU, 120 MHz) Zusatzspeicher 4 kByte, EEPROM 4 MByte SPI Flash 2 x CAN FD (ISO, non-ISO, CAN 2.0) CAN-Übertragungsraten Arbitrierungsphase: 25 kbit/s - 1 Mbit/s... - Seite 26 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 - +85 °C Temperatur für Lagerung -40 - +100 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 - 90 %, nicht kondensierend Schutzart (DIN EN 60529) IP20 Konformität Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07 RoHS 2...
- Seite 27 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
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Seite 28: Maßzeichnungen
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnungen Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgröße.