Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-Router Pro FD
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-Router Pro FD
- Seite 1 PCAN-Router Pro FD 6-Kanal-CAN-FD-Router mit I/O und Datenlogger Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.5.1 (2021-06-29)
- Seite 2 Standard-Ausführung IPEH-002222 mit Ethernet-Schnittstelle PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®, CANopen FD® und CiA® sind eingetragene EU-Marken des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Mar- ken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch ™ oder ®...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse und Bedienelemente Spannungsversorgung (Power) CAN-Anbindung Ein- und Ausgänge (I/O) USB-Verbindung SD-Kartenslot und interner Speicher Taster Log Off Card ID-Drehschalter Status-LEDs Ethernet-Verbindung Inbetriebnahme Spannungsversorgung sicherstellen... - Seite 4 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Firmware-Upload Systemvoraussetzungen Hardware vorbereiten Firmware übertragen Konfigurierbare Datenaufzeichnung Installation Konfiguration 7.2.1 Nominal- und Daten-Bitraten 7.2.2 CAN-Spezifikation und Optionen 7.2.3 Trace-Optionen 7.2.4 Maximale Dateigröße 7.2.5 Trace-Modus 7.2.6 Speicherkarte 7.2.7 Handhabung der USB-Verbindung 7.2.8 Start der Aufzeichnung beim Einschalten 7.2.9...
- Seite 5 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Anhang C Entsorgungshinweis (Batterie)
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Seite 6: Einleitung
Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele, wie zum Beispiel für Nachrichtenweiterleitung- oder Aufzeichnung, erleich- tern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware für die konfigurierbare Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD- Datenverkehrs versehen. - Seite 7 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 12 Mbit/s • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s • NXP CAN-Transceiver TJA1043 mit Wake-Up • Alternativbestückung der steckbaren Transceiver, Module auf Anfrage (Details auf Seite 17) CAN-Anschlüsse D-Sub, 9-polig...
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Seite 8: Voraussetzungen Für Den Betrieb
Ethernet-Schnittstelle über RJ-45-Buchse (nur bei IPEH-002222) Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Voraussetzungen für den Betrieb Spannungsquelle im Bereich 8 bis 32 V DC Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN- Interface benötigt Lieferumfang PCAN-Router Pro FD im Aluminiumgehäuse inkl. Gegenstecker für I/O und Versorgung... -
Seite 9: Anschlüsse Und Bedienelemente
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Anschlüsse und Bedienelemente Dieses Kapitel beschreibt die Anschlüsse an der Frontseite und Rückseite des PCAN-Router Pro FD. Abbildung 1: Anschlüsse auf der Frontblende des PCAN-Router Pro FD Abbildung 2: Beschreibung der Pin-Belegungen auf dem Gehäusedeckel... -
Seite 10: Spannungsversorgung (Power)
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung (Power) Für den Betrieb des PCAN-Router Pro FD wird eine Spannungs- quelle mit nominell 12 V Gleichspannung benötigt, 8 bis 32 V sind möglich. Der Eingang ist elektronisch mit einem Verpolungs- und Überspannungsschutz abgesichert. -
Seite 11: Can-Anbindung
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch CAN-Anbindung Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an die 9-polige D-Sub- Steckverbindung angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der ® Spezifikation CiA 303-1. Abbildung 4: Anschlussbelegung High-Speed-CAN Ein- und Ausgänge (I/O) Der I/O-Anschluss verfügt über 4 digitale Ein- und Ausgänge und einen analogen Eingang. -
Seite 12: Usb-Verbindung
Analoger Eingang 1 USB-Verbindung Über eine USB-Verbindung mit einem PC kann auf den internen Speicher und die externe SD-Karte des PCAN-Router Pro FD zugegriffen werden. Das Betriebssystem auf dem PC bindet die Speicherkarte in die Dateiverwaltung ein, unter Windows beispiels- weise als Massenspeichergerät. -
Seite 13: Taster Log Off Card
Das entsprechende Vorgehen ist im Kapitel 6.2 auf Seite 27 dokumentiert. ID-Drehschalter Auf der Rückseite des PCAN-Router Pro FD-Gehäuses befindet sich ein Drehschalter zur Auswahl einer ID von 0 bis F. Der gewählte Wert kann mit einer eigenen Firmware ausgelesen werden. -
Seite 14: Status-Leds
Alle weiteren LEDs können mit einer eigenen Firmware pro- grammiert werden. Mehr Details dazu finden Sie in den mitgeliefer- ten Programmierbeispielen. Bei Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit der Datenlogger- Firmware versehen. Deren LED-Blinkmuster sind im Kapitel 7.4.1 auf Seite 52 beschrieben. - Seite 15 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Signal...
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Seite 16: Inbetriebnahme
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Inbetriebnahme Spannungsversorgung sicherstellen Der PCAN-Router Pro FD muss über den Power-Anschluss mit nominell 12 V (8 bis 32 V möglich) Gleichspannung versorgt werden. Hinweis: Wenn Sie eine Stützbatterie einbauen (siehe Abschnitt 4.4) und diese geladen ist, kann das Gerät auch ohne Span- nungsversorgung (z. -
Seite 17: Hardwareanpassungen
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Hardwareanpassungen Sie können verschiedene Hardwareanpassungen auf der Platine des PCAN-Router Pro FD vornehmen: Alternatives CAN-Transceivermodul verwenden (Abschnitt 4.1) Terminierung für einen CAN-Bus anpassen (Abschnitt 4.2) Knopfzelle für die Echtzeituhr (RTC) wechseln (Abschnitt 4.3) Alternatives Transceivermodul Für jeden der sechs CAN-Anschlüsse kann ein alternatives CAN-... - Seite 18 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 8: Positionen der Transceivermodule für die sechs CAN-FD-Kanäle Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie daher Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. So wechseln Sie ein Transceivermodul: Trennen Sie das Gerät von der Spannungsversorgung.
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Seite 19: Terminierung Für Einen Can-Bus Anpassen
10. Setzen Sie den Gehäusedeckel ein. 11. Befestigen Sie die vier Schrauben an der Front- und Rückseite des Gehäuses. Beim Neustart des PCAN-Router Pro FD erkennt dieser automatisch den Typ des eingesetzten CAN-Transceivermoduls und stellt ent- sprechend den Übertragungsstandard (siehe Tabelle oben) für den CAN-Kanal ein. - Seite 20 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 9: Positionen der Schalterblöcke für die CAN-Terminierung auf der Frontplatine Art des Transceivers und Terminierung bei Schalterstellung Übertragungs-Standards Aus (off) An (on) High-Speed-CAN (ISO 11898-2) keine 120 Ω zwischen Transceiver werkseitig installiert. CAN_L und CAN_H Low-Speed-CAN (ISO 11898-3) 4,7 kΩ...
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Seite 21: Knopfzelle Für Die Echtzeituhr (Rtc) Wechseln
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Knopfzelle für die Echtzeituhr (RTC) wechseln Die im PCAN-Router Pro FD eingebaute Echtzeituhr (RTC) wird durch eine Knopfzelle des IEC-Typs CR1620 (3 V) versorgt, solange das Gerät ausgeschaltet ist (ohne Spannungsversorgung). Abbildung 10: Position der Knopfzelle für die Echtzeituhr auf der Hauptplatine Eine neue Knopfzelle hält mehrere Jahre. -
Seite 22: Stützbatterie Einbauen
Befestigen Sie die vier Schrauben an der Front- und Rückseite des Gehäuses. Stützbatterie einbauen Auf die Platine des PCAN-Router Pro FD kann eine Stützbatterie im Formfaktor 18650 eingesetzt werden, die gegen Kurzschluss, Überladung und Tiefentladung (Protection PCB) geschützt sein muss. So kann beispielsweise der Betrieb während eines Stromausfalls sichergestellt werden. - Seite 23 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 11: Position der Stützbatterie auf der Platine Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Komponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie daher Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. So bauen Sie die Stützbatterie ein: Trennen Sie das Gerät von der Spannungsversorgung.
- Seite 24 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Schieben Sie die Platine wieder in die erste Schiene des Gehäuses. Setzen Sie den Gehäusedeckel und die Rückseite wieder ein. Befestigen Sie alle Schrauben an der Front- und Rückseite des Gehäuses. Wichtiger Hinweis: Verwenden Sie nur Akkus mit integriertem Leiterplattenschutz, um Kurzschlüsse, Überladung und Tiefent-...
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Seite 25: Eigene Firmware Erstellen
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Eigene Firmware erstellen Mit Hilfe dieses Entwicklungspaketes können Sie eine eigene anwendungsspezifische Firmware für programmierbare Hardware- Produkte von PEAK-System erstellen. Download des Entwicklungspakets: URL: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Systemvoraussetzungen: PC mit Windows 10, 8.1 (32-/64-Bit) CAN-Interface der PCAN-Reihe zum Hochladen der Firmware auf Ihre Hardware über CAN... - Seite 26 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch SetPath_for_VSCode.vbs VBScript, um die Beispielverzeichnisse für die Visual Studio Code IDE zu modifizieren. So erstellen Sie eine eigene Firmware: Erstellen Sie einen Ordner auf Ihrem PC. Wir empfehlen die Verwendung eines lokalen Laufwerks. Entpacken Sie die das Entwicklungspaket PEAK- DevPack.zip vollständig in Ihren Ordner.
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Seite 27: Firmware-Upload
Firmware-Upload Der Firmware-Upload erfolgt über einen CAN-Bus mit dem mitgelieferten Windows-Programm PEAK-Flash. Systemvoraussetzungen Damit der PCAN-Router Pro FD mit neuer Firmware versehen werden kann, müssen folgende Voraussetzungen gegeben sein: CAN-Interface der PCAN-Reihe für den Computer (z. B. PCAN-USB FD) CAN-Verkabelung zwischen dem CAN-Interface und dem PCAN- Router Pro FD mit korrekter Terminierung (jeweils 120 Ω... - Seite 28 Der Bootloader wird aktiviert. Die CAN-, Status- und Speicherkarten-LEDs blinken alternierend orange. Verbinden Sie das CAN-Interface Ihres Computers mit einem CAN-Anschluss am PCAN-Router Pro FD. Hinweis: Der Firmware-Upload ist über jeden der 6 CAN-Kanäle möglich. Der gewählte CAN-Kanal muss allein mit dem PC...
- Seite 29 Starten Sie das Gerät durch das Unterbrechen der Spannungsversorgung neu, damit die Änderung des Drehschalters wirksam wird. Der Bootloader wird aktiviert. Die CAN-, Status- und Speicherkarten-LEDs blinken alternierend orange. Verbinden Sie das CAN-Interface Ihres Computers mit einem CAN-Anschluss am PCAN-Router Pro FD.
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Seite 30: Firmware Übertragen
Hinweis: Der Firmware-Upload ist über jeden der 6 CAN-Kanäle möglich. Der gewählte CAN-Kanal muss allein mit dem PC verbunden sein. Firmware übertragen So übertragen Sie eine neue Firmware mit PEAK-Flash: Die Software PEAK-Flash ist im Entwicklungspaket enthalten, das Sie über den folgenden Link herunterladen können: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Öffnen Sie die Zip-Datei und entpacken Sie diese auf Ihr... - Seite 31 Wählen Sie im Dropdown-Menü Bitrate daher 500 kbit/s. Abbildung 16: Hardware-Auswahl Klicken Sie auf Suchen. In der Liste erscheint der PCAN-Router Pro FD samt Modul- ID und Firmware-Version. Mit dem Dreieck links neben dem Namen können Sie Details zu Ihrer Hardware einblenden.
- Seite 32 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch 10. Wählen Sie das Optionsfeld Firmware-Datei und drücken Sie auf Auswählen. 11. Wählen Sie die entsprechende Datei (*.bin) aus. Abbildung 17: Auswahl der Firmware-Datei (*.bin) 12. Klicken Sie auf Weiter. Der Dialog Bereit zum Flashen erscheint.
- Seite 33 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch 16. Starten Sie das Gerät durch das Unterbrechen der Spannungsversorgung neu. Sie können den PCAN-Router Pro FD nun mit der neuen Firmware verwenden.
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Seite 34: Konfigurierbare Datenaufzeichnung
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Konfigurierbare Datenaufzeichnung Neben den Programmierbeispielen wird der PCAN-Router Pro FD mit einer einsatzbereiten Firmware zum Tracen von CAN-Daten ausgeliefert. Die CAN-Nachrichten können auf dem internen eMMC-Speicher oder auf einer eingesteckten SD-Karte aufgezeichnet werden. Über eine USB-Verbindung mit einem PC kann auf die Speicherkarten zugegriffen werden. -
Seite 35: Installation
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Konfiguration von Timeout-Ereignissen zum Stoppen der Aufzeichnung oder zum Ausschalten des Geräts: • Ausbleiben des Datenverkehrs • Wegfall der Spannung an Klemme 15 (Wake-up / Pin 1 des Stromanschlusses) • Wegfall der Versorgungsspannung Definition von Piep-Mustern für Start und Ende der Aufzeichnung sowie für Fehlerereignisse... -
Seite 36: Konfiguration
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch So übertragen Sie die Firmware zur Datenaufzeichnung: Die Firmware ist im Entwicklungspaket enthalten, das Sie über den folgenden Link herunterladen können: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Öffnen Sie die Zip-Datei und entpacken Sie diese auf Ihr lokales Speichermedium. Die Firmware-Datei (*.bin) befindet sich im Verzeichnis \Hardware\PCAN-Router Pro FD\Datalogger\. -
Seite 37: Nominal- Und Daten-Bitraten
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Der Header der Konfigurationsdatei darf nicht bearbeitet werden. Insbesondere die Firmware-Versionsnummer darf nicht verändert werden, da die folgenden Konfigurations-Optionen nur verarbeitet werden, wenn die korrekte Firmware-Version angegeben ist Eine Konfiguration wird mit einem Schlüsselwort gefolgt von und den entsprechenden Optionen oder Parametern angegeben Wurde ein Schlüsselwort nicht korrekt geschrieben oder wird... - Seite 38 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch CAN_BITRATE_CAN1= f_clock=80000000, nom_brp=1, nom_tseg1=63, nom_tseg2=16, nom_sjw=16, data_brp=1, data_tseg1=15, data_tseg2=4, data_sjw=4 Bei der Konfiguration der Bitraten sollten alle Registerwerte ange- geben werden. Wird ein Registerwert nicht angegeben, wird ein Standardwert verwendet. Das kann zu ungewollten Bitraten- Einstellungen führen.
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Seite 39: Can-Spezifikation Und Optionen
Option hinzugefügt werden. pflash7E7 Diese Option ermöglicht ein Firmware-Update über PEAK-Flash ohne den Drehschalter an der Rückseite des Gehäuses auf F zu drehen. Die neue Firmware wird in diesem Fall mit CAN- Nachrichten mit der ID 7E7 an das Gerät übertragen. -
Seite 40: Trace-Optionen
Dateigröße erreicht wurde. Wird die Aufzeichnung angehalten und wieder gestartet, werden die Daten weiterhin in derselben Datei gespeichert. TRC_FILE_MAX_SZ_MB=256 Tipp: Mit der Software PEAK-Converter können Trace-Dateien in andere Formate konvertiert und einzelne Kanäle extrahiert werden. Das Programm ist kostenfrei auf unserer Website www.peak-system.com/quick/DL-Software-D erhältlich. -
Seite 41: Trace-Modus
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch 7.2.5 Trace-Modus In diesem Abschnitt wird der Trace-Modus konfiguriert. Die Einstellung umfasst die Handhabung bestehender Trace-Dateien vorheriger Aufzeichnungen und das Verhalten beim Erreichen der maximalen Speicherkapazität. TRC_MODE=2 Wert Modus Beschreibung linear-replace Wenn eine neue Aufzeichnung gestartet wird, werden bestehende Trace-Dateien gelöscht. -
Seite 42: Handhabung Der Usb-Verbindung
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch TRC_DRIVE=EMMC Option Beschreibung Die optionale einsteckbare SD-Karte wird für die Aufzeichnung verwendet. EMMC Die interne eMMC-Speicherkarte wird für die Aufzeichnung verwendet. Dieser Wert ist die Standardeinstellung. 7.2.7 Handhabung der USB-Verbindung Mit dieser Einstellung wird festgelegt, wie mit einer bestehenden USB-Verbindung verfahren wird, wenn eine Aufzeichnung gestartet wird. -
Seite 43: Timeouts
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Option Beschreibung START Die Aufzeichnung wird beim Einschalten gestartet. Dieser Wert ist die Standardeinstellung. STOP Die Aufzeichnung wird durch Drücken der Log-Off-Card-Taste oder durch die Übertragung einer bestimmten CAN-Nachricht gestartet. 7.2.9 Timeouts Mit diesen Einstellungen werden Timeouts in Millisekunden angegeben. -
Seite 44: Piep-Muster
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch TRC_STOP_MAINPOW_TO=!5000 Wertebereich Beschreibung Das Timeout ist deaktiviert. Dieser Wert ist die Standardeinstellung. 1 bis 4000000000 Die Aufzeichnung wird nach Ablauf dieser Zeit gestoppt. !1 bis !4000000000 Durch Hinzufügen von ! wird das Gerät nach Ablauf dieser Zeit heruntergefahren. -
Seite 45: Led-Blinkmuster
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch TRC_START_BEEP legt ein Piep-Muster für das Starten einer Aufzeichnung fest. TRC_START_BEEP=1 50 xx__xx______xxxx_ TRC_STOP_BEEP legt ein Piep-Muster für das Stoppen einer Aufzeichnung fest. TRC_STOP_BEEP=1 50 xx__xx______xxxx_ TRC_ERROR_BEEP legt ein Piep-Muster für einen Trace-Fehler fest. Dieses Ereignis tritt ein, wenn das Dateisystem der Speicherkarte nicht valide ist. -
Seite 46: Fernsteuerung Über Can
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Parameter Beschreibung Tick-Dauer Dieser Wert legt die Dauer eines einzelnen Ticks in Millisekunden fest. Das Maximum ist 4000000000. Muster Das Blinkmuster besteht aus bis zu 64 x oder _ Zeichen. x = Die LED ist für die Dauer von einem Tick eingeschaltet. -
Seite 47: Konfiguration Der Ethernet-Verbindung
PCAN-Router Pro FD mit Ethernet-Schnittstelle (IPEH-002222). Zur Konfiguration der Schnittstelle und deren Verwendung wurde die config.txt erweitert. Die zusätzlichen Einstellungen werden in den folgenden Unterkapiteln beschrieben. Hinweis: Bei Verwendung eines regulären PCAN-Router Pro FD ohne Ethernet werden die zusätzlichen Einstellungen ignoriert. 7.3.1 IP-Adresse Mit dieser Einstellung werden die Aktivierung der Ethernet- Schnittstelle sowie die Vergabe der IP-Adresse gesteuert. -
Seite 48: Subnetz-Maske
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abhängig von der Subnetz-Maske ist die höchste Geräte- Adresse für Broadcast-Nachrichten reserviert. Bei der Subnetz- Maske 255.255.255.0 und der Netzwerkadresse 192.168.1.xxx, wäre die reservierte Adresse: 192.168.1.255 Abhängig von der Subnetz-Maske ist die niedrigste Geräte- Adresse für Nachrichten reserviert, die sich an das gesamte Netzwerk richten. -
Seite 49: Ausgabe Der Ip-Adresse Über Can
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch muss angegeben werden, wenn die IP-Adresse manuell festgelegt wurde. ETH_GW=192.168.1.1 Für die Angabe der Gateway-Adresse gelten die gleichen Vorgaben wie bei der IP-Adresse, siehe Kapitel 7.3.1 auf Seite 47. 7.3.4 Ausgabe der IP-Adresse über CAN Wird DHCP zur Festlegung der IP-Adresse verwendet, kann die dynaisch zugewiesene Adresse kaum vorhergesagt werden. -
Seite 50: Ftp-Zugriff
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 18: PCAN-View Empfangs- / Sendefenster mit dezimaler Datenanzeige Die CAN-Nachricht und ihre Daten können mit einem PEAK-CAN- Interface und der kostenfreien Windows-Software PCAN-View angezeigt werden. Nach dem Anschluss an den CAN-Bus listet die Software alle CAN-Nachrichten auf und bietet eine Option zur Anzeige der Datenbytes im Dezimalformat. -
Seite 51: Ftp-Verbindungs-Timeout
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Parameter Beschreibung Der FTP-Zugang ist aktiviert. Der FTP-Zugang ist deaktiviert. FTP- Die Datenübertragung mit FTP wird im Kapitel 7.4.5 Datenübertragung auf Seite 54 ausführlich beschrieben. 7.3.6 FTP-Verbindungs-Timeout Mit dieser Einstellung wird ein Timeout für die FTP-Verbindung in Sekunden angegeben. -
Seite 52: Betrieb
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Betrieb 7.4.1 LEDs Abbildung 19: Status-, CAN-Kanal- und Speicherkarten-LEDs auf der Frontblende des PCAN-Router Pro FD Status-LED Status Beschreibung Grün blinkend Normaler Betrieb Rot schnell Konfigurations- Die Konfigurationsdatei ist nicht valide. Das blinkend Fehler Parsen wurde gestoppt. -
Seite 53: Steuerung Mit Dem Taster Log Off Card
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Das Blinkmuster der Speicherkarten- und CAN-LEDs kann konfiguriert werden (Details in Abschnitt 7.2.11 Seite 45). 7.4.2 Steuerung mit dem Taster Log Off Card Mit dem Taster Log Off Card kann die Aufzeichnung gestartet und gestoppt werden sowie die interne und externe Speicherkarte sicher getrennt und wieder verbunden werden. -
Seite 54: Speicherkartenkapazität Und Aufzeichnungsdauer
7.4.5 FTP-Datenübertragung Die Datenlogger-Firmware unterstützt seit Version 1.1.0.11 den PCAN-Router Pro FD mit Ethernet-Schnittstelle (IPEH-002222). Die Firmware beinhaltet die Implementierung eines einfachen FTP- Servers für die Übertragung von Daten über Ethernet. Damit können Trace-Dateien von den Speicherkarten heruntergeladen oder eine neue Konfigurationsdatei hochgeladen werden. - Seite 55 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch • Der PCAN-Router Pro FD ist eingeschalten und mit dem IP-Netzwerk über Ethernet verbunden. • Die Datenaufzeichnung ist gestoppt. • Ihre FTP-Software ist auf eine einzige FTP-Verbindung limitiert. • Es besteht keine weitere FTP-Verbindung von anderen Computern.
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Seite 56: Websocket-Fernsteuerung
Gegensatz zu HTTP ist die Kommunikation bidirektional. Ein WebSocket-Server kann Daten mit und ohne eine Anfrage des Clients senden. Um eine WebSocket-Verbindung mit dem PCAN-Router Pro FD aufzubauen, wird eine Software mit WebSocket-Unterstützung benötigt. WebSocket-APIs sind für alle gängigen Programmier- sprachen verfügbar. - Seite 57 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Beispiel: ws://192.168.144.150 Nach dem Verbindungsaufbau können mehrere Kommandos vom Client an den PCAN-Router Pro FD gesendet werden. Sowohl die Anfrage- als auch die Antwortnachrichten sind im JSON-Format. WebSocket kann optional unterscheiden, ob verschiedene Proto- kolle übertragen werden. Für die Fernsteuerung des PCAN-Router Pro FD wurde ein Protokoll mit dem Namen "json-signals"...
- Seite 58 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Die angezeigten Zeilenumbrüche sind nicht Teil des Antwort- Strings. Hardware-Reboot Dieses Kommando leitet einen Neustart nach der angegebenen Zeit in Millisekunden ein. Das Kommando wird nicht ausgeführt, wenn der Tracer läuft. Nach einem erfolgreichen Neustart werden die Echtzeituhr (RTC) und die config.txt eingelesen.
- Seite 59 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Anfrage: {"sys-cmd-set": "time-utc", "datetime": "2021-06-15 13:40:00+0100"} Antwort: {"cmd-ack": "datetime set to 2021-06-15 13:40:00+0100"} Fehler: {"cmd-err": "year before 2020"} {"cmd-err": "bad month"} {"cmd-err": "bad day of month"} {"cmd-err": "bad hour"} {"cmd-err": "bad minutes"} {"cmd-err": "bad seconds"} {"cmd-err": "bad zone value"}...
- Seite 60 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Tracer pausieren: Anfrage: {"trc-cmd-exec": "pause"} Antwort: {"trc-status": "paused"} Fehler: {"cmd-err": "tracer not paused, maybe stopped"} Status des Tracers anfragen: Anfrage: {"trc-cmd-get": "status"} Antwort: {"trc-status": "recording"} {"trc-status": "stopped"} {"trc-status": "paused"} WebSocket-Beispiel-Website Die Datenlogger-Firmware wird zusammen mit einer Website bereitgestellt, die eine JavaScript-Implementierung für eine...
- Seite 61 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Abbildung 21: Beispiel-Website für WebSocket-Fernsteuerung So verwenden Sie das WebSocket-Beispiel: Stellen Sie sicher, dass der PCAN-Router Pro FD mit Ihrem IP-Netzwerk verbunden ist und eine gültige IP-Adresse hat. Öffnen Sie website.html mit einem gängigen Browser aus dem Verzeichnis \Hardware\PCAN-Router Pro FD\ Datalogger\WebSocket_Remote_Control.
- Seite 62 Sie können nun mit den Bedienelementen Kommandos übertragen. Klicken Sie Disconnect, um die Verbindung zu schließen. Solange der PCAN-Router Pro FD läuft, ist die Verbindung aktiv. Die Verbindung wird automatisch geschlossen, wenn das Gerät ge- trennt oder ausgeschaltet ist. Dies kann zur Überwachung des "Alive"...
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Seite 63: Technische Daten
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse 6 x D-Sub (m), 9 Pins, Belegung nach ® Spezifikation CiA 303-1 USB-Anschluss Typ C, Superspeed-USB 3.0 Upstream Ein-/Ausgänge Phoenix-Gegenstecker MC1,5/6-STF-3,81, 6-polig; 2 x digitaler Ein- oder Ausgang mit High-Side-Schalter 2 x digitaler Ein- oder Ausgang... - Seite 64 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Analoge Eingänge Anzahl Anschlüsse Analog In 1 Auflösung A/D-Wandler 12 Bit Eingangsspannung maximal + 32 V Eingangsimpedanz 222 kΩ Messbereich 0 – 32 V Messauflösung (pro LSB) 8 mV Messgenauigkeit ± 0,3 % ± 6 LSB...
- Seite 65 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Digitale Ausgänge High-Side Low-Side Schutz Überstrom- (0,7 – 2,4 A) Überstrom- (1,2 – 3 A) und Temperaturschutz und Temperaturschutz (150°C) (165°C) Spannung maximal max. 32 V an Last Spannungsversorgung Versorgungsspannung 12 V DC, 8 bis 30 V DC möglich Stromaufnahme Sleep-Modus: 12 V, 25°C: 230 μA...
- Seite 66 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Mikrocontroller STM32F765NIH6 (basiert auf Arm ® Cortex ® Taktfrequenz 200 MHz Speicher 32 MByte SDRAM Firmware-Upload via CAN (PCAN-Interface erforderlich) Datenaufzeichnung Interner Speicher 16 GByte pSLC eMMC Externer Speicher (optional) SD-Karte Max. Speichergröße 32 GByte (Details siehe Kapitel 2.5, Seite 12)
- Seite 67 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Konformität EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07; VDE 0843-20-1:2013-07 RoHS 2 EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) EU-Richtlinie 2015/863/EU (überarbeitete Liste beschränkter Stoffe) DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05...
- Seite 68 PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
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Seite 69: Maßzeichnung
PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 22: Maßzeichnung PCAN-Router Pro FD Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgröße. - Seite 70 Das Gerät und die enthaltene Batterie dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entfernen Sie die Batterie zur ordnungsgemäßen getrennten Entsorgung aus dem Gerät. Der PCAN-Router Pro FD enthält die folgende Batterie: 1 x Knopfzelle CR1620 3,0 V Wichtiger Hinweis: Falls Sie eine Stützbatterie (Formfaktor 18650) installiert haben, vergessen Sie nicht, diese fachgerecht zu entsorgen.