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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
1
Einleitung
Der PCAN-Router FD verfügt über zwei CAN-Kanäle, die neben der
herkömmlichen CAN-2.0-Spezifikation auch den neuen Standard
CAN FD unterstützen. Das Modulverhalten sowie der Datenaus-
tausch zwischen den beiden Kanälen ist frei programmierbar. Damit
ist zum Beispiel eine Umsetzung von CAN auf CAN FD und umge-
kehrt möglich und neue CAN-FD-Anwendungen können in
bestehende CAN-2.0-Netze integriert werden.
Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C
und C++ wird eine Firmware erstellt und anschließend per CAN auf
das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD
mit einer Demo-Firmware versehen, deren Quellcode als Beispiel im
Lieferumfang enthalten ist.
1.1
Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller NXP LPC4078 (ARM Cortex M4 mit FPU,
120 MHz)
4 kByte On-Chip-EEPROM
4 MByte SPI Flash
Zwei CAN-FD-Kanäle (Protokolle CAN FD ISO, CAN FD non-ISO,
CAN 2.0 A/B)
CAN-Übertragungsraten von 25 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes)
von 25 kbit/s bis zu 12 Mbit/s
NXP CAN-Transceiver TJA1044GT
Zustandssignalisierung mit zwei Zweifarb-LEDs
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