Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Belangrijke informatie
QuadroCopter „450" ARF QC09
Bestelnr. 23 98 80
Geachte klant,
In het kader van de verdere ontwikkeling van de bedrijfssoftware (firmware) van de Quadro-
Copter zijn er enkele wijzigingen in de gebruiksaanwijzing uit de leveringsomvang.
Vanaf firmware versie V7.xx werd het regelgedrag van de elektronica en daarmee het
vlieggedrag van de QuadroCopter sterk verbeterd. Zo werden stuurbewegingen nog
nauwkeuriger omgezet en de positie nog nauwkeuriger aangehouden.
De firmware van de QuadroCopter wordt voortdurend verder ontwikkeld en hiervoor
in de praktijk getest. Dergelijke updates vindt u dan onder www.conrad.com in het
downloadbereik van het artikel.
Houd rekening met de volgende wijzigingen aan de firmware V7.xx:
Hoofdstuk 10. c): „Afstelling van de neutrale positie"
De afstelling van de neutrale stand wordt vanaf firmware V7.xx permanent in de QuadroCopter
opgeslagen. Daarmee moet deze afstelling niet meer worden uitgevoerd telkens u opnieuw
start.
Hoofdstuk 10. c): „Afstelling van de neutrale positie"
Hoofdstuk 15: „De eerste vlucht"
Vanaf firmware versie V7.xx is een verbeterde sensorafstelling bij het aansluiten van de
bedrijfsspanning en bij het kalibreren van de nulstand ingebouwd.
Na aansluiting van de vliegaccu moet de QuadroCopter bij deze afstelling (initialisering van
de sensoren) absoluut rustig en horizontaal staan.
Als er binnen de 20 seconden geen constante sensorwaarde kan worden bepaald,
kan een rustige, driftvrije vlucht niet worden gegarandeerd.
Als de initialisering langer dan 20 seconden duurt, ontkoppelt u de vliegaccu.
Sluit de vliegaccu na een wachttijd van ongeveer 10 seconden opnieuw aan de
QuadroCopter aan. Tijdens het initialiseren moet de QuadroCopter op een vlakke
ondergrond staan; beweeg hem niet!
Hoofdstuk 9. b): „Herkennen van de kanalen van de zender (algemeen)"
Hoofdstuk 9. h): „Instelling van de vliegmodus"
De DIP-schakelaars 1, 2 en 5 hebben nieuwe functies gekregen. De volgende schakelposities
zijn mogelijk:
• DIP-schakelaar 1 in stand „off" activeert de beginnermodus
DIP-schakelaar 1 in stand „on" activeert de sportmodus
• DIP-schakelaar 2 in stand „off" activeert de standaardmodus
DIP-schakelaar 2 in stand „on" activeert de gebruikersmodus
• DIP-schakelaar 3: Bootloadermodus (geen wijziging)
• DIP-schakelaar 4: RC-configuratiemodus (geen wijziging)
• DIP-schakelaar 5 in stand „off" activeert de vliegmodus „+" („plus"-configuratie = de
QuadroCopter vliegt met het landingsgestel vooruit)
DIP-schakelaar 5 in stand „on" activeert de vliegmodus „X" („X-configuratie" = de Quadro-
Copter vliegt met twee landingsgestellen vooruit)
• DIP-schakelaar 6: geen functie
Opmerking m.b.t. DIP-schakelaar 1:
De beginnermodus is door de instellingen van de sensoren voor zweefvluchten, cameravluchten
en langzame rondvluchten geschikt.
Bij snelle, altijd terugkerende vliegmaneuvers (vb. sneller en aanhoudende cirkelvlucht) zal de
elektronica van de QuadroCopter omwille van de gemeten sensorwaarden eventueel andere
basiswaarden voor de besturing van de QuadroCopter aantrekken. Dit leidt over het algemeen
vb. voor het stijgen na een langere bochtenvlucht die alleen door grotere stuuruitslagen kan
worden gecompenseerd. Daarom raden wij voor zeer dynamische vluchten de sportmodus
aan.
Opmerking m.b.t. DIP-schakelaar 2:
Naargelang de schakelaarstand van DIP-schakelaar 1 (geselecteerde vliegmodus „Beginner"
of „Sport") kunt u de QuadroCopter in de standaardinstellingen van de firmware
(fabrieksinstellingen van de parameters: DIP-schakelaar 2 staat op „off") of in de
gebruikersmodus met eigen, gewijzigde parameters (DIP-schakelaar 2 staat op „on") vliegen.
Versie 12/12
Wijzigingen van de parameters in de gebruikersmodus kunnen met de optioneel verkrijgbare
configuratiekit (niet inbegrepen, als accessoire verkrijgbaar) worden uitgevoerd.
Opmerking m.b.t. DIP-schakelaar 5:
Als de DIP-schakelaar 5 in de positie „off" staat, vliegt de QuadroCopter in de zogenaamde
„+" (plus)-configuratie. Dit betekent dat de arm (het landingsgestel) met de rode richtingaanwijzer
„vooraan" is.
Deze configuratie is de fabrieksinstelling, zie ook in de gebruiksaanwijzing in hoofdstuk 14,
subkapitel d) tot g).
Als de DIP-schakelaar 5 zich in de stand „on" bevindt, is de zogenaamde „X"-configuratie
ingesteld. Dit betekent dat de QuadroCopter met twee landingsgestellen vooruit vliegt. Hierbij
is het belangrijk dat de af fabriek in de arm gemonteerde richtingsaanwijzers bij het aanleren
van de afstandsbediening verder „Vliegrichting voor" betekent. „Voor" bevindt zich nu alleen
tussen het voorste, linkse landingsgestel met richtingsaanwijzers en het landingsgestel rechts
daarvan. Voor een betere herkenning van de vliegtoestand raden wij aan om een tweede
richtingsaanwijzer (als vervangonderdeel te bestellen) te monteren.
Hoofdstuk 9. g): „Schakelaar voor „Agility-modus" aanleren
Alle informatie uit de bestaande gebruiksaanwijzing i.v.m. „Agility-modus" behoudt haar
waarde.
Als enige afwijking kan de „Agility-modus" vanaf firmware V7.xx enkel nog in de „sportmodus"
worden geactiveerd.
Het inschakelen van de Agility-modus wordt een tweevoudig, het uitschakelen door een
enkelvoudig geluidssignaal akoestisch kenbaar gemaakt.
Hoofdstuk 11: „Veiligheidsvoorzieningen"
Hoofdstuk 12: „LED aanduiding"
De onderspanningsherkenning wordt vanaf Firmware V7.xx in twee fasen aangeduid.
Fase 1 wordt bij onderschreiding van een gedefinieerde spanningswaarde weergegeven door
langzaam knipperen van de rode LED (zie opmerkingen i.v.m. Flightcontrol in de
gebruiksaanwijzing). Het vliegen moet zo snel mogelijk worden beëindigd.
Fase 2 signaleert het onmiddellijke capaciteitseinde van de accu door snel knipperen van de
rode LED. Om een beschadiging van de accu (diepontlading) en het neerstorten van de
QuadroCopter te vermijden, moet het vliegen onmiddellijk worden beëindigd.
Gelieve dit in acht te nemen!
Het REELY-team
Deze gebruiksaanwijzing is een publicatie van de firma Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1,
D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Alle rechten, vertaling inbegrepen, voorbehouden. Reproducties van welke aard dan ook, bijvoorbeeld
fotokopie, microverfilming of de registratie in elektronische gegevensverwerkingsapparatuur, verei-
sen de schriftelijke toestemming van de uitgever. Nadruk, ook van uittreksels, verboden.
Deze gebruiksaanwijzing voldoet aan de technische stand bij het in druk bezorgen. Wijziging van
techniek en uitrusting voorbehouden.
© Copyright 2012 by Conrad Electronic SE.
Werbung
