Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Informations importantes
QuadroCopter « 450 » ARF QC09
N° de commande 23 98 80
Chère cliente, cher client,
Dans le cadre du perfectionnement technique du logiciel d'exploitation (micrologiciel) du
QuadroCopter, certaines informations doivent être modifiées dans le mode d'emploi fourni.
À partir de la version V7.xx du micrologiciel, la régulation électronique et ainsi le comportement
de vol du QuadroCopter sont nettement améliorés. Les commandes de pilotage sont
transposées encore plus rapidement et le positionnement est encore plus précis.
Le micrologiciel du QuadroCopter est constamment perfectionné et testé dans la
pratique. Ces mises à jour peuvent alors être téléchargées sur le site web
www.conrad.com dans la rubrique Téléchargement de l'article.
Veuillez observer les modifications ci-après par rapport au micrologiciel V7.xx :
Chapitre 10. c) : « Synchronisation de la position neutre »
À partir de la version V7.xx du micrologiciel, la synchronisation de la position neutre est
durablement enregistrée sur le QuadroCopter. Cette synchronisation ne doit donc plus être
réalisée après chaque redémarrage.
Chapitre 10. c) : « Synchronisation de la position neutre »
Chapitre 15 : « Le premier vol »
À partir de la version V7.xx du micrologiciel, la synchronisation des capteurs lors du
raccordement de la tension de service et du calibrage de la position zéro a été améliorée.
Après le raccordement de la batterie de propulsion, le QuadroCopter doit être absolument
immobile et à l'horizontale durant cette synchronisation (initialisation des capteurs).
Si les capteurs n'affichent pas des valeurs constantes en l'espace de 20 secondes,
il n'est pas possible de garantir un vol calme sans dérive.
Si l'initialisation dure plus de 20 secondes, débranchez la batterie de propulsion.
Attendez 10 secondes puis rebranchez la batterie de propulsion sur le Quadro-
Copter. Durant l'initialisation, le QuadroCopter doit reposer sur une surface horizon-
tale ; ne le déplacez pas !
Chapitre 9. b) : « Identification des canaux de l'émetteur (généralités) »
Chapitre 9. h) : « Réglage du mode de vol »
De nouvelles fonctions ont été affectées aux interrupteurs DIP 1, 2 et 5. Les interrupteurs
peuvent être affectés de la manière suivante :
• L'interrupteur DIP 1 en position « off » active le mode Beginner
L'interrupteur DIP 1 en position « on » active le mode Sport
• L'interrupteur DIP 2 en position « off » active le mode Standard
L'interrupteur DIP 2 en position « on » active le mode User
• Interrupteur DIP 3 : mode Bootloader (aucune modification)
• Interrupteur DIP 4 : mode Configuration RC (aucune modification)
• L'interrupteur DIP 5 en position « off » active le mode de vol « + » (configuration « Plus » =
le QuadroCopter vole avec une jambe d'atterrissage en avant)
L'interrupteur DIP 5 en position « on » active le mode de vol « X » (configuration « X » = le
QuadroCopter vole avec deux jambes d'atterrissage en avant)
• Interrupteur DIP 6 : sans fonction
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 1 :
En mode Beginner, les réglages des capteurs sont adaptés aux vols stationnaires, aux vols
de prise de vue et aux circuits de vol à vitesse réduite.
Durant les manœuvres rapides, qui se répètent constamment (par ex. vol circulaire prolongé
à grande vitesse), l'électronique du QuadroCopter emploiera, le cas échéant, d'autres valeurs
de base pour le pilotage du QuadroCopter en raison des valeurs mesurées par les capteurs.
Cela provoque par ex. une action à cabrer passagère après un virage en vol prolongé, pouvant
uniquement être compensée par des braquages plus importants de la commande. C'est la
raison pour laquelle nous recommandons le mode Sport pour les vols à dynamique élevée.
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 2 :
En fonction de la position de l'interrupteur DIP 1 (mode de vol sélectionné « Beginner » ou
« Sport »), le QuadroCopter peut voler avec les réglages par défaut du micrologiciel (réglages
en usine des paramètres : l'interrupteur DIP 2 se trouve en position « off ») ou en mode User
avec vos propres paramètres (l'interrupteur DIP 2 se trouve en position « on »).
Version 12/12
En mode User, les paramètres peuvent être modifiés à l'aide du kit de configuration disponible
en option (non fourni, à acheter séparément).
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 5 :
Lorsque l'interrupteur DIP 5 se trouve en position « off », le QuadroCopter vole avec la
configuration dite « + » (Plus). Cela signifie que le balancier (la jambe d'atterrissage) se trouve
« à l'avant » avec l'indicateur de direction rouge.
Cette configuration correspond à la configuration en usine, voir également chapitre 14, sous-
chapitres d) à g) du mode d'emploi.
Lorsque l'interrupteur DIP 5 se trouve en position « on », la configuration dite « X » est
activée. Cela signifie que le QuadroCopter vole avec deux jambes d'atterrissage en avant. Il
est ici essentiel que l'indicateur de direction monté en usine corresponde toujours encore à la
« direction de vol vers l'avant » après la procédure d'apprentissage de la télécommande.
« Vers l'avant » se trouve maintenant entre la jambe d'atterrissage avant gauche avec
indicateur de direction et la jambe d'atterrissage à droite. Pour reconnaître plus facilement
l'assiette, nous recommandons de monter un deuxième indicateur de direction (disponible
comme pièce de rechange).
Chapitre 9. g) : Procédure d'apprentissage de l'interrupteur pour le mode
« Agility »
Toutes les informations spécifiques au mode « Agility » dans le mode d'emploi actuel
conservent leur validité.
La seule différence est que, à partir de la version V7.xx du micrologiciel, le mode « Agility »
ne peut plus être activé qu'à partir du mode « Sport ».
L'activation du mode Agility est signalisée par une deux tonalités, la désactivation par une
seule tonalité.
Chapitre 11 : « Dispositifs de sécurité »
Chapitre 12 : « Indicateurs à DEL »
À partir de la version V7.xx, la détection des sous-tensions se déroule en deux étapes.
En cas de sous-dépassement d'une tension définie, l'étape 1 est signalisée par un clignotement
lent de la DEL rouge (voir remarques dans le mode d'emploi du régulateur de vol). Interrompre
alors le vol dans les plus brefs délais.
L'étape 2 signalise l'épuisement imminent de la capacité de la batterie par un clignotement
rapide de la DEL rouge. Afin d'éviter une détérioration de la batterie (décharge totale) et un
crash du QuadroCopter, immédiatement interrompre le vol.
Nous vous prions de bien vouloir observer ces remarques !
L'équipe REELY
Ce mode d'emploi est une publication de la société Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1,
D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tous droits réservés, y compris de traduction. Toute reproduction, quelle qu'elle soit (p. ex. photocopie,
microfilm, saisie dans des installations de traitement de données) nécessite une autorisation écrite de
l'éditeur. Il est interdit de le réimprimer, même par extraits.
Ce mode d'emploi correspond au niveau technique du moment de la mise sous presse. Sous réserve
de modifications techniques et de l'équipement.
© Copyright 2012 by Conrad Electronic SE.
Werbung
