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PI L-738 Serie Benutzerhandbuch

PI L-738 Serie Benutzerhandbuch

Präzisions-kreuztisch

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MP183D
L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.3
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Phone +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, Email info@pimicos.de, www.pi.de
Datum: 30. Juni 2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Präzisions-Kreuztische mit 102 mm x 102 mm
Stellweg:
L-738.051100:
mit Schrittmotor, ohne Encoder
L-738.051111:
mit Schrittmotor und Linearencoder,
sin/cos-Signalübertragung
L-738.051112:
mit Schrittmotor und Linearencoder,
A/B-Quadratur-Signalübertragung
L-738.053111:
mit DC-Motor und Linearencoder,
sin/cos-Signalübertragung
L-738.053112:
mit DC-Motor und Linearencoder,
A/B-Quadratur-Signalübertragung
L-738.053132:
mit DC-Motor und Linearencoder,
A/B-Quadratur-Signalübertragung
V-738.056111:
mit Linearmotor und Linearencoder,
sin/cos-Signalübertragung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PI L-738 Serie

  • Seite 1  mit DC-Motor und Linearencoder, A/B-Quadratur-Signalübertragung L-738.053132:  mit DC-Motor und Linearencoder, A/B-Quadratur-Signalübertragung V-738.056111:  mit Linearmotor und Linearencoder, sin/cos-Signalübertragung PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland Phone +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, Email info@pimicos.de, www.pi.de...
  • Seite 2 PI®, NanoCube®, PICMA®, PIFOC®, PILine®, NEXLINE®, PiezoWalk®, PicoCube®, PiezoMove®, PIMikroMove®, NEXACT®, Picoactuator®, PInano®, NEXSHIFT®, PITOUCH®, PIMag®, PIHera, Q-Motion® © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Last am L-738 / V-738 befestigen ................24 L-738 / V-738 an Controller anschließen ..............25 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 27 Positionierer in Betrieb nehmen ................29 6.2.1 L-738 / V-738-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI ....30...
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................31 Wartungsfahrt durchführen (Modelle L-738) ............31 L-738 / V-738 reinigen ....................31 Störungsbehebung Mögliche Ursachen und Behebung ................33 Plattform manuell verfahren ..................34 Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................37 10.1.1 Datentabelle ....................37 10.1.2 Bemessungsdaten ..................
  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-738 / V-738. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S.
  • Seite 6: Abbildungen

    Mitgeltende Dokumente INFORMATION Aktuelle Handbücher und Datenblätter können Sie von unserer Website www.pi.de herunterladen. Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument Positionierer mit Elektromotoren MP146EK Kurzanleitung für Positionierer mit Elektromotoren Positionierer mit PIMag®...
  • Seite 7: Handbücher Herunterladen

    Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten:  Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 35). 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. L-738). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen.
  • Seite 9: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-738 / V-738 is ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-738 / V-738 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in zwei Achsen bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.
  • Seite 10: Personalqualifikation

    2 Sicherheit  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuches durch. Fehlende Informationen aufgrund eines unvollständigen Benutzerhandbuchs können zu Sachschäden führen.  Installieren und bedienen Sie den L-738 / V-738 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den L-738 / V-738 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen.
  • Seite 11: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Modellübersicht Einteilung der Positionierer Alle Modelle sind Präzisions-Kreuztische mit Kreuzrollenlagern. Sie unterscheiden sich bezüglich Antriebstyp und Encoderausstattung. Modell Rotations- Linearencoder Antriebsart encoder Schrittmotor DC-Motor Linearmotor sin/cos* Quadratur Quadratur L-738.051100 + L-738.051111 + L-738.051112 + L-738.053111 L-738.053112 L-738.053132 V-738.056111 * separater Sensoranschluss Detaillierte Modellübersicht...
  • Seite 12: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Bestellnummer Produktbeschreibung L-738.053112 Präzisions-Kreuztisch, 380 mm × 380 mm Breite, 102 × 102 mm Stellweg, 150 × 150 mm freie Apertur, DC-Motor, inkrementeller Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, 10 nm Sensorauflösung L-738.053132 Präzisions-Kreuztisch, 380 mm × 380 mm Breite, 102 × 102 mm Stellweg, 150 ×...
  • Seite 13: Elektrische Anschlüsse

    3 Produktbeschreibung 3.2.2 Elektrische Anschlüsse Art und Belegung der Anschlüsse sind abhängig vom Modell (Pinbelegung s. S. 48). L-738.051111 L-738.051100 L-738.053111 L-738.051112 V-738.056111 L-738.053112 L-738.053132 Pos. Anschluss L-738.051111 L-738.051100 L-738.053111 L-738.051112 V-731.056111 L-738.053112 L-738.053132 Anschluss Sensor X-Achse (Einbaustecker D-Sub 15) Anschluss Sensor Y-Achse (Einbaustecker D-Sub 15) Anschluss Motor X-Achse (Einbaustecker HD-D-Sub 26) Anschluss Motor Y-Achse (Einbaustecker HD-D-Sub 26)
  • Seite 14: Bewegungsrichtungen

    3 Produktbeschreibung Bewegungsrichtungen Abbildung 2: Bewegungsrichtungen der Plattform X, Y (Pfeilrichtung:) Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung Produktbeschriftung Abbildung 3: Produktbeschriftung (siehe nachfolgende Tabelle) Version: 1.1.3 MP183D L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch...
  • Seite 15: Lieferumfang

    Sensor X Anschluss Encoder X-Achse Sensor Y Anschluss Encoder Y-Achse Warnzeichen "Handbuch beachten!" Altgeräteentsorgung Country of Origin: Germany Herkunftsland WWW.PI.DE Herstelleradresse (Website) V-738. 056111 Vollständiger Produktcode (Beispiel) Konformitätszeichen CE 415002159 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden L- Bedeutung der Stellen (Zählung von links):...
  • Seite 16: Geeignete Controller

    RS-232, LAN * Zum Betrieb werden 2 Controller benötigt. Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC-Software enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben. Beachten Sie, dass auch die Anschlusskabel zur Verbindung des L-731 / V-731 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen.
  • Seite 17: Technische Ausstattung

    3 Produktbeschreibung Technische Ausstattung 3.7.1 Encoder Die Modelle L-738.051111, L-738.051112, L-738.053111, L-738.053112 und V-738.056111 sind mit einem optischen Linearencoder ausgestattet. Optische Linearencoder messen die Ist- Position direkt (Direktmetrologie). Fehler im Antrieb, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische Deformation, können die Messung nicht beeinflussen. Das Modell L-738.053132 ist mit einem optischen Rotationsencoder ausgestattet.
  • Seite 19: Auspacken

    2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren sie das gesamte Verpackungsmaterial auf, für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.
  • Seite 21: Installation

    5 Installation Installation Allgemeine Hinweise zur Installation GEFAHR Für V-738 Modelle: Magnetfelder! Magnetfelder können empfindliche Geräte und Objekte (z. B. Herzschrittmacher, EC-Karten, magnetische Datenträger) stören oder beschädigen. Die Magnetfelder sind auch wirksam, wenn der Positionierer nicht angeschlossen bzw. ausgeschaltet ist. Lose magnetisierbare Gegenstände (z.B.
  • Seite 22: L-738 / V-738 Auf Unterlage Befestigen

    5 Installation HINWEIS Schäden durch entfernte Abdeckkappen oder Schrauben! Das Entfernen von Abdeckkappen und Schrauben kann zur Verschmutzung und zum Ausfall des V-738 führen.  Lösen Sie am Positionierer keine Schrauben, außer zum Entfernen der Transportsicherung (S. 20).  Entfernen Sie außer dem ESD-Schutz keine Abdeckkappen. ...
  • Seite 23: Voraussetzungen

    5 Installation Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 17) gelesen und verstanden.  Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt (für die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben und Passstifte siehe "Abmessungen" (S. 46)): Zur Befestigung von oben: 4 Gewindebohrungen M6 sind vorhanden.
  • Seite 24 5 Installation Positionierer auf Unterlage befestigen Abbildung 4: Entfernen der Haltegriffe und der Transportsicherung (ähnliche Abbildung) Schraube für Haltegriff Haltegriff Lochblech für Transportsicherung Flügelschraube für Transportsicherung Schraube für Transportsicherung 1. Entfernen Sie beide Haltegriffe: Lösen Sie die Schrauben für die Haltegriffe mit dem Sechskantschlüssel SW 3 (siehe Abbildung oben).
  • Seite 25 5 Installation 4. Bewegen Sie die Plattform in X-Richtung so, dass zwei der Befestigungsbohrungen (Durchgangsbohrungen) zugänglich werden (siehe Abbildung unten). Abbildung 5: Positionen der Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Positionierers (blaue/dunkle Pfeile; Plattform schieben, um zugänglich zu machen, siehe helle Pfeile) Die Plattform lässt sich von Hand entsprechend bewegen.
  • Seite 26: L-738 / V-738 An Schutzleiter Anschließen

    5 Installation L-738 / V-738 an Schutzleiter anschließen INFORMATION Der Anschluss des L-738 / V-738 an den Schutzleiter ist nur notwendig, wenn die beiden folgenden Bedingungen erfüllt sind: Die Last auf der Plattform des L-738 / V-738 muss an den Schutzleiter angeschlossen ...
  • Seite 27: Werkzeug Und Zubehör

    5 Installation Abbildung 7: Montage des Schutzleiters (Profilansicht) Grundkörper des L-738 / V-738 (Stirnseite) Unterlegscheibe Sicherungsscheibe Schraube ISO 7045 M4x8 Kabelschuh Schutzleiter Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17). Werkzeug und Zubehör Geeigneter Schutzleiter: Kabelquerschnitt ≥0.75 mm2 ...
  • Seite 28: Last Am L-738 / V-738 Befestigen

    5 Installation Last am L-738 / V-738 befestigen HINWEIS Unzulässig hohe Last am Positionierer! Eine unzulässig hohe Last beeinträchtigt die Bewegung der bewegten Plattform und kann den Positionierer beschädigen.  Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zulässigen Kräfte, die laut Spezifikation (S.
  • Seite 29: L-738 / V-738 An Controller Anschließen

    5 Installation L-738 / V-738 an Controller anschließen HINWEIS Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers oder Motorkabels! Das Anschließen eines Positionierers an einen ungeeigneten Controller oder die Verwendung eines ungeeigneten Motorkabels kann zu Schäden am Positionierer oder Controller führen.  Schließen Sie den Positionierer nur an einen geeigneten Controller (S. 12) an. ...
  • Seite 31: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme GEFAHR Für V-738 Modelle: Magnetfelder! Magnetfelder können empfindliche Geräte und Objekte (z. B. Herzschrittmacher, EC-Karten, magnetische Datenträger) stören oder beschädigen. Die Magnetfelder sind auch wirksam, wenn der Positionierer nicht angeschlossen bzw. ausgeschaltet ist. Lose magnetisierbare Gegenstände (z.B.
  • Seite 32 6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden durch Kollisionen! Kollisionen können den Positionierer, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen.  Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich des Positionierers keine Kollisionen zwischen Positionierer, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.  Keine Gegenstände in Bereichen platzieren, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.
  • Seite 33: Positionierer In Betrieb Nehmen

    Controller diesen Zustand erkennt. INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. Positionierer in Betrieb nehmen Voraussetzungen ...
  • Seite 34: L-738 / V-738-Einträge In Der Positioniererdatenbank Von Pi

    6 Inbetriebnahme 6.2.1 L-738 / V-738-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI Bei Controllern von PI können Sie den angeschlossenen Positionierer aus einer Positioniererdatenbank in der zugehörigen PC-Software auswählen. Dabei werden die passenden Betriebsparameter in den Controller geladen. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC-Software.
  • Seite 35: Wartung

    7 Wartung Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Das Entfernen von Abdeckkappen und Schrauben kann zur Verschmutzung und zum Ausfall des V-738 führen.  Lösen Sie am Positionierer keine Schrauben.  Entfernen Sie außer dem ESD-Schutz keine Abdeckkappen. Wartungsfahrt durchführen (Modelle L-738) In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des L-738 sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich:...
  • Seite 37: Störungsbehebung

    8 Störungsbehebung Störungsbehebung Mögliche Ursachen und Behebung Störung Mögliche Ursachen Lösung Verringerte Verspannter Grundkörper  Befestigen Sie den L-738 / V-738 auf Positioniergenauigkeit ebener Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt ≤ 5 µm. Erhöhter Verschleiß aufgrund  Führen Sie eine Fahrt über den gesamten kleiner Bewegungen über einen Stellweg aus.
  • Seite 38: Plattform Manuell Verfahren

    8 Störungsbehebung Plattform manuell verfahren INFORMATION Nach manuellem Verfahren und Anschluss an den Controller ist eine erneute Referenzfahrt erforderlich. Die Plattform lässt sich ohne weitere Hilfsmittel leicht mit der Hand bewegen. Version: 1.1.3 MP183D L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch...
  • Seite 39: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (info@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...
  • Seite 41: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten 10.1 Spezifikationen Die spezifizierten Daten gelten für eine Temperatur von 20 °C (±3 °C) und waagerechten Einbau. 10.1.1 Datentabelle L-738 Tische mit DC-Motor Bewegen L-738.053111 / L-738.053112 / L-738.053132 Einheit Toleranz Aktive Achsen X, Y Stellweg 102 ×...
  • Seite 42 10 Technische Daten Positionieren L-738.053111 L-738.053112 L-738.053132 Einheit Toleranz Wiederhol- genauigkeit Bidirektionale Wiederhol- ±0,5 ±0,5 ±2 µm typ. genauigkeit Referenzschalter Wiederhol- <1 <1 <1 µm typ. genauigkeit Referenz- und Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN Endschalter Mechanische L-738.053xxx Einheit Toleranz Eigenschaften Spindeltyp Kugelumlaufspindel Spindelsteigung Führungstyp...
  • Seite 43 10 Technische Daten Anschlüsse und L-738.053111 L-738.053112 L-738.053132 Einheit Toleranz Umgebung unbelastet Bewegte Masse in Y, ±5 % unbelastet 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor) 2 × HD D-Sub 26 (m) Anschluss (Motor/Sensor) 2 × D-Sub 15 (f) (Sensor) SMC Hydra (zweiachsig) C-863 (einachsig)
  • Seite 44 10 Technische Daten Tische mit Schrittmotor Bewegen L-738.051100 / L-738.051111 / L-738.051112 Einheit Toleranz Aktive Achsen X, Y Stellweg 102 × 102 Winkelfehler xry ±40 µrad typ. (Neigen) Winkelfehler xrz ±20 µrad typ. (Gieren) Winkelfehler yrx ±40 µrad typ. (Neigen) Winkelfehler yrz ±20 µrad...
  • Seite 45 10 Technische Daten Mechanische L-738.051xxx Einheit Toleranz Eigenschaften Spindeltyp Kugelumlaufspindel Spindelsteigung Führungstyp Kugelumlaufführung Haltekraft, unbestromt typ. Druck- /Zugkraft F max. bestromt Belastbarkeit max. Zulässiges Drehmoment N·m max. Mx in θ Zulässiges Drehmoment N·m max. My in θ Zulässiges Drehmoment N·m max.
  • Seite 46 10 Technische Daten Anschlüsse und L-738.051100 L-738.051111 L-738.051112 Einheit Toleranz Umgebung C-663.12 C-663.12 (einachsig) (einachsig) SMC Hydra SMC Hydra C-885 mit (zweiachsig) Empfohlene Controller (zweiachsig) C-663.12C885 C-885 mit / Treiber (bis zu 20 Modularer C-663.12C885 (bis Achsen) ACS-Controller zu 20 Achsen) Modularer Modularer ACS- ACS-Controller...
  • Seite 47 10 Technische Daten V-738 Bewegen und Positionieren V-738.056111 Einheit Toleranz Stellweg 102 x 102 Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Rechnerische Auflösung 0,001 µm Sensorsignal Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze, 20 µm Signalperiode Kleinste Schrittweite 0,02 µm typ. Unidirektionale µm typ. Wiederholgenauigkeit Bidirektionale ±0,25 µm typ.
  • Seite 48: Bemessungsdaten

    10 Technische Daten Antriebseigenschaften V-738.056111 Einheit Toleranz Motorkonstante N/√W typ. Elektrische Zeitkonstante Widerstand Phase-Phase Ω typ. Induktivität Phase-Phase typ. Gegen-EMK Phase-Phase Vs/m max. Polteilung N-N Anschlüsse und Umgebung V-738.056111 Einheit Toleranz Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C Material Aluminium, schwarz eloxiert Bewegte Masse in X, unbelastet 16,8 ±5 %...
  • Seite 49: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind zu beachten. Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte 20% … 90%, nicht kondensierend Lagertemperatur 10 °C bis 50 °C Transporttemperatur 10 °C bis 50 °C Versorgungsschwankungen Max.
  • Seite 50: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen Abmessung in mm. Abbildung 8: Abmessungen; Plattform in Referenzposition Version: 1.1.3 MP183D L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch...
  • Seite 51 10 Technische Daten Abbildung 9: Abmessungen; Plattform ausgefahren L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch MP183D Version: 1.1.3...
  • Seite 52: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 HD D-Sub 26 (männlich) Abbildung 10: HD-D-Sub 26 Einbaustecker L 738.0511xx L-738.051100 L-738.051111 L-738.051112 Richtung Motor A+ Motor A+ Motor A+ Eingang Motor A+ Motor A+ Motor A+ Eingang Motor A- Motor A- Motor A- Eingang Motor A- Motor A-...
  • Seite 53 10 Technische Daten L-738.0531xx L-738.053111 L-738.053112 L-738.053132 Richtung Motor + Motor + Motor + Eingang Motor + Motor + Motor + Eingang Motor - Motor - Motor - Eingang Motor - Motor - Motor - Eingang Ausgang Limit neg. Limit neg. Limit neg.
  • Seite 54 10 Technische Daten V-738.056111 Signal Richtung Phase 1 (U) Eingang Phase 1 (U) Eingang Phase 2 (V) Eingang Phase 2 (V) Eingang Phase 3 (W) Eingang Phase 3 (W) Eingang Ausgang Limit neg. Ausgang Limit pos. Ausgang Ausgang Limit Power (+5 V) Eingang Version: 1.1.3 MP183D...
  • Seite 55: D-Sub 15 (Weiblich)

    10 Technische Daten 10.3.2 D-Sub 15 (weiblich) Abbildung 11: D-Sub 15 Buchse L-738.051111 L-738.053111 V-738.056111 Richtung Encoder Power 5V DC Encoder Power 5V DC Encoder Power 5V DC Eingang Encoder GND Encoder GND Encoder GND Sin + Sin + Sin + Ausgang Sin - Sin -...
  • Seite 57: Altgerät Entsorgen

    Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die PI miCos GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...
  • Seite 59: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den L-738 / V-738 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: • EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie • Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. • EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 • •...

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