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PI L-406 Benutzerhandbuch
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PI L-406 Benutzerhandbuch

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MP150D
L-406 Kompakter Lineartisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 26.06.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
L-406.x0DG10:
mit DC-Getriebemotor und Rotationsencoder
L-406.x0DD10:
mit DC-Motor und Rotationsencoder
L-406.x0SD00:
mit 2-Phasen-Schrittmotor, ohne Encoder
x steht für den Stellweg:
1 = 26 mm
2 = 52 mm
4 = 102 mm

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Verwandte Anleitungen für PI L-406

Inhaltszusammenfassung für PI L-406

  • Seite 1 Stellweg: 1 = 26 mm 2 = 52 mm 4 = 102 mm Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Hinweise zu Markennamen und Warenzeichen Dritter: BiSS ist ein Warenzeichen der iC-Haus GmbH. © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.8.3 Referenzschalter ..................12 Auspacken Installation Allgemeine Hinweise zur Installation ............... 15 L-406 auf Unterlage befestigen ................16 L-406 an Schutzleiter anschließen ................18 Last am L-406 befestigen ..................20 Mehrachssystem aufbauen ..................22 5.5.1 Allgemeine Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems ....22 5.5.2...
  • Seite 4 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 29 L-406 in Betrieb nehmen ..................31 L-406-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI ..........31 6.3.1 Betriebsparameter der Modelle mit DC-Motor .......... 31 6.3.2 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor ........32 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................33 Wartungsfahrt durchführen ..................

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument L-406 MP146EK Kurzanleitung für Positionierer...

  • Seite 6: Abbildungen

    Informationen in diesem Handbuch verweist. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...

  • Seite 7: Handbücher Herunterladen

    Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten:  Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 39). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender).

  • Seite 9: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-406 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-406 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

     Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den L-406 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Kompakter Lineartisch, 65 mm Breite, DC-Getriebemotor, 102 mm Stellweg, optische Endschalter L-406.40DD10 Kompakter Lineartisch, 65 mm Breite, DC-Motor, 102 mm Stellweg, optische Endschalter L-406.40SD00 Kompakter Lineartisch, 65 mm Breite, Schrittmotor, 102 mm Stellweg, optische Endschalter L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 12: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 1: Bestandteile des L-406 mit DC-Motor / DC-Getriebemotor (oben), L-406 mit Schrittmotor (unten) Motor Spindel Bewegungsplattform Grundkörper Anschluss Motor (Einbaustecker HD D-Sub 26) Schwingungsdämpfer Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...

  • Seite 13: Bewegungsrichtung

    3 Produktbeschreibung Bewegungsrichtung Abbildung 2: Bewegungsrichtung der Bewegungsplattform (Pfeilrichtung:) Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung Produktbeschriftung Abbildung 3: Produktbeschriftung L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 14: Lieferumfang

    Konformitätszeichen CE WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) Warnzeichen "Handbuch beachten!" 2, 3 L-406 Produktreihe 2, 4 Herstellerlogo Schutzleitersymbol, kennzeichnet den Schutzleiteranschluss des L-406 (S. 18) Controller Anschluss Motor Lieferumfang Artikelnummer Komponente L-406 gemäß Bestellung (S. 7) 6233500074 Schraubensatz zur Befestigung des L-406: ...

  • Seite 15: Optionales Zubehör

    Die notwendige PC-Software ist im Lieferumfang der PI-Controller enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben. Beachten Sie, dass die Anschlusskabel zur Verbindung des L-406 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen. Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 39).

  • Seite 16: Technische Ausstattung

    3 Produktbeschreibung Technische Ausstattung 3.8.1 Rotationsencoder Die Modelle L-406.x0DG10 und L-406.x0DD10 sind mit einem inkrementellen Rotationsencoder ausgestattet. Ein Rotationsencoder, auch Drehgeber genannt, ist an einer sich drehenden Stelle im Antriebsstrang implementiert, z. B. der Motorwelle. 3.8.2 Endschalter Der L-406 ist mit optischen Endschaltern ausgestattet.

  • Seite 17: Auspacken

    Das Berühren der Pins im Anschluss des L-406 kann elektrostatisch (auch: ESD-) gefährdete Bauteile des L-406 beschädigen. Deshalb wird der L-406 mit ESD-Schutz auf dem Anschluss ausgeliefert.  Entfernen Sie den ESD-Schutz erst vom Anschluss, wenn Sie den L-406 an den Controller anschließen. 1. Packen Sie den L-406 vorsichtig aus.

  • Seite 19: Installation

    Ungewollte Positionsänderungen der Bewegungsplattform können den Antrieb, die Last oder die Umgebung beschädigen.  Stellen Sie sicher, dass die installierte Last bei vertikaler Montage des L-406 geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs (siehe Angabe der Haltekraft in der "Datentabelle" (S.

  • Seite 20: L-406 Auf Unterlage Befestigen

    Bewegung nicht beeinträchtigen. HINWEIS Verspannen des L-406 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des L-406 auf unebener Oberfläche kann den L-406 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit.  Befestigen Sie den L-406 auf ebener Oberfläche. Die empfohlene Ebenheit der Oberfläche beträgt ≤10 µm.
  • Seite 21 5 Installation Zum Befestigen auf einer Unterlage hat der L-406 im Grundkörper Montagebohrungen für Schrauben M4. Die Anzahl hängt vom Modell ab: L-406.1xxxxx: 4 Montagebohrungen  L-406.2xxxxx, L-406.4xxxxx: 8 Montagebohrungen  Der Lieferumfang des L-406 enthält eine ausreichende Anzahl von Schrauben und Passstiften.

  • Seite 22: L-406 An Schutzleiter Anschließen

    Wenn Sie Passstifte verwenden, um den L-406 auszurichten: a) Führen Sie die Passstifte in die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage ein. b) Setzen Sie den L-406 so auf die Unterlage, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden.
  • Seite 23 INFORMATION  Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. Im Grundkörper des L-406 befindet sich eine Bohrung M4 zur Schutzleiterbefestigung. In der folgenden Abbildung ist diese Bohrung mit einem Pfeil gekennzeichnet. Abbildung 4: Lage der Bohrung zur Befestigung des Schutzleiters Abbildung 5: Montage des Schutzleiters (Profilansicht) Grundkörper des L-406...

  • Seite 24: Last Am L-406 Befestigen

    Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 15) gelesen und verstanden.  Sie haben den L-406 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 16).  Der L-406 ist nicht mit dem Controller verbunden.  Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen auf der Bewegungsplattform (S.
  • Seite 25 Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden. 2. Befestigen Sie die Last mit den Schrauben (S. 49) an den ausgewählten Montagebohrungen in der Bewegungsplattform. 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des L-406. L-406 Kompakter Lineartisch MP150D...

  • Seite 26: Mehrachssystem Aufbauen

    5 Installation Mehrachssystem aufbauen Der L-406 kann in Mehrachssystemen verwendet werden. Typische Kombinationen: XY-System (S. 22)  Z-System (XZ- oder XYZ-Kombination) (S. 25)   Wenden Sie sich für Kombinationsmöglichkeiten mit anderen Positionierern an den Kundendienst (S. 39). 5.5.1 Allgemeine Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems HINWEIS Unzulässig hohe Last an den Positionierern!
  • Seite 27 (S. 22).  Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt.  Sie haben den unteren L-406 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 16). Werkzeug und Zubehör Montagezubehör aus dem Lieferumfang des oberen L-406: ...
  • Seite 28 Führen Sie die zwei Passstifte in die Passbohrungen in der Bewegungsplattform des unteren L-406 ein (siehe Abbildung oben). b) Setzen Sie den oberen L-406 so auf den unteren L-406, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden.

  • Seite 29: Z-System Aufbauen

    5 Installation 3. Befestigen Sie den oberen L-406 an der zugänglich gemachten Montagebohrung auf dem unteren L-406: Drehen Sie die Schraube an der Montagebohrung vollständig ein. 4. Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 für die andere benötigte Montagebohrung im Grundkörper des oberen Positionierers.
  • Seite 30 5 Installation Abbildung 7: Beispiel für ein XZ-System aus zwei L-406 und Adapterwinkel Unterer Positionierer Oberer Positionierer Adapterwinkel Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben die allgemeinen Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden (S.
  • Seite 31 Setzen Sie den kurzen Schenkel des Adapterwinkels so auf die Bewegungsplattform des unteren Positionierers, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen in der Bewegungsplattform eingefügt werden. c) Befestigen Sie den Adapterwinkel auf dem Positionierer mit zwei Schrauben M6x12. L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 32: L-406 An Controller Anschließen

    Motorkabels können zu Schäden am L-406 oder Controller führen.  Schließen Sie den L-406 nur an einen geeigneten Controller (S. 11) an.  Verwenden Sie zum Anschließen des L-406 an den Controller nur ein Motorkabel, das für den Controller geeignet ist.

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am L-406 verursachen.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 43), für den der L-406 spezifiziert ist.  Betreiben Sie den L-406 nur, wenn die Betriebsspannung ordnungsgemäß angeschlossen ist;...
  • Seite 34  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Prüfen Sie vor dem Anschließen des L-406, ob im Controller ein Makro als Startup-Makro festgelegt ist, und heben Sie die Auswahl des Startup-Makros gegebenenfalls auf.

  • Seite 35: L-406 In Betrieb Nehmen

    Konfigurieren Sie den Controller während der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC- Software für den verwendeten L-406 (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): − Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum verwendeten Modell des L-406 passt (S. 31). −...

  • Seite 36: Betriebsparameter Der Modelle Mit Schrittmotor

    * für den Dauerbetrieb empfohlen 6.3.2 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an den verwendeten L-406 die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein. Parameter L-406.x0SD00 Einheit Positionierereigenschaften Max. Beschleunigung mm/s Max.

  • Seite 37: Wartung

    Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-406 führen.  Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch. Wartungsfahrt durchführen In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des L-406 sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich: Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels.

  • Seite 38: L-406 Reinigen

    In den folgenden Fällen kann das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erforderlich sein:  Montagebohrungen für Befestigungsschrauben im Grundkörper des Positionierers zugänglich machen.  Bewegte Plattform vom mechanischen Anschlag weg bewegen, um die Betriebsbereitschaft des Positionierers wieder herzustellen. Abbildung 9: Lage des Spindelzugangs (alle Modelle) Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...
  • Seite 39 7 Wartung Abbildung 10: Lage des Schwingungsdämpfers (nur Modelle L-406.x0SD00) Voraussetzungen Der L-406 ist nicht mit dem Controller verbunden. Werkzeug Wenn Sie den Spindelzugang verwenden wollen: Sechskant-Schraubendreher SW 3  Bewegungsplattform manuell verfahren Wenn Sie den Spindelzugang verwenden wollen: 1. Führen Sie den Sechskant-Schraubendreher in den Spindelzugang ein, bis Sie einen Widerstand spüren.

  • Seite 41: Störungsbehebung

    Mögliche Ursachen und Behebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Verringerte Verspannter Grundkörper  Befestigen Sie den L-406 auf ebener Positioniergenauigkeit Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt ≤ 10 µm. Bei vertikaler Montage des L-  Verringern Sie die Last. Stellen Sie sicher, 406: Last überschreitet...
  • Seite 42 3. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse ein. Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers. Bewegungsplattform hat Wenn Sie einen Controller von PI Endschalter ausgelöst. verwenden: 1. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein.

  • Seite 43: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 45: Technische Daten

    Max. Geschwindigkeit mm/s max. Referenz- und Gabellichtschranke, Gabellichtschranke, Gabellichtschranke, Endschalter Öffner, 5V, NPN Öffner, 5V, NPN Öffner, 5V, NPN Mechanische L-406.x0DD10 L-406.x0DG10 L-406.x0SD00 Einheit Toleranz Eigenschaften Führungstyp Kugelumlaufführung Kugelumlaufführung Kugelumlaufführung Spindeltyp Gewindespindel Gewindespindel Gewindespindel L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...
  • Seite 46 SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C- C-885 mit C- 863.20C885 (bis 40 863.20C885 (bis 40 C-885 mit C- Achsen) Achsen) 663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS- Modularer ACS- Controller Controller Modularer ACS- Controller Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...

  • Seite 47: Bemessungsdaten

    L-406.x0SD00 24 V 0 Hz 10,8 W 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-406 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C...

  • Seite 48: Referenzschalter-Spezifikationen

    Signalpegel links und rechts des Referenzschalters: Signalpegel ändert sich von 0 auf +5 V beim Überfahren des Referenzschalters. 10.2 Abmessungen 10.2.1 L-406.x0DD10 und L-406.x0DG10 Abmessungen in mm Detaillierte Ansicht der Bewegungsplattform siehe "Bohrraster der Bewegungsplattform des L- 406" (S. 47). Version: 1.1.0 MP150D...
  • Seite 49 10 Technische Daten Abbildung 11: Modelle L-406.x0DG10 und L-406.x0DD10 Modell L-406.10DD10, L-406.10DG10 55,5 73,5 62,5 L-406.20DD10, L-406.20DG10 68,5 73,5 75,5 L-406.40DD10, L-406.40DG10 93,5 73,5 75,5 L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 50: L-406.X0Sd00

    10 Technische Daten 10.2.2 L-406.x0SD00 Abmessungen in mm Detaillierte Ansicht der bewegten Plattform siehe "Bohrraster der Bewegungsplattform des L- 406" (S. 47). Abbildung 12: Modelle L-406.x0SD00 Modell L-406.10SD00 55,5 62,5 L-406.20SD00 68,5 75,5 L-406.40SD00 93,5 75,5 Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...

  • Seite 51: Bohrraster Der Bewegungsplattform Des L-406

    10 Technische Daten 10.2.3 Bohrraster der Bewegungsplattform des L-406 Abmessungen in mm. Abbildung 13: Bohrraster der Bewegungsplattform L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 52: Adapterwinkel L-500.Av3

    10 Technische Daten 10.2.4 Adapterwinkel L-500.AV3 Abmessungen in mm. Abbildung 14: Adapterwinkel L-500.AV3 Version: 1.1.0 MP150D L-406 Kompakter Lineartisch...

  • Seite 53: Anziehdrehmomente Für Schrauben Iso 4762 - A2

    Anziehdrehmomente für Schrauben ISO 4762 - A2 Die folgenden Anziehdrehmomente für Schrauben nach ISO 4762 (entspricht DIN 912) - A2 dürfen nicht überschritten werden. Größe Maximales Anziehdrehmoment 1,5 Nm 2 Nm 2,5 Nm 3 Nm L-406 Kompakter Lineartisch MP150D Version: 1.1.0...

  • Seite 54: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.4 Pinbelegung 10.4.1 HD D-Sub 26 (m) Abbildung 16: Einbaustecker HD D-Sub 26 Pinbelegung für die Modelle L-406.xxSD00 Signal Richtung Motor A+ Eingang Motor A+ Eingang Motor A- Eingang Motor A- Eingang Motor B+ Eingang Motor B+...
  • Seite 55 10 Technische Daten Signal Richtung GND (Limit) Pinbelegung für die Modelle L-406.x0DG10 und L-406.x0DD10 Signal Richtung Motor + Eingang Motor + Eingang Motor - Eingang Motor - Eingang Ausgang Limit E1 (neg) Ausgang Limit E2 (pos) Ausgang ID I/O Bidirektional...

  • Seite 57: Altgerät Entsorgen

    Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die PI miCos GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...

  • Seite 59: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den L-406 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000...

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