Verwandte Anleitungen für PI L505M0015DE
Inhaltszusammenfassung für PI L505M0015DE
- Seite 1 L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Benutzerhandbuch L-505.021212 LINEARTISCH MIT SCHRITTMOTOR B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Mitgeltende Dokumente..................5 Symbolerklärung....................5 2.3.1 Typografische Konventionen............6 2.3.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................7 Handbücher herunterladen................7 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................ - Seite 3 INHALT L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Störung und Behebung..................... 30 10 Transport........................31 11 Kundendienst......................32 12 Technische Daten....................... 33 12.1 Spezifikationen....................33 12.2 Bemessungsdaten................... 35 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 35 12.4 Abmessungen....................36 13 Altgerät entsorgen.....................37 14 Anhang........................38 14.1 Pinbelegung..................... 38 14.1.1...
-
Seite 4: Impressum
© 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) POS? Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
Kundendienst (S. 32). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen. -
Seite 8: Sicherheit
3 SICHERHEIT L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-505.021212 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-505.021212 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Produktbeschreibung Produktbeschriftung Abbildung 1: Produktbeschriftung auf dem L-505.021212 1. Typenschild 2. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 3. Schutzleiteranschluss 4. Warnsymbole: Quetschgefahr 4.1.1 Typenschild Das Typenschild befindet sich auf dem Anschlussstecker des L-505.021212. Abbildung 2: Typenschild des L-505.021212 1. -
Seite 10: Lieferumfang
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Lieferumfang Produktnummer Beschreibung L-505.021212 Lineartisch gemäß Bestellung L505B1000 Montagesatz zur Befestigung des L-505.021212, bestehend aus ■ 4 Zylinderschrauben ISO 4762 M3×6 ■ 2 Zylinderstifte ISO 2338 2h8×8 Für die Befestigung von Verlängerungska- beln: ■ 4 Abstandsbolzen, 4-40 UNC-2B, Schlüs- selweite 4,5 mm, 6,3 mm Höhe... -
Seite 11: Grundkörper
Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Elektroniken, die den ID-Chip unterstützen, werten die Daten des ID-Chips aus und bieten bei der Inbetriebnahme mit PC- Software von PI automatisch den entsprechende Positionierertyp aus der Positioniererdatenbank zur Auswahl an. Weitere Informationen zur ID-Chip-Erkennung finden Sie im Handbuch der verwendeten Elektronik. -
Seite 12: Optionales Zubehör
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Produktnummer Beschreibung C-663.12 Mercury Step Schrittmotor-Controller SMC Hydra Motion Controller SMC Pollux Motion Controller Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 32). Optionales Zubehör Produktnummer Beschreibung L-505.AP1 Adapterwinkel für die vertikale Montage von... -
Seite 13: Auspacken
5 AUSPACKEN L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Auspacken L-505.021212 auspacken 1. Packen Sie den L-505.021212 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. -
Seite 14: Installation
6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Installation L-505.021212 befestigen Übersicht Abbildung 4: Montage des L-505.021212 auf einer Unterlage Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des L-505.021212 (S. 10) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. -
Seite 15: L-505.021212 An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 HINWEIS Schäden durch Kollisionen! Kollisionen können den L-505.021212, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen. ► Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich des L-505.021212 keine Kollisionen zwischen L-505.021212, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. -
Seite 16: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Übersicht Abbildung 5: Schutzleiteranschluss am L-505.021212 1. Schutzleiteranschluss am L-505.021212, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■... - Seite 17 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des L-505.021212 (S. 10): ■ ■ Zylinderschrauben zur Befestigung ■ Zylinderstifte als Passstifte ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Die Positionierer sind nicht an die Elektronik angeschlossen.
-
Seite 18: Vertikales Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 3. Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie sie an. Vertikales Mehrachssystem aufbauen Der L-505.021212 kann als Z-Achse verwendet werden. Es wird ein Adapterwinkel benötigt, siehe Optionales Zubehör (S. - Seite 19 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Übersicht Z-Montage Der Adapterwinkel für den L-505 kann in zwei verschiedenen Konfigurationen montiert werden. Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Die Positionierer sind nicht an die Elektronik angeschlossen. ✓...
- Seite 20 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 HINWEIS Schäden durch mechanische Beanspruchung der Kabel! Zu starkes oder wiederholtes Biegen der Kabel führt zum Kabelbruch. Ein Kabelbruch kann zum Ausfall des L-505.021212 oder zu Schäden an L-505.021212 oder Elektronik führen. ► Installieren Sie den L-505.021212 so, dass das Kabel mit einem Biegeradius ≥35 mm gebogen wird.
- Seite 21 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 2. Montieren Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel. a) Führen Sie zwei Passstifte in den Adapterwinkel ein. b) Richten Sie den oberen L-505 am Adapterwinkel aus. c) Führen Sie die Schrauben in die Montagebohrungen des oberen L-505 ein und ziehen Sie diese an.
-
Seite 22: Last Am L-505.021212 Befestigen
6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Last am L-505.021212 befestigen Übersicht Abbildung 6: Montage der Last am L-505.021212 1. Schrauben B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 23 6 INSTALLATION L505M0015DE ‒ 18.03.2020 2. Last 3. Bewegungsplattform des L-505.021212 Werkzeug und Zubehör ■ Mindestens 3 Schrauben geeigneter Abmessungen (S. 36) ■ Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben ■ Optional: 2 Zylinderstifte geeigneter Abmessungen als Passstifte zur Ausrichtung der Last auf dem L-505.021212...
-
Seite 24: L-505.021212 Anschließen
L-505.021212 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-505.021212 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-505.021212 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. -
Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb
1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den L-505.021212: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller und PC-Software von PI verwenden: Klicken Sie in der PC-Software die Option Assign Type from ID Chip (wenn verfügbar) oder wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum L-505.021212 passt. - Seite 26 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB L505M0015DE ‒ 18.03.2020 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
-
Seite 27: Wartung
8 WARTUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-505.021212 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. -
Seite 28: Reinigung
8 WARTUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 1. Führungen 2. Antriebsspindel Benötigte Hilfsstoffe ■ Schmiermittel für die Antriebsspindel: Isoflex Topas 30 ■ Schmiermittel für die Führungen: Klüberquiet BQ 72‑72 Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren des L-505.021212 nur in Ausnahmefällen nötig. Im industriellen Dauereinsatz müssen die Intervalle für das Nachschmieren individuell festgelegt werden. - Seite 29 8 WARTUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 2. Führen Sie einen Innensechskant-Schraubendreher SW 1,5 in die Stirnseite der Spindel ein. 3. Drehen Sie den Schraubendreher so weit wie nötig. a) Drehen Sie den Schraubendreher im Uhrzeigersinn, um die Bewegungsplattform in Richtung der Schraubenöffnung zu bewegen.
-
Seite 30: Störung Und Behebung
Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: löst Schalten Sie den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐... -
Seite 31: Transport
10 TRANSPORT L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Transport L-505.021212 für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 35). 2. Verpacken Sie den L-505.021212 in der Originalverpackung. 3. Wenn der L-505.021212 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 32: Kundendienst
11 KUNDENDIENST L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 33: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Einheit Tole- L-505.021212 ranz Aktive Achsen Bewegen und Positionieren Einheit Tole- L-505.021212 ranz Stellweg Integrierter Sensor Inkrementeller Linearencoder Sensorsignal A/B-Quadratur, RS-422 Sensorauflösung µm 0,005 Rechnerische Auflösung µm 0,005 Kleinste Schrittweite µm... - Seite 34 12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Mechanische Eigenschaften Einheit Tole- L-505.021212 ranz Führungstyp Kugellager Gewindespindel Spindeltyp Spindelsteigung Belastbarkeit max. Zulässige Querkraft max. Druck-/Zugkraft max. Haltekraft, unbestromt typ. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ max. Zulässiges Moment M in θ...
-
Seite 35: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Anschlüsse und Umgebung Einheit Tole- L-505.021212 ranz Betriebstemperaturbereich °C 5 bis 40 Material eloxiertes Aluminium, Edel- stahl Masse ±5 % Bewegte Masse ±5 % 0,07 Anschluss HD D-Sub 26 (m) Kabellänge ±10 mm 0,5 C-663.12 (einachsig) -
Seite 36: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN L505M0015DE ‒ 18.03.2020 12.4 Abmessungen Abbildung 8: Abmessungen des L-505.021212 Abmessungen in mm. Abbildung 9: Bewegungsplattform des L-505.021212: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 37: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 38: Anhang
14 ANHANG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Motor- und Positionssensoranschluss Abbildung 10: HD D-Sub 26 (m) Funktion Eingang: Motorspannung, Phase A, + Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase A, - Nicht verbunden Eingang: Motorspannung, Phase B, + Nicht verbunden... -
Seite 39: Antriebseigenschaften
14 ANHANG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Funktion Nicht verbunden Nicht verbunden Masse Eingang: Spannungsversorgung Encoder 14.2 Antriebseigenschaften Wenn Sie eine Ansteuerelektronik eines Drittanbieters verwenden, können zur Anpassung an den L-505.021212 folgende Betriebsparameter erforderlich sein. Parameter L-505.021212 Einheit Motortyp 2-Phasen-Schrittmotor Spindelsteigung Sensorauflösung 0,005 μm... -
Seite 40: Endschalter-Spezifikationen
14 ANHANG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 14.4 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang Open-Collector Signallogik Öffner: Endschalter inaktiv: Niedriger Widerstand (0 V) Endschalter aktiv: Hoher Widerstand (+5 V) Abbildung 11: L-505 am negativen Endschalter. Abbildung 12: L-505 am positiven Endschalter. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 41: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG L505M0015DE ‒ 18.03.2020 EU-Konformitätserklärung Für den L-505.021212 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■... - Seite 42 Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.
- Seite 43 L505M0015DE ‒ 18.03.2020 Sensorauflösung Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem noch detektiert wird. Stellweg Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.