YASKAWA VIPA System 300S 317-4NE12 Handbuch Seite 117

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Übersicht
Sichtweise für
"Eingabe"- und
"Ausgabe"-Daten
System 300S - Master
CPU PtP
OUT
IN
Antwort des
Slaves
Byte-Reihenfolge
im Wort
Prüfsumme CRC,
RTU, LRC
HB140D - CPU - RD_317-4NE12 - Rev. 12/07
Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf
einen Slave zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des
Masters:
Code Befehl
01h Read n Bits
02h Read n Bits
03h Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x
04h Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x
05h Write 1 Bit
06h Write 1 Word
0Fh Write n Bits
10h Write n Words n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x
Die Beschreibung der Funktionscodes erfolgt immer aus Sicht des Masters.
Hierbei werden Daten, die der Master an den Slave schickt, bis zu ihrem
Ziel als "Ausgabe"-Daten (OUT) und umgekehrt Daten, die der Master vom
Slave empfängt als "Eingabe"-Daten (IN) bezeichnet.
Schreiben (05h,0F:Bit, 06h10h:Wort)
Lesen (01h:Bit, 03h:Wort)
Lesen (02h:Bit, 04h:Wort)
Liefert der Slave einen Fehler zurück, wird der Funktionscode mit 80h
"verodert" zurückgesendet.
Ist kein Fehler aufgetreten, wird der Funktionscode zurückgeliefert.
Slave-Antwort: Funktionscode OR 80h
Funktionscode
Für die Byte-Reihenfolge im Wort gilt immer:
Die aufgezeigten Prüfsummen CRC bei RTU- und LRC bei ASCII-Modus
werden automatisch an jedes Telegramm angehängt. Sie werden nicht im
Datenbaustein angezeigt.
Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation
Beschreibung
n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x
n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x
1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x
1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x
n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x
System 200V - Slave
PtP
OUT
0x(Bit)
4x(Wort)
IN
1x(Bit)
3x(Wort)
→ Fehler
→ OK
CPU
RECEIVE FC1
OUT
SEND FC0
IN
1 Wort
High- Low-
Byte Byte
Peripherie
OUT
IN
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