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Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Modbus
Broadcast mit
Slave-Adresse = 0
ASCII-, RTU-Modus
Unterstützte
Modbus-Protokolle
HB140D - CPU - RD_317-4NE12 - Rev. 12/07
Das Protokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das eine hierar-
chische Struktur mit einem Master und mehreren Slaves festlegt.
Physikalisch arbeitet Modbus über eine serielle Halbduplex-Verbindung.
Es treten keine Buskonflikte auf, da der Master immer nur mit einem Slave
kommunizieren kann. Nach einer Anforderung vom Master wartet dieser
solange auf die Antwort des Slaves bis eine einstellbare Wartezeit
abgelaufen ist. Während des Wartens ist eine Kommunikation mit einem
anderen Slave nicht möglich.
Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des
SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Die Anforderungs-Telegramme, die ein Master sendet und die Antwort-
Telegramme eines Slaves haben den gleichen Aufbau:
Start-
Slave-
zeichen
Adresse
Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als
Broadcast-Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer
Broadcast-Nachricht wird die Slave-Adresse 0 eingetragen.
Im Gegensatz zu einem "normalen" Send-Auftrag ist beim Broadcast keine
Telegrammauswertung über SFC 218 SER_RCV erforderlich.
Nur Schreibaufträge dürfen als Broadcast gesendet werden.
Bei Modbus gibt es zwei unterschiedliche Übertragungsmodi
• ASCII-Modus: Jedes Byte wird im 2 Zeichen ASCII-Code übertragen.
Die Daten werden durch Anfang- und Ende-Zeichen gekennzeichnet.
Dies macht die Übertragung transparent aber auch langsam.
• RTU-Modus: Jedes Byte wird als ein Zeichen übertragen. Hierdurch
haben Sie einen höheren Datendurchsatz als im ASCII-Modus. Anstelle
von Anfang- und Ende-Zeichen wird eine Zeitüberwachung eingesetzt.
Die Modus-Wahl erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des SFC 216 SER_CFG.
Die RS485-Schnittstelle unterstützt folgende Modbus-Protokolle:
• Modbus RTU Master
• Modbus ASCII Master
Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation
Funktions-
Daten
Code
Fluss-
Ende-
kontrolle
zeichen
5-19
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